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2017
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2016
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外参标定方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种外参标定方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取设置在目标车辆上的至少两个雷达设备分别采集同一目标场景得到的点云数据;基于不同雷达设备采集的点云数据,生成旋转角数据和位移数据;其中,所述旋转角数据...
马政
闫国行
石建萍
文献传递
图像分类方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及一种图像分类方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:提取待处理图像的特征;将所述待处理图像的特征输入第一神经网络,经由所述第一神经网络得到所述待处理图像的第一类别预测结果,其中,所述第一神经网络是基于训练...
杨靖康
陈伟嵘
冯俐铜
严肖朋
郑华滨
张伟
地图标定错误检测方法和装置
本说明书实施例提供一种地图标定错误检测方法和装置,通过获取地图上地图元素的特征信息,或者根据所述地图确定的至少一条导航线,并根据所述特征信息或导航线来判断所述地图元素是否标定错误,实现了地图标定错误的自动化检测,降低了检...
马政
王泽宇
杜磊
刘春晓
石建萍
三维模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质
本公开提供了一种三维模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:基于预先训练好的第一神经网络,确定待处理图像的全局特征向量、局部特征图以及语义特征图,语义特征图中任一第一特征点的特征值包括第一特征点在语义空间中的语义...
曾望
欧阳万里
罗平
刘文韬
王晓刚
目标检测方法和装置及智能驾驶方法、设备和存储介质
本实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质,该方法包括:获取3D点云数据;根据3D点云数据,确定3D点云数据对应的点云语义特征;基于点云语义特征,确定前景点的部位位置信息;基于点云数据提取出至少一个初...
史少帅
王哲
王晓刚
李鸿升
文献传递
一种图像检测方法、装置、计算机设备及存储介质
本公开提供了一种图像检测方法、装置、计算机设备及存储介质,其中,该方法包括:获取待检测图像,并确定所述待检测图像的初始语义特征图;其中,所述初始语义特征图中包含多个标记特征;将所述初始语义特征图中的多个标记特征进行至少一...
曾望
金晟
刘文韬
钱晨
罗平
欧阳万里
一种道路数据处理的方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种道路数据处理的方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取当前车辆在采集道路数据的过程中的定位数据;基于获取的定位数据,确定当前车辆采集道路数据的过程中经过的当前轨迹路线;基于当前轨迹路线以及轨...
林逸群
王哲
石建萍
图像处理方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:确定目标图像对应的第一图像块特征,以及将所述第一图像块特征划分为第二图像块特征和第三图像块特征;基于全局注意力机制对所述第二图像块特征进行特征强化,得到...
陈博宇
李楚鸣
文献传递
基于深度学习和多任务学习的人脸属性预测方法及装置
本发明公开了一种基于深度学习和多任务学习的人脸属性预测方法及装置,该方法主要包括:收集人脸图片并标注对应多个属性的类别,形成一个训练数据集合;检测人脸,以及人脸关键点,并通过多个关键点对齐人脸;对类别中具有顺序的属性进行...
张伟
旷章辉
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神经网络训练及图像处理方法、装置、电子设备和存储介质
本发明实施例提供了一种神经网络训练方法、装置、电子设备和存储介质,以及,一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。其中,神经网络训练方法包括:获取带噪样本图像及对应的无噪样本图像;基于神经网络,生成带噪样本图像对应的无...
孙文秀
杨慧
戴宇荣
严琼
任思捷
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