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北京踏歌智行科技有限公司

作品数：173 被引量：0H指数：0
相关机构：内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司西藏巨龙铜业有限公司北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)更多>>
发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程矿业工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 163篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 2篇标准
  • 1篇会议论文

领域

  • 70篇自动化与计算...
  • 24篇交通运输工程
  • 18篇机械工程
  • 14篇矿业工程
  • 11篇电子电信
  • 4篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 1篇建筑科学

主题

  • 86篇驾驶
  • 71篇无人驾驶
  • 55篇车辆
  • 44篇露天
  • 44篇露天矿
  • 24篇露天矿区
  • 20篇无人驾驶车
  • 18篇无人驾驶车辆
  • 18篇雷达
  • 16篇障碍物
  • 15篇感知
  • 15篇传感
  • 14篇感器
  • 13篇制动
  • 12篇矿车
  • 10篇停靠
  • 10篇激光
  • 10篇激光雷达
  • 9篇线控
  • 8篇通信

机构

  • 173篇北京踏歌智行...
  • 8篇内蒙古霍林河...
  • 6篇西藏巨龙铜业...
  • 4篇北京航空航天...
  • 4篇北京航空航天...
  • 2篇工业和信息化...
  • 2篇包头钢铁（集...
  • 2篇白云鄂博铁矿
  • 2篇内蒙古北方重...
  • 1篇重庆大学
  • 1篇中国矿业大学...
  • 1篇中化地质矿山...
  • 1篇北京中企时代...
  • 1篇扎鲁特旗扎哈...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 2篇王国栋
  • 1篇唐小林
  • 1篇张晞
  • 1篇齐连军
  • 1篇余贵珍
  • 1篇周彬
  • 1篇张志强
  • 1篇于淼
  • 1篇王闯
  • 1篇李一鸣

传媒

  • 2篇露天采矿技术
  • 1篇煤炭工程
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇汽车工程学报
  • 1篇智能矿山
  • 1篇煤炭新视界

年份

  • 2篇2024
  • 65篇2023
  • 33篇2022
  • 39篇2021
  • 27篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
共 173 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于激光雷达的露天矿区可行驶区域检测方法
本发明公开了一种基于激光雷达的露天矿区可行驶区域检测方法，包括点云和路径点获取、点云预处理、扇形投影、可行驶区域检测、新地面原点确定以及最终检测结果叠加几个步骤。该方法充分利用每个栅格的全局和局部信息，不需要拟合平面，针...
黄立明李华志余贵珍
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一种混同作业路权控制系统及控制方法
本发明公开了一种混同作业路权控制系统及控制方法，通过车联网，高精度地图，交通运输调度，路权控制等技术实现人工驾驶和无人驾驶混合，可以在提高工作效率的同时，减少人力；无人驾驶车辆在综合管理平台的控制下，不需要进行休息，而人...
何玮麻正黄立明
文献传递
一种自卸车转动轮偏转角测量装置及方法
本发明属于转角测量技术领域，具体公开了一种自卸车转动轮偏转角测量装置及方法，包括：转角测量机构，跨设在自卸车的转向节臂和横拉杆上；转角测量机构包括：连接部和设置在转向节臂的转角传感器、连接部用于连接转角传感器的测量轴和横...
赵东段星集李淼宋天放付宁
一种基于C-V2X的露天矿路侧单元虚拟小区切换方法
本发明公开了一种基于C‑V2X的露天矿路侧单元虚拟小区切换方法，车载OBU设备根据接收到的RSU设备的RSSI信号强度决定建立通信的RSU设备，再由RSU设备将通信数据转发给云平台。通过本发明的技术方案，对露天矿区无人车...
徐忠坤黄立明麻正
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一种基于路径点偏移的局部路径规划方法
本发明公开了一种基于路径点偏移的局部路径规划方法，包括步骤：S1：获取期望路径信息、当前车辆位姿和障碍物信息；S2：根据S1获取的各信息，进行初始期望路径点偏移绕过障碍物；S3：根据S2的偏移点，计算偏移后的路径点航向角...
刘丽冯冲黄立明
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一种无人驾驶采矿作业的在线仿真系统
本发明涉及一种无人驾驶采矿作业的在线仿真系统，所述在线仿真系统建立在平台上，所述平台还包括平台服务器；所述仿真系统包括应用层，业务逻辑层，数据访问层，网络传输层四层系统结构，四层之间相互联系且各自保持相对独立；分别用于实...
罗洋付宁黄立明
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一种基于叠加式抬头显示的矿用卡车远程应急接管系统
本发明公开了一种基于叠加式抬头显示的矿用卡车远程应急接管系统，矿用卡车通过环境感知系统得到行驶状态信息、环境障碍物信息，并传输至车载控制器，进行多线程安全预警；通过车载5G无线数据传输设备将信息传输至云端服务器，对矿用卡...
段星集黄立明余贵珍马莹朱泳怡
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一种比例阀式双回路制动装置及其制动方法
本发明公开了一种比例阀式双回路制动装置及其控制方法，属于车辆制动技术领域。本发明的比例阀式双回路制动装置包括制动控制器、双回路比例阀和制动阀；制动控制器分别与双回路比例阀、制动阀和无人驾驶控制器通讯连接；制动控制器用于控...
褚华峰李淼段星集蓝永建孙欢欢谢启源
一种基于语义地图的矿区道路实时检测方法
本发明公开了一种基于语义地图的矿区道路实时检测方法，包括：使用最近邻搜索算法搜索车辆附近的道路边界点；创建栅格图像的画布，将所述道路边界点的绝对位置信息转化为掩码图像的颜色信息；使用改进漫水填充算法从车辆中心向外对栅格填...
段星集刘星刘意琮吴轩王思嘉
一种基于5G的矿区无人运输系统的弯道协同感知方法
本发明公开了一种基于5G矿区无人运输系统的弯道协同感知方法，包括车侧环境感知数据处理，路侧环境感知数据处理，路车协同感知数据处理。通过本发明的技术方案，解决了矿区弯道盲区大，难识别的问题，实现了矿区弯道的广域感知，而无需...
郑迪李庆社宋马良姜雷周彬
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