北京汇中拓普机器人科技有限公司
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- 大型筒体类件数控开孔技术
- 2023年
- 锅炉锅筒、压力容器本体为大型筒体类件,根据结构特点,在筒体上会布置大量的开孔(尤其是锅炉锅筒),现有的制造工艺技术,对直径较小的孔(如不超过150mm)采用先排孔再逐级钻孔,对大直径开孔采用半自动开孔再打磨或机加工,但采用半自动开孔不能解决筒体椭圆误差而产生的开孔偏差。采用数控开孔技术,可以无需排纵向孔线,修整椭圆误差引起的偏差,提高切割质量,减少产生的差错。
- 蒋荣明薛磊支晨杨学兵
- 钢管成型装置
- 本发明提供了一种钢管成型装置，属于金属管无切削加工技术领域，包括两个相对设置的立柱，两个立柱的上端连接有上横梁，上横梁的底部沿第一方向间隔设置多组驱动组件，钢管成型装置包括上模座、多组连接组件和两组纵撑组件：上模座平行且...
- 孟建涛霍秀丽杨柳青张艳艳魏秦文赵健涛赵伟星杨学兵黄尊月李壮张晓宇王倩张军弋强刘翊安张宁宁李冲冲张志飞贾亚洲靳菲雷亚飞赵健波
- 新型五自由度工业机器人
- 本发明涉及新型五自由度工业机器人，包括至少两个铅垂关节轴部件以及一空心关节轴部件，第一铅垂关节轴部件设置在安装底座上，在第一铅垂关节轴部件与第二铅垂关节轴部件之间设置回转臂杆部件，在第二铅垂关节轴部件设置回转摆座部件及水...
- 杨学兵赵健涛刘志张利军黄享才黄兴伟
- 一种带有冗余特性的柔性工业机器人装置
- 本实用新型提供一种带有冗余特性的柔性工业机器人装置，包括底座直线运动部件；立柱直线运动部件；固定悬伸臂；一级水平臂部件；竖臂部件；下横臂部件；腕轴组件；机器人控制器；外围装置；竖直拖链装置；以及水平拖链装置；本方案中的冗...
- 杨学兵赵健涛田强刘志
- 文献传递
- 一种六轴柱坐标工业机器人
- 本发明涉及一种六轴柱坐标工业机器人，包括底座部件、立柱部件、滑座部件、第一臂杆部件、第二臂杆部件、竖直臂部件、横臂部件、腕部联接法兰以及标定杆，滑座部件和立柱部件组成竖直方向移动轴副；第一臂杆部件和滑座部件组成第一级水平...
- 杨学兵赵健涛王建博张会奇
- 文献传递
- 一种六轴集箱长管接头焊接工业机器人
- 本实用新型公开了一种六轴集箱长管接头焊接工业机器人，包括行走轨道、伺服台车、六轴焊接机器人、控制柜、焊接电源和细丝埋弧焊枪，细丝埋弧焊枪包括腕联接座、防碰撞传动器，枪卡、焊枪、2D激光位移传感器和激光器安装板，焊枪包括送...
- 杨学兵刘志黄享才朱锋徐韦国薛磊张亦弛杨晓丹
- 一种五轴专用焊接机器人
- 本实用新型涉及一种五轴专用焊接机器人，包括底座部件、立柱部件、滑座部件、第一臂杆部件、第二臂杆部件、第一关节传动部件、第二关节传动部件、无限回转焊接机头部件以及焊枪部件，滑座部件和立柱部件组成竖直方向移动轴副；第一臂杆部...
- 杨学兵赵健涛王建博张会奇
- 文献传递
- 一种等离子切割机
- 本发明提供了一种等离子切割机，属于加热切割的技术领域，本发明提供的一种等离子切割机包括床身和设置在床身上方的切割机本体，还包括移动板、高压喷头、旋转机构、收集箱、供气组件和移动组件；移动板设置在床身内部；高压喷头间隔设置...
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- 一种新型六轴柱坐标工业机器人
- 本实用新型涉及一种新型六轴柱坐标工业机器人，包括底座部件、立柱部件、滑座部件、第一臂杆部件、第二臂杆部件、竖直臂部件、下摆臂部件、腕部联接法兰以及标定杆，滑座部件和立柱部件组成竖直方向移动轴副，第一臂杆部件和滑座部件组成...
- 杨学兵赵健涛刘志黄兴伟寻美荣
- 文献传递
- 一种新型六轴柱坐标工业机器人
- 本发明涉及一种新型六轴柱坐标工业机器人，包括底座部件、立柱部件、滑座部件、第一臂杆部件、第二臂杆部件、竖直臂部件、下摆臂部件、腕部联接法兰以及标定杆，滑座部件和立柱部件组成竖直方向移动轴副，第一臂杆部件和滑座部件组成第一...
- 杨学兵赵健涛刘志黄兴伟寻美荣
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