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绵阳固创科技有限责任公司

作品数：29 被引量：15H指数：3
相关机构：重庆市电力公司国家电网公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 26篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程

主题

  • 24篇电能
  • 24篇电能表
  • 14篇检定
  • 11篇夹持
  • 8篇电能表检定
  • 8篇机器人
  • 7篇劳动力
  • 7篇夹持机构
  • 7篇检定装置
  • 5篇机械手
  • 4篇驱动信号
  • 4篇自动化
  • 3篇机械臂
  • 3篇检定系统
  • 2篇一体化
  • 2篇整体性能
  • 2篇手臂
  • 2篇竖直
  • 2篇自动化检测
  • 2篇自动化设备

机构

  • 29篇绵阳固创科技...
  • 24篇重庆市电力公...
  • 4篇国家电网公司

作者

  • 13篇何建军
  • 10篇欧习洋
  • 5篇侯兴哲
  • 4篇郑可
  • 2篇马红斌
  • 2篇吴华
  • 1篇李林霞

传媒

  • 2篇制造业自动化
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 6篇2013
  • 19篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电能表检定机器人的控制系统及控制方法
本发明公开了一种电能表检定机器人的控制系统，包括底盘，底盘上具有存放电能表周转箱的位置，具有电能表表位的电能表周转箱可置于底盘上；用于取放电能表并配合电能表检定装置完成部分电能表项目的检测的机械手，机械手上设置有用于采集...
欧习洋侯兴哲郑可周全李林霞吴华胡晓锐梁艳阳蒋明吴健
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一种用于电能表检定的机械手
本实用新型公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座（1）；设置于所述基座（1）上，用于夹持IC卡和电能表的一体爪（2）；设置于所述基座（1）上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置（3）；设置于所述基座（1）上，用于拧钉及...
何建军侯兴哲欧习洋郑可周全李林霞吴华胡晓锐胡天链吴健陈刚
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一种可自适应的一体化电能表加封设备
一种可自适应的一体化电能表加封设备，包括机台、皮带传送机、阅读器、封印螺丝钉预紧校正一体机、电能表定位机构、封印加封机，封印螺丝钉预紧校正一体机及封印加封机可根据电能表外形自动调节。该设备具有调节时间短、调节方便及加封成...
胡天链陈刚唐皇吴健
一种电能表检定系统及其电能表检定机器人
本实用新型公开了一种电能表检定机器人，包括：底盘；设置于所述底盘上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构；用于取放并检定电能表的机械手；设置于所述底盘上，用于控制所述机械手位置的机械臂，所述机械手设置于所述机械臂远...
何建军侯兴哲欧习洋郑可周全李林霞吴华胡晓锐胡天链吴健陈刚
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视觉系统的抗核加固方法
本发明涉及一种视觉系统的抗核辐射加固方法，按照国际专利分类表(IPC)划分属于物理，核物理；核工程，X，γ辐射、微粒辐射或粒子轰击的防护领域。其目的是为了解决在核利用中防止辐射对视觉系统影响和损害的问题。它包括至少一个嵌...
胡天链张华宋晖梁艳阳刘满禄李家会熊伟
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一种电能表封印的安装系统
本发明实施例公开了一种电能表封印的安装系统，包括：封丝牵引轮组，穿线导向槽，封丝夹、压封装置和控制器。封丝牵引轮组为送封丝提供动力，它由轴线互相平行的两个轮子组成，封丝从两轮中间穿过，由轮的摩擦力带动前进，由导线管直接对...
侯兴哲李林霞常涛吴华周孔均马红斌胡天链张华宋晖
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一种电能表周转箱取放机构
本发明公开了一种电能表周转箱取放机构，包括：用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；与所述伸缩夹持单元固定连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。本发明提供的电能表周转箱取放机构，通过伸缩夹持单元对电能表周转箱进行夹...
何建军侯兴哲欧习洋郑可周全李林霞吴华胡天链唐皇陈刚田超胡晓锐
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一种电能表周转箱取放机构
本实用新型公开了一种电能表周转箱取放机构，包括：用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；与所述伸缩夹持单元固定连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。本实用新型提供的电能表周转箱取放机构，通过伸缩夹持单元对电能表周转...
何建军侯兴哲欧习洋郑可周全李林霞吴华胡天链唐皇陈刚田超胡晓锐
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基于机器视觉的六自由度机器人自动示教系统研究被引量：5
2012年
目前许多自动化系统中广泛应用六自由度机械臂实现目标物体的抓取等操作。机械臂进行这些操作的运动路径通常采用手工示教的方式得到,在实际工作中这非常项繁琐和费时。为了提高示教的效率,需要研究机械臂的自动示教系统。本文针对某特定生产情况,基于机器视觉技术和六自由度机械臂正反解原理,研究机械臂抓取目标物体的自动示教系统。实际运行情况表明该自动示教系统在保证可靠性的前提下,能较大提高示教速度,比传统的手工示教方法具有明显的优越性。
欧习洋侯兴哲郑可吴华马红斌蒋明
关键词：六自由度机械臂
电能表检定机器人的移动轨道
本实用新型公开了一种电能表检定机器人的移动轨道，包括平行设置的两个轨道单体，每个所述轨道单体包括基座，所述基座上部具有用于支撑所述电能表检定机器人的滚轮的支撑平面。应用本实用新型提供的电能表检定机器人的移动轨道时，首先将...
欧习洋侯兴哲郑可周全李林霞吴华胡晓锐唐皇田超罗乾又
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