沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
- 作品数：218 被引量：78H指数：4
- 相关机构：同济大学智能云科信息科技有限公司华中科技大学更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理机械工程更多>>
- 机加工设备热误差补偿方法及其装置、系统、介质、终端
- 本发明实施例公开了一种机加工设备热误差补偿方法及其装置、系统、介质、终端，所述机加工设备热误差补偿方法包括：采集机加工设备在补偿状态下运行时的温度，得到温度检测值；基于采集到的温度检测值，通过预先加载的热误差补偿模型预测...
- 朱志浩黄云鹰虞敏陈阁赵建华邱明勇
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- 基于FDM的3D打印设备
- 本实用新型实施例公开了一种基于FDM的3D打印设备，包括：龙门机床运动平台和挤出机构；所述龙门机床运动平台为可移动式横梁高架桥结构；所述挤出机构包括：挤出机和挤出头，所述挤出机设置述龙门机床运动平台的高架桥式横梁结构上，...
- 陈晓明龚玥陆承麟周鸣朱志浩黄云鹰陈灿李兴隆刘俊
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- 分拣设备及方法、分拣装置、布模机、存储介质及终端
- 本发明提供一种建筑预制件边模的分拣设备、分拣方法、分拣装置、布模机、存储介质及终端。本发明的实施例所提供的一种建筑预制件的边模的分拣设备，包括：分拣台单元和数控单元；所述分拣台单元适于接收并放置待分拣的边模，并将所述边模...
- 朱志浩邓肖陈灿黄云鹰曹云洁熊峰龙柚励陈灿
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- 基于激光追踪仪的机器人标定及误差分析研究被引量：3
- 2020年
- 以提高六轴关节工业机器人的定位精度为目标,基于D-H运动学模型与微分误差思想,建立了机器人的位置误差模型,设计了简单高效的测量算法和辨识算法,在辨识出的机器人几何误差参数基础上,对机器人运动学模型进行修正,以沈阳机床上海研究院的i5 Robot A3型工业机器人为实验研究对象,结果证明改进后机器人的定位精度得到大幅度提升。
- 徐天一樊留群王楠刘放
- 关键词：工业机器人运动学标定参数辨识误差分析
- 机床电气故障诊断系统
- 本发明提供一种机床电气故障诊断系统，包括：集成控制柜，包括FPGA集成电路板、集成于所述FPGA集成电路板上的连接端口和数据寄存器，所述连接端口与电气设备连接，所述数据寄存器用于存储各个所述连接端口的状态信号；控制器，从...
- 朱志浩邓肖方贻锋曹云洁
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- 台尾系统及其工作方法、数控机床
- 本发明提供一种台尾系统及其工作方法、数控机床，所述台尾系统包括：传动装置、台尾主体、控制模块、伺服驱动器和伺服电机；所述伺服驱动器控制所述伺服电机的工作，所述伺服电机与所述传动装置相接，所述传动装置和所述台尾主体固定相连...
- 朱志浩方贻锋邓肖巍海斌
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- 一种协作机器人模块化关节
- 本发明提供一种协作机器人模块化关节，包括关节本体，以及设置在所述关节本体内的输出法兰、减速机组件、抱闸组件、绝对值编码器组件、内置驱动板组件和电机组件；所述输出法兰为开有O型槽和中空轴的法兰，所述O型槽用于减速机组件油封...
- 朱志浩张昱周昱明王丁一姚桓杜越峰刘蕾
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- 安装柜
- 1、外观设计产品的名称：安装柜；;2、外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装加工装置，例如：车床、铣床；;3、外观设计的设计要点：在于产品的整体形状；;4、省略视图：设计2组件2的各视图与设计1组件2的各视图相同，故...
- 李茜邢松松邵蕾
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- 一种数据采集方法、介质、电子设备及机床
- 本发明提供一种数据采集方法、介质、电子设备及机床。所述数据采集方法包括：监测机床的运行状态；当机床处于正常运行状态时，周期性地向所述数控系统发送中断请求，以使所述数控系统根据所述中断请求中断机床的运行程序并向所述可编程逻...
- 朱志浩虞敏黄云鹰赵建华曾鹏徐侃刘放
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- 立式车床的电气控制与机械部分电气的设计
- 2018年
- 在机械加工中,经济型设备越来越受到人们的欢迎,一些客户采购的都是小型专用机床,但是市场怎样改变,对车床的需求是不会改变的,可以说车床是机加工基础设备,而立式车床的应用备受客户的喜欢,加工精度和加工范围都能满足客户的需求,同时机床本身结构和经济性非常好,立式车床的这些优点,除了机床本身的原因,第一个原因就是机床的控制系统比较完善,机械部分电气设计已经成型,能保证机床在加工中的运作平稳。
- 徐广乐赵志宏
- 关键词：电气控制设计
