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日本电产新宝株式会社
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变速机
本发明涉及变速机,其具有外壳;被外壳支承为能够旋转的第一旋转组装体;通过轴承被外壳支承为能够旋转,且在与第一旋转组装体之间进行旋转力的传递的第二旋转组装体;以及在第二旋转组装体的径向外侧被固定于外壳的环状的内齿轮。第一旋...
野津佳丈
矢野正博
中土井喜春
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变速器
本发明提供一种不使用油封就能够抑制润滑脂泄漏的变速器。该变速器包括可自由旋转的第一连结部(1)和第二连结部(2)、具有多个第二行星齿轮(36)的变速部(3)、以及收纳上述部分的框体(4),在变速部(3)注入有润滑脂。第二...
米村拓朗
文献传递
波动齿轮装置
提供波动齿轮装置。内齿齿轮和挠性外齿齿轮中的一方被固定,另一方以中心轴线为中心进行旋转。所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮利用齿数差而进行相对旋转。通过波动发生器的旋转,使所述挠性外齿齿轮的径向的长度位移,从而使所述挠性外齿...
井上仁
冈村晖久夫
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车轮驱动装置
轴在中心轴线的轴向上延伸。毂部具有侧面部、内筒部以及外筒部,毂部相对于轴能够相对旋转。定子部相对于毂部同轴地设置成不能旋转,在径向上在内筒部与外筒部之间配置成环状,具有线圈。转子部利用定子部与侧面部之间的空间与定子部同轴...
冈村晖久夫
井上仁
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谐波齿轮装置
谐波齿轮装置具有:环状的刚性内齿轮、配置于刚性内齿轮的径向内侧的环状的柔性外齿轮以及波发生器,该波发生器配置于柔性外齿轮的径向内侧,并与柔性外齿轮相比,能够相对地高速旋转。通过波发生器使柔性外齿轮在径向上弯曲并与刚性内齿...
冈村晖久夫
井上仁
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移动体的管理系统、方法以及计算机程序
提供一种能够更加容易地在现场变更行驶路径的移动体的管理系统。管理系统利用行驶管理装置对移动体的行驶进行管理。移动体具有:利用多个马达驱动的多个驱动轮;使各驱动轮旋转的驱动装置;从行驶管理装置接收表示行驶路径的数据的第一通...
赤松政弘
佐藤俊太
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扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人
本发明提供一种可高精度地检测对圆形体施加的扭矩,而且也可适用于小径的圆形体的扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人。扭矩检测传感器检测对圆形体施加的扭矩,且包括具有导体层的基板。导体层包含电阻线图案。电阻线图案包含圆弧状或...
髙木大辅
羽泉乔平
坪根太平
伊凡·哥得勒
电动辅助驱动单元和自行车
电动辅助驱动单元包括曲柄轴、外壳、电动机和减速器。外壳在径向上经由第一轴承支承于曲柄轴。电动机和减速器配置于曲柄轴与外壳之间的空间。电动机具有定子和转子。定子固定于外壳。转子在径向上经由第二轴承支承于曲柄轴。转子根据施加...
冈村晖久夫
井上仁
轴承以及减速机
本发明涉及轴承以及减速机。本发明的一实施方式所涉及的轴承具有:以沿上下延伸的中心轴线为中心的圆筒状的内圈;沿着内圈的外周面配置的多个辊子;以及配置于内圈的径向外侧且在内圈的外周部保持辊子的第一保持架。第一保持架具有:沿轴...
坪根太平
减速机
本发明提供一种减速机,其将第一转速的旋转运动转换为比第一转速低的第二转速的旋转运动,该减速机具有:以第一转速旋转的输入旋转体;以第二转速旋转的输出旋转体;以及存在于输入旋转体与输出旋转体之间的减速机构,输出旋转体具有:与...
杉下健治
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