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上海伯镭智能科技有限公司

作品数：223 被引量：6H指数：2
相关机构：攀钢集团矿业有限公司上海电机学院扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司更多>>
发文基金：上海市科技型中小企业技术创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程交通运输工程机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 219篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 50篇自动化与计算...
  • 38篇矿业工程
  • 10篇机械工程
  • 10篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 153篇驾驶
  • 144篇无人驾驶
  • 91篇矿车
  • 62篇车辆
  • 47篇无人驾驶车
  • 45篇无人驾驶车辆
  • 26篇图像
  • 18篇汽车
  • 18篇避障
  • 16篇障碍物
  • 16篇路况
  • 14篇矿场
  • 13篇无人驾驶汽车
  • 13篇驾驶汽车
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 10篇矿山
  • 8篇调度
  • 7篇点云

机构

  • 223篇上海伯镭智能...
  • 3篇攀钢集团矿业...
  • 2篇上海电机学院
  • 2篇常熟市工程质...
  • 2篇扎鲁特旗扎哈...

传媒

  • 3篇新型工业化
  • 1篇现代制造技术...

年份

  • 34篇2024
  • 73篇2023
  • 50篇2022
  • 35篇2021
  • 8篇2020
  • 7篇2019
  • 8篇2018
  • 2篇2017
  • 6篇2016
共 223 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人驾驶矿车的自动泊车方法及装置
本发明涉及矿车无人驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶矿车的自动泊车方法及装置。本发明通过实时获取当前矿车的行驶位置，判断是否处于预泊车空间；在所述当前矿车处于预泊车空间时，与所述预泊车空间内的前位矿车进行通信连接，获取...
胡心怡杨扬
一种矿区无人驾驶车辆预防翻车方法和相关装置
本申请公开了一种矿区无人驾驶车辆预防翻车方法和相关装置，涉及自动驾驶技术领域。其中所述方法包括：环境点云数据获取步骤；地面点云数据分割步骤，将所述点云数据进行点云分割，得到地面点云数据；地面区域曲率计算步骤；行车路径稳定...
杨扬胡心怡
一种用于无人驾驶的路况智能识别方法
本发明涉及一种用于无人驾驶的路况智能识别方法，属于无人驾驶技术领域，所述方法包括：将采集到的道路图像信息进行色彩分离，获得色彩分离后的道路图像；对所述色彩分离后的道路图像进行智能识别，获得路况识别结果；基于所述路况识别结...
胡心怡杨扬
文献传递
一种桥底检测多翼无人机
本实用新型公开了一种桥底检测多翼无人机，包含无人机主体支架、三轴增稳云台、工作摄像镜头、两个大螺旋桨、四个小螺旋桨和避障模块，三轴增稳云台设置在无人机主体支架上，工作摄像镜头设置在三轴增稳云台上，两个大螺旋桨水平设置在无...
杨扬顾圣骏
文献传递
模型训练和道路检测方法及装置
本公开公开了一种模型训练和道路检测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。其中道路检测方法包括：获取已训练神经网络；所述神经网络包括第一、第二、第三神经网络通路；所述第一神经网络通路以图像信息作为输入；第二神经网络通路以点云信...
胡心怡杨扬
一种矿场路边界的感知及众包地图更新方法
本发明属于自动驾驶技术领域，具体公开了一种矿场路边界的感知及众包地图更新方法，通过先获取电铲及矿车的感知数据，再对数据预处理及降采样，待采样完成后作业任务开始，作业任务分两路，一路是将处理后数据上传云端服务器，云端服务器...
李建刚杨扬胡心怡
一种基于大数据平台的无人驾驶预警方法及装置
本发明适用于计算机领域，提供了一种基于大数据平台的无人驾驶预警方法，通过多个无人驾驶汽车上的数据采集设备对路面上的情况进行采集，采集后所得的监控数据整合到实时路况数据中，并上传至数据共享层，其他无人驾驶汽车上的移动客户端...
胡心怡杨扬
文献传递
一种无人驾驶矿车自主装卸方法及系统
本发明实施例涉及无人驾驶矿车技术领域，具体公开了一种无人驾驶矿车自主装卸方法及系统。本发明实施例能够在第一矿车完成自主装卸之后，通过对第一矿车的环境扫描信息和第一装卸位置信息进行分析，获取基础停靠位置，进而对第二矿车的行...
胡心怡杨扬
一种基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统
本发明公开了一种基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统，属于集中式光伏电站维护设备技术领域，采用带有RTK设备的四旋翼无人机携带高清相机进行拍摄，根据照片拼接出电站整体的高清地图，在该地图上绘制巡检航线，发...
杨扬顾圣骏胡心怡
文献传递
用于无人驾驶矿车安全运营的数据管理方法
本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及用于无人驾驶矿车安全运营的数据管理方法，包括：获取无人驾驶车辆的速度差分序列，根据速度差分序列的波动情况设置平滑系数，根据平滑系数获取每个数据的预测值，根据每个数据的所有邻域数据的预测...
杨扬胡心怡
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