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中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司

作品数：82 被引量：9H指数：2
相关机构：江苏科技大学张家港江苏科技大学产业技术研究院交通运输部更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信经济管理更多>>

合作机构

文献类型

  • 72篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇水利工程

主题

  • 25篇水下
  • 21篇机器人
  • 15篇水下机器
  • 15篇水下机器人
  • 13篇拖体
  • 10篇成像
  • 9篇三维成像
  • 9篇全景
  • 9篇航行
  • 8篇水下航行
  • 8篇海底
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇推进器
  • 6篇拖曳
  • 6篇尾翼
  • 5篇声呐
  • 5篇捷联
  • 5篇舵机

机构

  • 82篇中科探海(苏...
  • 9篇江苏科技大学
  • 3篇交通运输部
  • 3篇张家港江苏科...
  • 2篇渤海石油航务...
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 4篇袁明新
  • 2篇曾庆军
  • 1篇江亚峰
  • 1篇王彪
  • 1篇戴晓强
  • 1篇申燚
  • 1篇朱志宇
  • 1篇马国军
  • 1篇王琪

传媒

  • 2篇电光与控制
  • 1篇机械与电子
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇控制工程
  • 1篇软件导刊

年份

  • 14篇2024
  • 11篇2023
  • 11篇2022
  • 2篇2021
  • 11篇2020
  • 13篇2019
  • 19篇2018
  • 1篇2017
共 82 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多用途水下机器人
本发明公开了一种多用途水下机器人，包括水下航行体、通信中继浮标、主控端、主控数传设备；所述水下航行体包括自主控制作业模式、光纤遥控作业模式和中继遥控作业模式；所述水下航行体依次有艏段、艏部推进段、电子舱段、尾部推进段和主...
张作琼刘维任申真张春晓
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一种维持样本形态的水下采样装置
本发明涉及水下采样领域，尤其涉及一种维持样本形态的水下采样装置。技术问题：由于大部分的水下取样器是管状取样器，需要操作人员坐船到采样的区域，将管状取样器插入水中采样区域进行采样，并且管状取样器的采样面积受限，大多用于更深...
刘维任申真王玉全袁明新卢宇彬王舜
一种容积随动压力保持装置
本实用新型公开了一种容积随动压力保持装置，包括压力釜、液压泵、油水分离器、囊式蓄能器、泄压阀、减压阀、气瓶、密封管路、压力表、安全阀、釜端盖、水下设备、水体；所述压力釜上部设有釜端盖、压力表和安全阀；所述压力釜侧向通过两...
任申真张作琼刘维
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一种模块化自主水下探查机器人控制系统及方法
本发明公开了一种模块化自主水下探查机器人控制系统及方法，包括智能总线、智能导航控制节点、智能探查节点、智能推进节点、智能能源节点组成，智能总线由能源总线、千兆网通信总线、CAN通信总线、光通信总线、同步总线、应急总线组成...
任申真张春晓黄天骁刘维
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基于小型UUV平台的多传感器信息融合方法
本发明提供基于小型UUV平台的多传感器信息融合方法，包含两阶段：第一阶段：搭建SINS/DVL/GPS/MCP的组合导航系统模型，建立滤波的状态方程和测量方程；第二阶段：使用改进的自适应AUKF对状态信息进行最优估计，得...
任申真吴文轩许文正黄天骁刘维
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一种高稳定性水下探测声呐
本实用新型公开了一种高稳定性水下探测声呐，包括稳定平台、控制计算机、姿态传感器和探测声呐；所述稳定平台通过隔振器与工作母船上的安装平台连接，所述稳定平台与探测声呐螺接，所述基座、设备安装板上分别设有姿态传感器A和姿态传感...
张作琼任申真刘维王玉全程苇杭
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一种高效自适应孔径侧扫声呐
本发明公开了一种高效自适应孔径侧扫声呐，包括头部导流罩、前舱、后舱、尾壳；所述前舱前端设有头部导流罩，所述后舱前端和后端分别通过密封挡板Ⅰ、密封挡板Ⅱ密封螺接；所述前舱后端与密封挡板Ⅰ螺接；所述密封挡板Ⅱ后端与尾壳螺接，...
刘维王玉全许文正张作琼任申真
一种螺旋桨推进器测试用安装装置
本实用新型提供一种螺旋桨推进器测试用安装装置，包含安装架，安装架的内部设有第一卡箍和第二卡箍；安装架上设有导轨，导轨上套设有第一滑块和带有自锁功能的第二滑块，第一滑块与第一卡箍连接，第二卡箍与第二滑块连接；第一卡箍上设有...
张作琼胡刚伍红权黄天骁任申真
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基于MEMS传感器的SINS/GPS速度匹配对准方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器的SINS/GPS速度匹配对准方法，为了缩短捷联惯性导航系统(SINS)的对准时间和提高对准精度，速度匹配对准分为两阶段：第一阶段，使用GPS辅助SINS粗对准方法，使用MEMS加速度计...
任申真王明杭许文正黄天骁吴文轩
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一种兼容多种模式的水下机器人天线模组
本实用新型公开了一种兼容多种模式的水下机器人天线模组，包括频闪灯安装座、天线模组安装座、非金属支撑杆以及聚氨酯硫化实体，频闪灯安装座上设有穿缆孔连接频闪灯，天线模组安装座固定在水下机器人密封耐压舱体上，非金属支撑杆固定在...
伍红权吴文轩王玉全任嘉兴
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