黑龙江新诺机器人自动化有限公司
- 作品数：21 被引量：3H指数：1
- 相关机构：黑龙江北方工具有限公司中国船舶重工集团公司第726研究所南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学交通运输工程更多>>
- 一种可倾倒中转箱专用堆高车
- 一种可倾倒中转箱专用堆高车，它涉及一种堆高车。本实用新型解决了人工在搬运中转箱，工作中劳动强度大、工作效率低且工人容易受伤的问题。本实用新型包括车架、钢架、控制箱、横梁架和控制盒，车架水平设置，钢架竖直安装在车架上，控制...
- 李洋牛新立闫福军王志宏赵维友王磊王海蓉苏冶
- 文献传递
- 基于变密度法的调整座拓扑优化设计
- 2019年
- 拓扑优化是一种新型的结构设计方法,SolidThinking Inspire是Altair公司利用工程上拓扑优化技术,根据结构件的受力、支撑等工况条件,获得材料最省的最佳承力结构。本文利用SolidThinking Inspire对管道机器人调整座进行轻量化设计,在优化过程中考虑到了真实边界条件和载荷条件,优化后结果既满足零件功能性条件,又满足零件的轻量化设计需求。本文运用基于变密度法的拓扑优化设计软件对管道机器人调整座接结构进行拓扑优化设计,以达到对调整座结构轻量化设计的目的。
- 姜玉涛赵天伟周利明雷瑶牛新立
- 关键词：拓扑优化管道机器人结构优化
- 基于多自由度管道打磨设备的除尘装置
- 基于多自由度管道打磨设备的除尘装置，涉及管道打磨设备技术领域。为解决现有除尘装置体积较大，不便运输以及携带，并且出现除尘效率较低，除尘效果不理想的问题。吸嘴头通过吸头转换接头与连接弯管连接，顶板的中心处设有摆杆座，摆杆座...
- 王志宏牛新立闫福军姜玉涛张博文李洋陈万良关宏升
- 文献传递
- 一种检测弹体火台高度的装置
- 一种检测弹体火台高度的装置，它涉及一种检测装置。本实用新型为了解决弹体火台高度检测过程中因人工检测而出现的弊端，避免人工检测的不确定性因素的问题。本实用新型包括轴承座和关节轴承,所述一种检测弹体火台高度的装置还包括位移传...
- 李洋牛新立王志宏闫福军王海蓉王磊周利明
- 文献传递
- 一种弹体加工自动化生产线的下料翻箱机构
- 本实用新型是一种弹体加工自动化生产线的下料翻箱机构，该机构包括机架(6)、伺服电机(7)、传动链(10)、滚筒(14)、复位限位开关(11)，伺服电机(7)位于机架(6)左下方，传动链(10)位于伺服电机(7)一侧，滚筒...
- 牛新立王志宏闫福军李洋张博文赵维友
- 文献传递
- 一种螺纹自动化设备检测的可行性分析
- 2018年
- 文章通过对现阶段市场螺纹检测需求分析,查阅相关档案资料,最终确定大尺寸螺纹检测需求。并经过理论测算,对现行环境及产品深入调研、在分析其需求的基础上,提出一种螺纹自动化检测的可行性分析。通过对该方案关键技术的论证,验证其具有可行性,并有具有广泛的推广意义。
- 陈万良
- 关键词：自动化
- 一种高效率便携式管道除尘机器人
- 一种高效率便携式管道除尘机器人，涉及管道打磨设备技术领域。为解决现有除尘机器人长度较大，非常不利于携带运输，机头与机尾之间距离较远，导致除尘效率低，效果不理想，并在对弯管内壁进行除尘作业时，装置无法进行弯曲的问题。除尘单...
- 牛新立陈广姜玉涛王宝迪王志宏赵天伟闫福军徐鹏程陈万良田朋朋张博文
- 文献传递
- 一种用于管道内的偏心透照射线检测机构
- 本实用新型是一种用于管道内的偏心透照射线检测机构，该机构包括由三个互成120°分布的辅助支撑轮(6)支撑的机壳，该机壳内部安装一个电机(5)，电机(5)的输出轴连接条状的滑轨(3)的中心处并带动滑轨(3)转动，在滑轨(3...
- 牛新立闫福军王志宏郑绍君刘丹严宇杨会敏张金玉
- 文献传递
- 一种弹体圆跳动检测机
- 一种弹体圆跳动检测机，它涉及半自动检测结构技术领域。本实用新型解决了现有的弹部件圆跳动检测方式存在工人劳动强度大，检测精度低的问题。本实用新型包括偏摆仪、提升组件、旋转组件、顶起组件和检测组件，旋转组件动力来源于气动马达...
- 李洋牛新立王志宏闫福军周利明王磊赵维友
- 文献传递
- 管道内部打磨/检测机器人控制系统研究被引量：1
- 2018年
- 管道内部狭小空间一直是大型管道施工过程中制约其内壁施工工艺的难点问题之一,本文所研究对象为在核设施建造、安装过程中对焊接后管道内壁上焊缝进行打磨和无损检测的一种机器人控制系统。该控制系统采用有线拖缆的方式传输信号和电源,控制系统分为两部分,遥控部分用于管道外操作人员操作,主控制系统用于机器人本体的控制和信号的传输。控制系统全部采用基于ARM的嵌入式系统开发,能够可靠地实现系统对机器人各种动作的控制要求,最后,在试验环境下验证了该套机器人控制系统的可行性。
- 张博文王志宏牛新立闫福军张晓峰
- 关键词：无损检测控制系统机器人
