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长沙长泰机器人有限公司

作品数：383 被引量：30H指数：3
相关机构：东风汽车股份有限公司轻型商用车分公司湖南中南智能装备有限公司共享装备股份有限公司更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家社会科学基金国家林业公益性行业科研专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学交通运输工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 346篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 5篇标准
  • 3篇科技成果
  • 2篇会议论文

领域

  • 54篇自动化与计算...
  • 45篇金属学及工艺
  • 8篇文化科学
  • 6篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇经济管理
  • 2篇建筑科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇政治法律
  • 1篇理学

主题

  • 148篇机器人
  • 46篇工件
  • 45篇铸件
  • 45篇夹具
  • 34篇自动化
  • 24篇搬运机器人
  • 19篇输送线
  • 19篇抓取
  • 19篇焊接机
  • 19篇焊接机器人
  • 19篇传感
  • 16篇刀具
  • 16篇铸铁
  • 16篇工位
  • 16篇发动机
  • 15篇铁件
  • 14篇砂轮
  • 12篇炸药
  • 11篇下料
  • 10篇在线检测

机构

  • 380篇长沙长泰机器...
  • 6篇东风汽车股份...
  • 3篇共享装备股份...
  • 3篇湖南中南智能...
  • 2篇内蒙古师范大...
  • 2篇上海航天精密...
  • 2篇共享智能铸造...
  • 2篇共享智能装备...
  • 1篇长沙理工大学
  • 1篇东北林业大学
  • 1篇湖南大学
  • 1篇西安理工大学
  • 1篇四川工程职业...
  • 1篇郑州电力高等...
  • 1篇湖南科技大学
  • 1篇陕西工业职业...
  • 1篇中国电子技术...
  • 1篇华夏计算机职...
  • 1篇济南圣泉集团...
  • 1篇河北工程技术...

作者

  • 2篇仪德刚
  • 2篇张昕妍
  • 1篇张辉
  • 1篇陶柳
  • 1篇张冬妍
  • 1篇刘理
  • 1篇王宪
  • 1篇姬静
  • 1篇张春妍

传媒

  • 4篇现代铸铁
  • 3篇现代制造
  • 2篇铸造工程
  • 1篇经济技术协作...
  • 1篇太阳能
  • 1篇安徽农业科学
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇科技管理研究
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械研究与应...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇铸造
  • 1篇合作经济与科...
  • 1篇大型铸锻件
  • 1篇科技和产业
  • 1篇现代制造技术...
  • 1篇智能制造
  • 1篇机器人产业

年份

  • 12篇2024
  • 27篇2023
  • 31篇2022
  • 30篇2021
  • 46篇2020
  • 25篇2019
  • 42篇2018
  • 44篇2017
  • 63篇2016
  • 14篇2015
  • 20篇2014
  • 24篇2013
  • 2篇2012
共 383 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种标准化的抓手切换装置及其使用方法
一种标准化的抓手切换装置，包括切换机构与定位机构，切换机构包括框架及多组定位夹紧机构，框架一侧面安装有多个气缸定位夹紧机构，框架另一侧面的中部安装有与机器人连接的换枪盘，定位夹紧机构包括定位轴套组件、一号定位块及两个二号...
尹安清何立新熊帆寻栋刘嗣斌吴明刘庆丰梁施华陈柱喻定中肖瀚
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一种侧围柔性定位夹具
一种侧围柔性定位夹具，包括2组对称布置的定位装置，定位装置包括工作台、控制阀岛、侧围抓手定位装置、2个限位组件、2个并排布置的一号直线导轨，侧围抓手定位装置包括固定支架、伸缩气缸，伸缩气缸、限位组件、一号直线导轨均固定在...
何立新熊飞尹安清寻栋全璐刘林利秦利辉梁施华陈柱喻定中肖瀚
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一种智能柔性生产线
本发明涉及一种智能柔性生产线，包括柔性加工装置、视觉识别装置、循环输送系统、机器人、地轨、抓取夹具、定位机构、测量机构和清洗烘干装置，循环输送系统包括输送机构、上料工位、上料接驳工位、视觉拍照工位、取放料工位、第一升降机...
胡玮珑甘超朱栗波桂文斌肖勇刘利文
一种工件多工位加工过程的定位固定方法
本发明涉及一种工件多工位加工过程的定位固定方法，包括如下步骤：(1)夹持待加工工件；(2)驱动旋转部旋转，当接收的角度信号达到预定的角度时控制旋转电机停止并进行抱闸；(3)定位伸缩件伸长，其活动端是否能与定位件相配合，是...
姜岸委毛勇刘利文肖勇刘三勇
一种基于3D视觉的机器人打磨路径自动纠偏方法
本发明涉及一种基于3D视觉的机器人打磨路径自动纠偏方法，包括如下步骤：(1)建立坐标系并校正机器人工具坐标系；(2)安装相机并完成手眼标定；(3)机器人末端安装夹具；(4)机器人示教打磨点；(5)机器人示教工件的扫描位置...
宋立冬高狄陈国利梁宪峰刘云云孔拓左逢源易定明
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一种基于机器视觉的无纺布瑕疵检测分类方法及系统
本发明涉及一种基于机器视觉的无纺布瑕疵检测分类方法及系统，方法包括如下步骤：(1)图像采集；(2)图像预处理；(3)提取图像细节信号：采用小波变换分析并提取无纺布缺陷图像的细节信号；(4)计算纹理特征图像并重构特征图像：...
尹文芳谭艾琳郭东妮向泽军
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一种用于铸型快干涂料的机器人自动喷涂系统
本发明公开了一种用于铸型快干涂料的机器人自动喷涂系统，其包括机器人、机器人控制柜、铸型输送辊道及自动喷涂系统。其中，所述机器人布置于所述铸型输送辊道侧，所述机器人接收机器人控制柜的命令启动所述自动喷涂系统工作，所述自动喷...
林彰东覃春海郑勇全熊浩牛黎涛王尚荣华文孝
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工件摆放系统和工件放置装置
本实用新型公开了一种工件摆放系统和工件放置装置，该工件摆放系统包括工件放置装置、视觉传感装置和机器人抓取系统，工件放置装置上设置有驱动装置和主控单元，机器人抓取系统包括机器人控制单元，驱动装置用于带动待加工工件动作；视觉...
肖华强维博洪莉甘超华文孝刘云云
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滚筒式定位装置
本实用新型公开了一种滚筒式定位装置，用于工件装夹时的定位调整，该滚筒式定位装置包括：沿工件的周向布置的至少三个卡爪座，卡爪座上设有用于工件装夹时带动工件转动的滚筒组件、用于调整工件端面精度的调平组件。本实用新型的滚筒式定...
何奇蔡清汀陆博阳文禹余中华
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一种物料抓取装置及机器人
本实用新型提出了一种机器人及其物料抓取装置，物料抓取装置用于抓取袋装物，包括机架，所述机架上设有相对设置的第一抓手和第二抓手，所述第一抓手包括第一连杆架和可拆卸地设置于第一连杆架上的若干个第一抓齿，所述第二抓手包括第二连...
高金锐贺礼朱栗波饶永忠朱垂桥彭军飞
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