秦皇岛齐二数控机床有限公司
- 作品数：19 被引量：1H指数：1
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- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 自爬升电梯导轨安装机器人系统设计及误差分析被引量：1
- 2022年
- 传统人工安装电梯导轨存在劳动力成本高和危险性高的难题,这些问题已成为制约电梯行业发展的瓶颈,为解决当下导轨安装难题,设计了一种自爬升电梯导轨安装机器人系统,对该系统机构的自由度、输入选取和位置正反解等进行了分析,并对多根导轨连续安装进行位置分析,得到了待安装导轨在机器人坐标系中的位姿矩阵。针对导轨安装注重的精度问题进行研究,在考虑微小误差的情况下对导轨安装进行误差建模,得到了导轨安装误差的表达式,分别分析了驱动杆长误差、移动副轴线偏转误差对导轨安装末端位姿的影响,结果表明移动副轴线偏转误差对导轨位置的影响较大,为后续的误差补偿提供了理论参考。
- 付玉行韩龙光赵延治李伟余发国贺勇
- 关键词：误差分析
- 一种数控车床用可吸铁屑尘埃的磁芯摆球轴承夹持装置
- 本发明公开了一种数控车床用可吸铁屑尘埃的磁芯摆球轴承夹持装置，其结构包括：球杆托垫块、锁扣柱块、低衬板、卡爪柱塞缸、气管密封圈、螺纹槽筒、吸盘基座，本发明实现了运用球杆托垫块与卡爪柱塞缸相配合，通过对带双球短杆轴承的后侧...
- 沈立胜
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- 一种高速自平衡转台
- 一种高速自平衡转台，其包括充液工作台、齿圈、基座、中心主轴、传动轴、推力轴承，向心轴承、齿轮、伞齿轮、油塞及驱动电机组件，其中充液工作台的腔体内充装油液，其侧面设有油塞，其上设有工件安装孔；中心主轴固定在基座中心上，充液...
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- 机床用升降工作台、柔性可调重载联动升降工作台组
- 本发明涉及一种柔性可调重载联动升降工作台组，包括多个并列设置且分别独立运动的升降工作台，其中每个升降工作台包括：底座；升降装置，升降装置固定安装在底座的中部，升降装置用于控制连接台的升降；两个缓冲装置，这两个缓冲装置固定...
- 周明宇张会龙刘忠勇王振宇王艳妮王伟伟王晓培孙迎兵
- 新型刚柔互换型夹紧装置
- 本发明新型刚柔互换型夹紧装置涉及夹具工装领域。其目的是为了提供一种缩减操作步骤，提高加工效率与精度、结构简单、成本低的新型刚柔互换型夹紧装置。本发明新型刚柔互换型夹紧装置，包括丝杠组件、夹持组件和支撑组件，支撑组件包括托...
- 刘忠勇余发国王燕妮周明宇王晓培贾英明
- 一种直斜齿齿轮反向间隙消除结构
- 本实用新型涉及一种直斜齿齿轮反向间隙消除结构，包括被动齿轮，还包括转轴、主动齿轮和消隙齿轮；首先主动齿轮和消隙齿轮固定套设转轴上，主动齿轮的齿牙与消隙齿轮的齿牙错位设置，当转轴进行反向转动时，由于主动齿轮的一个齿牙与消隙...
- 刘忠勇王艳妮张会龙周明宇王振宇
- 新型冷镦机动平衡装置
- 本实用新型涉及一种新型冷镦机动平衡装置，包括安装板、偏心盘、偏心铜瓦、固定连杆、配重体、连杆轴、连杆铜瓦、固定支架、支撑轴和支撑铜瓦，偏心盘位于安装板上同时可转动地位于偏心铜瓦内，固定连杆的一端与偏心铜瓦连接，另一端通过...
- 刘志家王伟伟张会龙王园王艳妮
- 一种冷镦机气弹簧顶压装置
- 一种冷镦机气弹簧顶压装置，它包括凸轮、气弹簧和摆叉，其中摆叉与固定在冷镦机床身上的固定轴铰接，摆叉的一端通过销轴与气弹簧的一端铰接，气弹簧的另一端与固定在床身上的支架铰接，摆叉的另一端设有辊子，辊子与安装在冷镦机主轴上的...
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- 新型刚柔互换型夹紧装置
- 一种新型刚柔互换型夹紧装置，包括丝杠组件、夹持组件和支撑组件，支撑组件包括托举弹性件和托板，托举弹性件一端连接在托板上、另一端连接在支撑面上，托板支撑工件；夹持组件包括分布在支撑组件两侧的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持...
- 刘忠勇余发国王燕妮周明宇王晓培贾英明
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- 龙门铣横梁丝杠支撑装置
- 一种龙门铣横梁丝杠支撑装置，它包括支撑轴、压缩弹簧、直线轴承和支撑套筒，其中支撑套筒固定在箱式横梁箱体内壁上，支撑轴设在支撑套筒内，支撑轴的小端在里，大端在外，其小端上套有压缩弹簧，小端的端部设有锁紧螺母，直线轴承设在支...
- 王晓培余发国周明宇王伟伟贺勇刘忠勇
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