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北京中电金桥电网技术开发有限公司
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国网北京市电力公司
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中国电力科学...
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2018
1篇
2015
2篇
2013
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一种绳弹工作权限的设定方法和系统
本发明提供了一种绳弹工作权限的设定方法和系统,包括:基于绳弹搭载的微控制单元预先存储的串号获取解锁密钥,并基于预先确定的加密算法、预先设定的密码表以及串号得到密文;基于密文与解锁密钥的比较结果确定绳弹的工作权限。本发明在...
刘博
肖锋
朱勇
吴昊亭
吴平均
郭永修
杨怀伟
汪利君
鞠力
韩国鑫
江明
潘文瀚
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一种轨道式巡检机器人驱动装置
本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人驱动装置,轨道式巡检机器人驱动装置架设在轨道上,包括侧板、主驱动轮、轮毂电机和行走轮,侧板设置在轨道的两侧,侧板设置有通孔,通孔中穿插有轮毂电机,轮毂电机上套设有主驱动轮,主驱动轮贴合...
王稚
甄诚
文献传递
一种绳弹发射装置
本实用新型提供了一种绳弹发射装置,包括:发射管、导轨、吸能装置、基座,以及放置在发射管内的绳弹;导轨固定安装于基座上;发射管与导轨滑动连接;所述吸能装置的两端分别与基座和发射管固定连接,用于吸收基座和发射管相对位移产生的...
刘博
张锦
董四清
吴昊亭
吴平均
耿军伟
赵风涛
彭旺
赵磊
王庆灏
杨磊
文献传递
一种用于变电站的自动巡视测温装置
本实用新型涉及一种用于变电站的自动巡视测温装置,其特征在于:包括在变电站高压运行设备附近架设的导轨机构,导轨机构上设置有移动平台机构,移动平台机构上设置有云台,云台上设置有摄像机和红外测温传感器;导轨机构包括沿变电站高压...
赵树森
靳新建
文献传递
一种巡检机器人的轨道变换机构
本实用新型提供的一种巡检机器人的轨道变换机构,包括第一固定轨、第二固定轨、第三固定轨、可变轨道、巡检机器人和轨道变换机构,所述轨道变换机构包括驱动电机、同步轮、连接轴、同步带、限位器、滑动件、外支架。本实用新型的优点在于...
赵凯
侯鹏
王稚
文献传递
一种用于自动测量的云台
本实用新型涉及一种用于自动测量的云台,其特征在于:它包括云台底座,云台底座的顶部固定连接空心轴,空心轴的另一端转动连接水平旋转台,水平旋转台的顶部设置有第一、第二步进电机;第一步进电机连接竖向设置的第一蜗杆,第一蜗杆与设...
赵树森
李宝英
文献传递
一种绳弹发射装置
本发明提供了一种绳弹发射装置,包括:发射管、导轨、吸能装置、基座,以及放置在发射管内的绳弹;导轨固定安装于基座上;发射管与导轨滑动连接;所述吸能装置的两端分别与基座和发射管固定连接,用于吸收基座和发射管相对位移产生的能量...
刘博
张锦
董四清
吴昊亭
吴平均
耿军伟
赵风涛
彭旺
赵磊
王庆灏
杨磊
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一种用于绳弹发射的瞄准控制装置及发射系统
本实用新型公开了一种用于绳弹发射的瞄准控制装置及发射系统,所述瞄准控制装置电子传感器和数字信号处理器;所述电子传感器和数字信号处理器连接;所述电子传感器用于测量无人机的绳弹发射平台与供所述绳弹发射平台中绳弹穿过的滑车之间...
刘博
张锦
肖锋
吴昊亭
郭永修
徐国庆
王海超
耿军伟
赵磊
王庆灏
杨磊
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一种特写摄像机控制机构
本实用新型公开了一种特写摄像机控制机构,包括:移动定位装置、连接板、调高装置、舵机和自动跟踪摄像头,连接板一端安装在移动定位装置上,另一端与调高装置相连;舵机安装在调高装置顶端,自动跟踪摄像头转动连接在舵机顶端。本实用新...
王稚
赵凯
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一种具有磁编码器反馈的精密云台控制系统
本实用新型涉及一种具有磁编码器反馈的精密云台控制系统,它包括水平方向控制电机,水平方向控制电机控制二自由度云台的水平运动,在水平方向控制电机的机械水平转动轴上安装一编码器;俯仰方向控制电机控制二自由度云台的俯仰运动,在俯...
赵树森
李浩
李宝英
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