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昆山市工业技术研究院有限责任公司

作品数：292 被引量：17H指数：3
相关机构：昆山安明泰机电科技有限公司昆山瑞泰智能科技有限公司东南大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 281篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 9篇医药卫生
  • 4篇机械工程
  • 3篇经济管理
  • 3篇化学工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 108篇机器人
  • 34篇关节
  • 27篇手术
  • 23篇电机
  • 18篇液压
  • 18篇外科
  • 17篇壁面清洗
  • 12篇丝杠
  • 12篇关节间隙
  • 11篇图像
  • 11篇清洗机器人
  • 11篇壁面清洗机器...
  • 9篇电动
  • 9篇输电
  • 9篇输电线
  • 9篇刷洗
  • 9篇台体
  • 9篇物料
  • 7篇网络
  • 7篇无线

机构

  • 291篇昆山市工业技...
  • 18篇昆山安明泰机...
  • 10篇东南大学
  • 10篇昆山瑞泰智能...
  • 3篇南京邮电大学
  • 3篇浙江大学
  • 3篇苏州摩多物联...
  • 2篇苏州大学
  • 2篇中国科学院
  • 2篇苏州紫金港智...
  • 2篇广东电网有限...
  • 1篇南京信息工程...
  • 1篇上海海事大学
  • 1篇绍兴文理学院
  • 1篇汉堡大学

作者

  • 3篇徐冠华
  • 2篇林志伟
  • 2篇傅建中
  • 2篇韩光
  • 2篇徐月同
  • 1篇李晓飞
  • 1篇潘龙
  • 1篇何闻
  • 1篇张建伟
  • 1篇顾邦平
  • 1篇胡雄
  • 1篇段少丽
  • 1篇徐泽

传媒

  • 1篇稀有金属材料...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇机电工程
  • 1篇中国科技信息
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇知识经济
  • 1篇企业改革与管...
  • 1篇江苏大学学报...
  • 1篇中国电子科学...
  • 1篇现代国企研究

年份

  • 2篇2024
  • 10篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 8篇2018
  • 10篇2017
  • 25篇2016
  • 25篇2015
  • 23篇2014
  • 31篇2013
  • 47篇2012
  • 46篇2011
  • 43篇2010
  • 8篇2009
共 292 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轮椅控制装置
本实用新型公开了一种轮椅控制装置，其所包含的处理器模块独立安装。当处理器模块或驱动器损坏时，只需要更换所损坏的处理器模块或驱动器，所以能够节省维修费用。同时，本实用新型中处理器模块通过标准的通信接口与驱动器进行通信，使得...
李超周佳张建伟程胜张立勋
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一种小型全自动平面3自由度机械手臂
本发明涉及一种小型全自动平面3自由度机械手臂，其特征在于，包括：底座；操作手臂；与操作手臂连接、用于驱动操作手臂摆动的末端驱动单元；与所述的末端驱动单元连接的滑动杆；设置在底座的上部，与所述的滑动杆连接，并用于驱动滑动杆...
王鲁单吴建坡赵广志程胜张建伟
一种基于校准源旋转的测向阵列幅度误差校准方法
针对高精度测向并行数据采集通道间存在幅度失配的问题，本发明公开一种基于校准源旋转的测向阵列幅度误差校准方法。该方法不需要获取辅助校准源的精确入射信号方向，通过控制和测量待校准阵列的旋转角度，校准阵元间的幅度失配。本发明减...
黄成陆生礼刘昊
壁面清洗机器人喷水清洗装置
本发明涉及一种壁面清洗机器人喷水清洗装置，喷水装置的左、右导轨支架固定在横梁和直线导轨两端，喷水驱动电机组件固定在横梁上，主连杆一端固联在喷水驱动电机组件的输出轴上，另一端连接次连杆，次连杆连接套装在直线导轨上的滑块，喷...
王鲁单程胜张建伟赵广志姚冲马秀云
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一种高度方位自适应的服务机器人及适应方法
本发明公开了一种高度方位自适应的服务机器人及适应方法，包括自适应感知交互者方位的方法、自适应感知交互者位置的方法、高度自适应方法；通过传感单元、处理器单元、运动单元相结合，机器人在与人或环境交互时可自适应感知交互者的方位...
程胜徐东冬张建伟
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巡检机器人轮爪复合机构
本发明涉及一种巡检机器人轮爪复合机构，包括行走驱动机构和前后夹持机构，夹持电机安装在手臂的顶板上，输出轴通过丝杠与提升板上的丝母配合，提升板套装在安装在顶板下侧的竖直光杆上；在提升板的前后分别安装前后滑动板，滑动板的下侧...
王鲁单程胜张建伟赵广志许少强王臻
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地面清洁机器人
本实用新型涉及一种地面清洁机器人，清洁液回收循环部件的负压发生器连接水箱，过滤器通过污水管连接水刮；清水管通过水泵、排水管连接刷洗工具；刷洗工具连接电机，电机座两侧带有直线轴承，与导杆形成滑动连接副，另两侧安装有与电动推...
夏冰玉程胜张建伟姚冲鲁京立丁倩
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壁面清洗机器人喷水清洗装置
本实用新型涉及一种壁面清洗机器人喷水清洗装置，喷水装置的左、右导轨支架固定在横梁和直线导轨两端，喷水驱动电机组件固定在横梁上，主连杆一端固联在喷水驱动电机组件的输出轴上，另一端连接次连杆，次连杆连接套装在直线导轨上的滑块...
王鲁单程胜张建伟赵广志姚冲马秀云
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一种红外人体感应装置
本发明公开了一种红外人体感应装置，包括：第一被动红外传感器；第二被动红外传感器；电机；安装在电机上，且能跟随电机的转动，对第二被动红外传感器进行反复遮挡与释放的叶片；与第一被动红外传感器、第二被动红外传感器以及电机相连，...
安勇赵伟光阎跃鹏牟荣增
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一种接收机复用单目标测向系统中噪声矢量直接估计方法
针对BLE AoA/AoD此类接收机复用的测向系统，本发明公开一种接收机复用单目标测向系统中噪声矢量直接估计方法，属于测量、测试的技术领域。该方法通过计算天线阵列中各天线单次采集数据与参考天线单次采集数据的共轭结果之和后...
黄成陆生礼刘昊
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