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成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司

作品数：62 被引量：4H指数：1
相关机构：成都轨道交通产业技术研究院有限公司哈尔滨工业大学四川省机械研究设计院(集团)有限公司更多>>
发文基金：四川省科技计划项目四川省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理交通运输工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 49篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 2篇标准
  • 1篇科技成果

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 3篇经济管理
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 13篇机器人
  • 9篇玻璃套管
  • 9篇插接件
  • 8篇视觉检测
  • 8篇视觉检测系统
  • 7篇抓取
  • 6篇自动化
  • 5篇伺服
  • 5篇机械设备
  • 4篇地铁
  • 4篇巡检
  • 4篇智能化
  • 4篇装配方法
  • 3篇端部
  • 3篇压装
  • 3篇烟箱
  • 3篇运输设备
  • 3篇制片
  • 3篇拾取
  • 3篇速度反馈

机构

  • 62篇成都川哈工机...
  • 4篇成都轨道交通...
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 3篇四川省机械研...
  • 2篇成都信息工程...
  • 2篇四川普什宁江...
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇西南交通大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇哈德斯菲尔德...
  • 1篇成都哈工驱动...

作者

  • 2篇许源平
  • 2篇吴立刚
  • 1篇卢军
  • 1篇黄健
  • 1篇许志杰

传媒

  • 2篇机械
  • 1篇工程建设与设...
  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇移动信息
  • 1篇数字通信世界
  • 1篇中国管理信息...
  • 1篇科技创新与应...
  • 1篇电子技术与软...
  • 1篇成都信息工程...

年份

  • 9篇2024
  • 18篇2023
  • 14篇2022
  • 10篇2021
  • 7篇2020
  • 4篇2019
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种检测地铁车侧巡检图像上工件的位置和类型的方法
本发明公开了一种检测地铁车侧巡检图像上工件的位置和类型的方法，使用软件算法替代人工操作，使用地铁列车车侧工件检测和识别模型，可用于开发智能的地铁巡检系统，以替代人工观察的检测方式，本发明以YOLOv4为基础构建地铁列车车...
张朝龙周治宇周帆王健王贵东朱均梁海清朱冬
智能巡检机器人在地铁检修库内的可行性应用
2023年
该文针对目前地铁车辆检修任务日益繁重的痛点,设计使用图像特征分析识别、深度学习、导航调度和机器人控制等技术的智能巡检机器人,研究其在地铁检修库内进行自动检修的可行性应用。通过对列车底部及侧面转向架、牵引逆变箱、蓄电池箱和辅助逆变器箱等关键设备的自动巡检,探索提高检修效率、降低工作强度和提高准确率的方法,并总结分析目前影响机器人检测的主要因素及优化方法。
曹巍周治宇刘辉杨松丽徐淼夏密秘朱冬
关键词：地铁视觉识别
一种用于物料袋抓取的夹具组件
本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种用于物料袋抓取的夹具组件，包括安装座、设置于安装座上的驱动组件及设置于驱动组件上的若干间距可调的夹爪，若干夹爪可在驱动组件驱使下同步运动以刺破物料袋实现抓取或退出物料袋实现分离；至少...
何骞刘辉曹巍姜晨睿
一种检测地铁车侧巡检图像上工件的位置和类型的方法
本发明公开了一种检测地铁车侧巡检图像上工件的位置和类型的方法，使用软件算法替代人工操作，使用地铁列车车侧工件检测和识别模型，可用于开发智能的地铁巡检系统，以替代人工观察的检测方式，本发明以YOLOv4为基础构建地铁列车车...
张朝龙周治宇周帆王健王贵东朱均梁海清朱冬
文献传递
具有视觉测脚码功能的称重装置
本实用新型公开了一种具有视觉测脚码功能的称重装置，包括底架、设置在底架上的立板和称重传感器，还包括：称重托盘，内凹的布置在底架上；称重传感器布置在称重托盘垂直于立板的方向上；称重传感器两侧的称重托盘上设置有测量部，用于人...
罗伏龙吴陈王文锋詹腾蛟徐淼
文献传递
一种基于激光惯性实时动态对象去除的SLAM系统
一种基于激光惯性实时动态对象去除的SLAM系统，涉及机器人SLAM领域，针对现有技术中在位姿估计之前并未去除动态对象，进而导致得到的位姿输出不准确的问题，本申请先进行动态对象移除，再进行特征匹配定位，解决了激光SLAM系...
吴立刚王艳坤姚蔚然孙光辉张兵周治宇齐乃明
一种玻片紫外封片系统及工艺
本发明公开了一种玻片紫外封片系统及工艺，所述系统包括底座，所述底座上贯穿设置有载玻片滑槽，载玻片滑槽上方依次设置有固化剂添加系统和紫外灯照射系统，所述固化剂添加系统和紫外灯照射系统均封闭设置于对应区域内的载玻片滑槽上方；...
戚圣葳何东亭朱冬闵伟葛伟
一种轨道车辆视觉检测装置及轨道车辆系统
本实用新型公开了一种轨道车辆视觉检测装置及轨道车辆系统，该轨道车辆视觉检测装置，包括视觉检测系统，还包括车辆监测组件、拍摄组件；车辆监测组件包括用于感应车辆到来情况的第一磁钢；第一磁钢相对于拍摄组件设置于靠近轨道车辆的来...
朱均周治宇耿成帮晏福邓思汗陈飞龚华明
一种精密装配件的机器人配件自动装配系统
本实用新型公开了一种精密装配件的机器人配件自动装配系统,包括：配件送料系统，用于将上封接体调整至装配状态并输送至抓取位；定位装配系统，用于将精密装配件的中间件定位并输送至装配位；转动装配系统，所述转动装配系统可转动至抓取...
徐淼周治宇吴陈刘娴
一种精密插接件的机器人自动装配装置
本实用新型公开了一种精密插接件的机器人自动装配装置，包括设备主体及设置于设备主体上的固定装配系统、转动装配系统、装配位移动系统及第一视觉检测系统；所述固定装配系统包括顺次设置的玻璃套管装配系统、极针压装总成、极针装配系统...
刘辉何骞邰杨许悦
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