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余姚市浙江大学机器人研究中心

作品数：68 被引量：12H指数：1
相关机构：浙江大学浙江湾区机器人技术有限公司宁波伟立机器人科技股份有限公司更多>>
发文基金：宁波市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学军事更多>>

合作机构

文献类型

  • 67篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 2篇军事
  • 2篇文化科学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 18篇机器人
  • 12篇飞行
  • 8篇无人机
  • 8篇飞行控制
  • 6篇爬壁
  • 6篇爬壁机器人
  • 6篇控制器
  • 6篇飞行控制器
  • 4篇弹跳机器人
  • 4篇旋翼
  • 4篇旋翼无人机
  • 4篇引擎
  • 4篇人机
  • 4篇飞行器
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇体积
  • 3篇体积变化
  • 3篇自动化
  • 3篇相变

机构

  • 68篇余姚市浙江大...
  • 45篇浙江大学
  • 18篇浙江湾区机器...
  • 1篇宁波伟立机器...

作者

  • 4篇李基拓
  • 3篇王程
  • 2篇张建明
  • 2篇孟濬
  • 2篇陈新
  • 2篇王为
  • 1篇郑涛
  • 1篇陆国栋
  • 1篇王进

传媒

  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 17篇2022
  • 10篇2021
  • 15篇2020
  • 18篇2019
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动套袜装置
本发明公开了一种自动套袜装置，包括袜子顶出模块、桁架机器人和桁架，所述桁架机器人设置在桁架上并沿桁架移动，桁架两边设置多台袜机，使得桁架机器人在各个袜机之间自动定位。所述袜子顶出模块包括设置在织袜机上的顶杆和袜头夹爪，顶...
杨冠军陈燕智
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基于珀耳帖元件的温度主动控制相变的浮力引擎装置
本发明公开了一种基于珀耳帖元件的温度主动控制相变的浮力引擎装置。该浮力引擎装置主要由浮力发生单元及温度控制系统等组成。浮力发生单元由硅胶薄膜、石蜡、端盖密封圈、螺栓螺母、开口环端盖、底座和螺钉构成；温度控制单元由珀耳帖元...
宋伟汪志坚王程张訸
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基于上下位机协同规划的移动机器人自主回充方法与系统
本发明公开了基于上下位机协同规划的移动机器人自主回充方法，包括如下步骤：步骤一，移动机器人开启回充模式，移动机器人发出开启信号，充电桩接收开启信号后，发出红外信号；步骤二，判断回充过程；步骤三，进入回充过程；步骤四，近程...
郑涛王进王佳文陆国栋
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一种爬壁机器人远程定位及地图构建装置及方法
本发明属于爬壁机器人领域，提供一种爬壁机器人远程定位及地图构建装置及方法，包括组合框架、电机驱动模块、识别模块、激光器阵列、差分RTK定位模块、水平气泡、PC机和上位机软件；采用差分RTK定位模块对爬壁机器人进行定位；通...
宋伟许世飞朱世强朱科
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基于CenterNet与深度关联矩阵的行人多目标跟踪方法
本发明公开了一种基于CenterNet与深度关联矩阵的行人多目标跟踪方法，首先采用CenterNet来提取输入图片中的行人特征，并以矩形框的形式检测出行人在输入图片中的位置，然后计算每个矩形框的中心，在CenterNet...
王文靖段志钊张建明王志坚
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基于改进WGAN的服装属性编辑方法
本发明属于计算机视觉领域，公开了一种基于改进WGAN的服装属性编辑方法。该方法可以基于现有服装属性生成新的服装属性，达到智能化服装辅助设计的目标。相对于原始WGAN网络，本发明对生成器的解码网络增加了跨连接的残差结构。残...
张建明王文靖王志坚
一种基于DDQN的自适应动态路径规划方法
本发明公开了一种基于DDQN的自适应动态路径规划方法,解决了不同环境下的路径规划问题。本发明主要分为两个部分，第一部分先利用多个障碍物分布不同的地图训练神经网络，直到定义的损失函数不再减小或者减小到一定范围。第二个部分利...
张建明陈新
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一种气动式多用途提升抓手及机械手
本发明公开了一种气动式多用途提升抓手，属于机械手技术领域。包括本体主轴（2）、气缸（1）和推举机构，气缸（1）和推举机构安装在本体主轴（2）上，气缸（1）与推举机构连接，带动推举机构收缩和张开。一种机械手，包括气动式多用...
陈燕智陈宇锋张俊领
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一种自动更换擦地机器人抹布的工作站
本发明公开了一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，包括工作站壳体，抹布储藏仓，擦地机器人搬运装置，旧抹布撕掉装置和新抹布更换装置，所述抹布储藏仓设在工作站壳体内，所述工作站壳体的内壁上设有擦地机器人轨道，所述擦地机器人搬运...
郑涛陈燕智张俊领
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一种基于多旋翼无人机的风速风向探测器及其探测方法
本发明属于气象探测领域和飞行器领域，公开了一种基于多旋翼无人机的风速风向探测器及其探测方法，包括据采集单元、函数关系拟合单元、飞行控制单元、实时风速风向输出单元。数据采集单元包括飞行数据采集模块和控制信号采集模块；所述飞...
厉梦菡孟濬
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