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江苏舾普泰克自动化科技有限公司

作品数：71 被引量：61H指数：4
相关机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省国际科技合作项目江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>

合作机构

文献类型

  • 59篇专利
  • 12篇期刊文章

领域

  • 9篇电气工程
  • 9篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 28篇船舶
  • 10篇逆变
  • 10篇逆变器
  • 10篇船用
  • 9篇控制系统
  • 7篇机器人
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇水下
  • 6篇吃水
  • 5篇电机
  • 5篇永磁
  • 5篇永磁同步
  • 5篇永磁同步电机
  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人
  • 5篇同步电机
  • 5篇人机
  • 5篇人机交互

机构

  • 71篇江苏舾普泰克...
  • 20篇江苏科技大学

作者

  • 9篇戴晓强
  • 7篇曾庆军
  • 6篇魏海峰
  • 6篇李垣江
  • 6篇张懿
  • 3篇梁凇
  • 2篇刘维亭
  • 1篇王卫东
  • 1篇李震
  • 1篇朱志宇
  • 1篇赵强
  • 1篇李伟

传媒

  • 3篇微特电机
  • 2篇中国舰船研究
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇舰船电子工程
  • 1篇控制工程
  • 1篇电子设计工程
  • 1篇水下无人系统...

年份

  • 2篇2024
  • 14篇2023
  • 1篇2022
  • 8篇2021
  • 11篇2020
  • 9篇2019
  • 11篇2018
  • 10篇2017
  • 1篇2014
  • 4篇2012
共 71 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种冗余传感器量测系统的容错方法
本发明提供了一种冗余传感器量测系统的容错方法，包括：获取冗余传感器量测系统的量测方程；确定奇偶向量和表决矩阵；建立容错系统的状态方程和量测方程；获得冗余传感器量测系统的传感器的漂移状态估计值；根据漂移状态估计值，确定漂移...
戴晓强吴飞章建峰万振刚赵强袁文华
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一种防护性高的船舶动力用发电机柜及其安装方法
本发明公开了一种防护性高的船舶动力用发电机柜及其安装方法；本发明包括柜体、设置于柜体内部两侧的内部保护组件、设置于柜体表面的外部保护组件和设置于柜体内侧底部的连接保护组件，内部保护组件包括固定连接在柜体内部两侧的多个挂板...
王镇许静江成超
一种基于船舶能效管理的发动机冷却装置
本实用新型公开了一种基于船舶能效管理的发动机冷却装置，包括包括安装板、连接于所述安装板一侧的两个导热箱、以及穿插在两个所述导热箱上的散热管，还包括连接于所述导热箱一侧的翅片一、套设于所述散热管外部的翅片二、设置于所述翅片...
王镇许静江成超
一种船舶姿态及吃水测量装置及其测量方法
本发明公开一种船舶姿态及吃水测量装置，所述装置主要由采集及控制器连接四个液位传感器组成，采集及控制器可以利用四个液位传感器采集到的吃水数据计算出船舶的姿态和吃水值，并换算当前装载量，给船舶的配载提供参考，通用性好、精度高...
戴晓强吴飞丁建军万振刚赵强袁文华
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一种提高电能输出质量的船用逆变器
本发明公开了一种提高电能输出质量的船用逆变器，包括：绝缘衬套内间隔设置有两个开口方向相反的第一矩形凹腔和第二矩形凹腔，第一矩形凹腔和第二矩形凹腔之间夹设有第三矩形凹腔；第一IGBT设置在第一矩形凹腔中；第二IGBT设置在...
魏海峰戴磊张懿刘维亭暴琳李垣江王敏王伟然
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一种便于安装的船用控制柜
本实用新型公开了一种便于安装的船用控制柜，包括：柜体为一空腔结构，柜体前侧具有一开口，柜体纵向固定安装在船舶的安装腔壁上，柜体背侧顶部设有安装部，安装部下方的柜体背侧还设置有若干固定支座，固定支座包括一向外横向延伸的插销...
常军
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基于接触器的船舶电能分配控制装置及控制方法
本发明公开了一种基于接触器的船舶电能分配控制装置及控制方法，该控制装置主要由第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器、过电流继电器以及第一通电延时继电器、第二通电延时继电器、第三通电延时继电器组成，并通过相应的连接...
刘维亭魏海峰韦汉培张懿
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基于自适应渐消无迹粒子滤波的Unscented FastSLAM算法被引量：4
2019年
针对机器人导航无迹快速同步定位与地图构建(Unscented Fast SLAM)算法由于重采样造成样本粒子退化,进而导致估计精度下降的问题,提出一种基于自适应渐消无迹粒子滤波的Unscented Fast SLAM算法。该算法将无迹粒子滤波与渐消滤波相融合产生自适应建议分布函数,同时将粒子根据权值进行优化组合,仅对组合后的部分不稳定的粒子进行系统重采样。通过这两方面使得系统在具有高度自适应性的同时保证粒子的多样性,缓解粒子的退化现象。仿真实验表明,提出算法与Unscented Fast SLAM算法相比,可以用较少的粒子实现更高的SLAM的估计精度,很大程度上降低了SLAM算法的复杂度。
王倩曾庆军张家敏姚金艺周启润戴晓强
关键词：同步定位与地图构建
一种基于新能源的船用逆变器
本实用新型公开了一种基于新能源的船用逆变器，包括电路板、外壳和散热板，散热板上表面开设有多个与电路板底部的元器件对应形状的器件凹槽；散热板上开设有L型的第一凹槽和第二凹槽；第一固定板，其第一底座与第一凹槽形状一致，第一固...
许静
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一种基于无功补偿技术的船用逆变器
本发明公开了一种基于无功补偿技术的船用逆变器，包括：绝缘衬套，其内间隔设置有两个开口方向相反的第一矩形凹腔和第二矩形凹腔，第一矩形凹腔和第二矩形凹腔之间夹设有第三矩形凹腔；第一IGBT，其安装在第一矩形凹腔中；第二IGB...
魏海峰戴磊张懿刘维亭暴琳李垣江王敏王伟然
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