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北京方位智能系统技术有限公司
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北京航天控制仪器研究所
中国矿业大学(北京)
四川迪威消防设备制造有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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北京航天控制仪器研究所
中国矿业大学(北京)
四川迪威消防设备制造有限公司
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2020
4篇
2019
2篇
2018
1篇
2017
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8
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一种具有自主航行模式的无人靶船
本实用新型公开了一种具有自主航行模式的无人靶船,其技术方案要点是其包括船体、动力及转向控制机构、航行主控系统模块、通讯链路模块、以及GNSS导航与定位系统模块,无人靶船还包括有远程指挥上位机控制系统模块,动力及转向控制机...
郭秀刚
一种智能化测线控制系统
本发明公开了一种智能化测线控制系统,其技术方案要点是基于多波束系统测深、坐标、开角、扫宽的内在联系实现无人艇自主调向定点上线功能、自动检测相邻波束重叠率功能以及根据预设条件自动调节船舶走向功能,解决了传统海洋测绘无人艇依...
刘权
文献传递
无人船用协同模式控制系统
本实用新型公开了一种无人船用协同模式控制系统,其技术方案要点是包括无人船和母船,母船包括无人船远程指挥控制系统、第一GNSS导航与定位系统和第一通讯链路,无人船包括动力及转向控制机构、航行主控系统、第二通讯链路、第二GN...
徐明
文献传递
自组网海洋环境多参数测量方法
本发明提供一种自组网海洋环境多参数测量方法,通过多无人平台搭载海洋环境测量传感器,配合航行、测绘一体化系统实现组网测量。其中航行、测绘一体化系统运行于岸基或母船作业管理中心,控制协调多台测量传感器工作。测量传感器包括多波...
徐明
洪在地
一种无人艇艇载设备自动释放装置
本实用新型公开了一种无人艇艇载设备自动释放装置,其技术方案要点是包括远程指挥上位机、处理器、三自由度平台、夹持夹具和自动下水装置,所述三自由度平台安装在无人艇的艇体上,所述夹持夹具安装在三自由度平台上,所述自动下水装置安...
洪在地
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一种无人船执行机构及控制系统
本实用新型公开了一种无人船执行机构及控制系统,其技术要点是:包括无人船主机、执行机构控制器以及船体,所述船体上设有发动机油门、变速箱档位以及舵叶,所述无人船主机发送指令到执行机构控制器,通过给执行机构控制器改变发动机油门...
李言杰
文献传递
水上救生遥控机器人通用技术条件
变曲面刀锋测量无人船
本实用新型公开了一种变曲面刀锋测量无人船,其技术方案要点是包括船体,所述船体的吃水部分包括前端和后端,所述前端为线形双曲外凸面设置,所述后端包括上部与下部,所述上部为外凸弧面设置,所述下部为内凹弧面设置,所述的前端高度大...
张晓峰
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