东北大学理学院系统科学研究所
- 作品数：206 被引量：898H指数：16
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- 网络控制系统稳定性的图理论被引量：5
- 2009年
- 针对具有有界时延和数据包丢失的网络控制系统,提出了一种新的稳定性判据.基于Lyapunov方法和图论理论,给出非线性离散和连续网络控制系统渐近稳定的充分条件,获得保持这两类系统稳定的最大允许时延界,得到控制器设计方法.并且,利用区间矩阵的谱特征,给出网络控制系统区间稳定的充分条件.设计算法,获得比例积分反馈控制器增益.算例表明所提方法的有效性.
- 李金娜张庆灵于海斌
- 关键词：网络控制系统
- 电压稳定裕度对于参数的灵敏度的直接计算方法被引量：6
- 2008年
- 对于含参数的微分代数电力系统模型,鞍结分岔是静态分岔中最为普遍存在的一种分岔,往往导致电压振荡直至崩溃。而电压稳定裕度容易受到系统参数的影响,即所谓的稳定裕度对参数的灵敏度。为此给出一种解线性方程组直接求解电压稳定裕度对参数的灵敏度的新方法。该方法只需求解左端系数为扩展潮流Jacobi矩阵的线性方程组,避免了零特征值对应的左特征向量的迭代求解,计算量小,计算速度快,尤其适用于研究静态电压稳定性。IEEE标准的118母线检测系统仿真验证了该方法对于电力系统负荷裕度灵敏度计算的有效性。
- 安祎春张庆灵苏湛
- 关键词：裕度指标灵敏度电力系统鞍结分岔
- 任意切换下极小相位非线性切换系统的H∞控制
- 讨论了由相关度为1的极小相位子系统构成的非线性切换系统在任意切换下的H∞控制问题。利用系统的结构特征,基于共同Lyapunov函数方法给出非线性状态反馈控制器设计方案,使得相应的闭环系统在任意切换下渐近稳定同时具有指定的...
- 赵胜芝张庆灵赵军
- 关键词：非线性切换系统共同LYAPUNOV函数H∞控制L2增益
- 文献传递
- 线性广义系统的迭代学习控制被引量：16
- 2007年
- 针对线性时不变广义系统的迭代学习控制问题,利用时间加权范数性质,通过Frobenius范数给出广义系统在D型和PD型闭环学习律作用下系统的实际输出轨迹逐渐逼近理想输出轨迹的充分条件,并指出在D型闭环学习律的基础上加上P型闭环学习律不影响控制系统的收敛性,但可以改变系统的性能.仿真算例说明了该方法的有效性.
- 朴凤贤张庆灵
- 关键词：迭代学习控制学习律
- 基于BPSO的元胞自动机准周期三行为研究
- 2007年
- 为研究一维二值元胞自动机的一类重要的群体演化行为——准周期三行为,提出了基于离散粒子群的元胞自动机演化算法,并通过使用活性元胞迭代图的平均面积为适值函数,发现了具有准周期三行为的元胞规则。与遗传算法相比,基于离散粒子群的元胞演化算法的搜索效率更高。实验还进一步表明,准周期三行为是某些元胞规则的特定行为,一定条件下与元胞自动机的初始构型关系不大。
- 田晓东段晓东刘向东张庆灵
- 关键词：离散粒子群优化算法元胞自动机
- 零点配置与一类非线性广义系统的状态反馈控制被引量：1
- 2008年
- 针对状态空间实现为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,提出一种非线性广义系统的状态空间实现算法,构建了一个等价于原输出函数的综合输出函数,能任意配置状态空间实现的传输零点,使该状态空间实现为最小相位的.所构建的最小相位输出函数能直接用于构造状态反馈控制器,实现对非线性广义系统状态反馈控制.将所得结论应用于Logistic增长的SIR传染病模型,仿真结果表明了所提方法的有效性和可行性.
- 杨光张庆灵
- 关键词：非线性广义系统状态反馈控制非最小相位
- T-S模糊广义系统的逼近性被引量：5
- 2008年
- 本文研究T-S模糊广义系统的逼近性,给出了T-S模糊广义系统的逼近性定理.证明其可以以任意的精度逼近一类广泛存在的非线性广义系统.还将MISO(多输入单输出)情况推广到MIMO(多输入多输出)的情况.在逼近性定理的基础上,利用神经网络的方法对非线性广义系统建模,给出了神经网络的结构及学习算法.本文共提出了两种神经网路的训练策略,对各自的优点与不足给出了分析,最后用数值例子验证了算法的有效性.
- 马俊峰张庆灵
- 关键词：T-S模糊广义系统逼近性非线性广义系统神经网络
- 执行器带未知不对称死区的一类仿射非线性系统的神经网络自适应控制器的设计被引量：1
- 2008年
- 本文针对一类执行器带未知死区的仿射非线性系统,提出了一种新型的神经网络自适应控制器的设计方法,该方法首先引入一个神经网络来估计对象的部分未知非线性动态行为,再基于隐函数定理构造另一个静态神经网络作为新型补偿器以补偿执行器的未知不对称的死区非线性.本文利用Lyapunov理论在给出光滑的控制律的同时严格证明了整个闭环系统的跟踪误差以及各个神经网络权参数的一致最终有界性,而且通过调节设计参数可以使系统的跟踪误差收敛到零附近的一个小邻域内.本文提出的控制方案可以保证对象在线稳定地跟踪任何光滑的目标轨迹,仿真研究表明了此控制方案的可行性和有效性.
- 罗艳红张化光张庆灵
- 关键词：死区补偿器LYAPUNOV理论一致最终有界
- 基于演化博弈的干部管理问题
- 2011年
- 为研究干部管理问题,借助演化博弈理论,建立党政主要领导和其他班子成员博弈的支付矩阵,从动态的角度来考察党政主要领导和其他班子成员在完成工作时策略的演化过程,利用复制动态方程求得党政主要领导和其他班子成员博弈的演化稳定策略。最后通过对该模型进行数值仿真,对比分析了在选择策略初始人群比例,奖励分配和过失承担几方面发生变化时对党政主要领导和其他班子成员策略选择的影响。仿真实验结果为组织部门在干部管理科学化方面提供了一定的理论依据。
- 王浩赵跃张雪峰
- 关键词：博弈论演化博弈干部管理演化稳定策略
- 一类T-S模糊广义系统的无源控制被引量：7
- 2006年
- 研究了一类T-S模糊广义系统的无源控制问题.通过矩阵分解方法,证明了这类系统容许的充分必要条件.在此基础上,将严格无源的概念引入到T-S模糊广义系统中,得到了使闭环系统容许、严格无源的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LMIs)表示.通过解这些矩阵不等式得到状态反馈增益矩阵.这个充分条件,可以一次判定系统的容许、严格无源.最后的数值算例说明所给方法的可行、有效.
- 朱宝彦张庆灵佟绍成
- 关键词：T-S模糊广义系统无源状态反馈线性矩阵不等式
