哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院自动化测试与控制研究所 作品数:168 被引量:977 H指数:16 相关作者: 雷苗 王少军 孙震 刘洋 陈红飞 更多>> 相关机构: 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 黑龙江大学电子工程学院 吉林大学电子科学与工程学院集成光电子学国家重点联合实验室 更多>> 发文基金: 国家教育部博士点基金 国家自然科学基金 教育部“新世纪优秀人才支持计划” 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 电气工程 更多>>
基于确定性和模糊集理论的故障诊断系统设计(英文) 本文在比较确定性理论和模糊集理论故障诊断技术各自特点的基础上,根据导引头的自身特点,结合故障诊断理论与工程师测试、诊断的经验知识详细设计了导引头故障树模型及推理算法,然后设计了两者相结合的某导引头故障诊断系统。研究和应用... 乔立岩 陈亮关键词:模糊集 故障诊断 文献传递 面向飞机辅助动力装置在翼剩余寿命预测的性能参数扩增方法 被引量:12 2020年 为解决飞机辅助动力装置(APU)在翼性能参数维度低而无法获得较高准确故障预测结果的问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)性能参数的扩增方法。首先,在研究GAN原理的基础上,通过网格搜索算法确定生成器与判别器的优化参数;其次,研究面向APU性能退化参数的扩增方法,为APU的剩余寿命预测提供输入参数;最后,基于中国南方航空股份有限公司机队的APU在翼监测参数,全面验证和评估所提方法的性能。基于GAN生成10维的排气温度参数通过欧几里得距离、皮尔森相关系数和KL散度度量方法进行处理,结果表明生成参数与原始参数具有较好的一致性。基于3种寿命预测方法开展的对比实验中,将生成的10维参数与原始参数共同用于APU剩余寿命预测,与仅将原始性能参数用于APU剩余寿命预测相比,平均绝对误差和均方根误差表征的预测结果准确性至少提升了8.55%和3.62%。 刘连胜 张晗星 刘晓磊 王璐璐 梁军关键词:辅助动力装置 故障预测 基于局部峰值方差检测的改进DUET算法研究 被引量:3 2010年 DUET(degenerate unmixing estimation technique)算法是一种典型的盲源分离方法,而混合参数估计是DUET算法的重要组成部分,其估计精度直接影响到源信号的分离效果。针对混合参数估计,提出了一种基于局部峰值方差检测的改进DUET算法。首先利用DUET算法模型中混合参数创建直方图,根据直方图上信号占优的特点,把直方图划分成若干个子区域,计算每个子区域的方差,然后利用排序算法检测出最大的P个方差(P为源信号的个数),这P个方差所在子区域峰值的横纵坐标即是混合参数。此算法改进了原有DUET算法中混合参数估计的智能性和精度,通过语音分离的仿真实验和实录实验表明,此算法简单有效,并且估计源信号的精度有了提高。 付宁 曹离然 彭喜元 刘瀛关键词:盲源分离 K-MEANS聚类 基于微分进化的信息物理融合系统网关优化部署方法 被引量:1 2016年 为解决信息物理融合系统下无线传感器网络接入互联网的问题,该文提出一种基于微分进化的网关优化部署方法。该方法以最小化网关覆盖半径和负载平衡水平为优化目标,利用微分进化算法寻找网关优化部署方案,通过自适应反向搜索、动态参数调整等方法保障寻优过程的种群多样性,解决几何K中心下的网关部署问题。仿真实验结果表明,该方法具备良好的全局寻优能力和收敛速度,能够在缩小网关集覆盖半径的前提下,进一步平衡各网关之间的负载水平,提高信息物理融合系统的网络QoS水平。 杨京礼 许永辉 魏长安 姜守达关键词:信息物理融合系统 微分进化 网关部署 负载平衡 1553B总线RT有效性测试方法研究 被引量:1 2012年 1553B总线是美国制定的一种串行总线标准,具有较高的可靠性和安全性,因而在航空、航天、军事等领域得到了广泛的应用;在1553B多路传输数据总线网络中,要想保证1553B网络正确可靠的通讯,必须保证各个远程终端系统能够满足MIL-STD-1553B规定的各项功能、性能以及协议等要求,所以对远程终端(RT)进行有效性测试变得非常重要;在充分研究1553B通讯协议的分层结构基础上,提出了1553B远程终端系统测试方案,并指出在通用1553B接口板平台上该方案的实现方法,按照该方法对RT进行测试时,可以正确测试出被测RT是否满足1553B协议要求。 冯收 凤雷 乔家庆 赵加凤LXI串行通信模块的设计及实现 设计并实现了一种符合LXI 1.0标准的C类LXI串行通讯模块,该串行通讯模块使用ARM7处理器作为主控制器,在μClinux嵌入式操作系统下实现了LXI接口,并按照LXI 1.0标准完成了基于IVI-COM的驱动程序的... 彭宇 刘兆庆 刘大同关键词:串行通讯 主控制器 嵌入式操作系统 驱动程序 网页设计 文献传递 VxWorks系统中PCI总线仪器驱动程序开发方法 被引量:11 2010年 为解决分时操作系统下PCI总线测试仪器存在的实时性差、稳定性差、控制过程复杂等问题,研究了采用实时操作系统VxWorks进行PCI总线模块驱动开发的方法。结合VxWorks中设备驱动的特点,采用标准化设计思想,对驱动进行开发、封装和整合。实验结果表明,该设计可以有效地实现VxWorks环境下PCI总线设备的控制和调用,满足驱动程序的功能要求。 宣丽萍 王晓龙 邱辉关键词:VXWORKS PCI总线 虚拟试验中临近空间大气环境仿真技术研究 被引量:3 2019年 临近空间作为空天过渡区域,对火箭等各种飞行器的安全和准确入轨有重大影响。为了完善临近空间的虚拟试验验证平台,提出一种基于美国TIMED卫星的SABER探测数据和参考大气模式的虚拟试验环境资源构建方法。该方法使用Matlab读取和预处理SABER探测数据,利用SABER探测数据的压强和密度参数计算大气风场,通过三维离散点插值算法构造符合分辨率要求的大气环境模型,根据SE D RIS规范格式化大气环境数据,生成临近空间虚拟环境资源。测试结果表明,该方法生成的临近空间虚拟大气环境资源能够为虚拟试验验证平台提供相应的环境支撑。 许永辉 成行 程博 孙丽关键词:虚拟试验 大气环境 SEDRIS 三维激光扫描表面数据区域分割 被引量:2 2009年 针对现有三维激光扫描数据区域分割算法受原始碎片表面粗糙度影响较大且只适用于形状较规则、表面较平坦及断裂面较少的物体这一问题,提出了区域膨胀策略的三维扫描表面数据区域分割算法,该算法将三维激光扫描表面数据分割成若干个具有相同法矢方向的区域。首先将三维扫描表面数据转化为三维网格模型;然后利用同一区域中相邻网格具有相似法线方向这一性质,使用区域膨胀策略生成若干获选表面区域;最后通过去除候选区域中的噪声区域得到最终表面区域分割结果。通过实物表面扫描数据对上述算法进行仿真验证,结果表明该算法可对三维表面扫描数据进行有效的区域分割。 李孟 付平 孙圣和基于PTPd改进的高精密时钟同步实现 被引量:7 2013年 IEEE1588定义了一种精密时钟同步(PTP)协议,广泛应用于分布式测控系统中。PTP协议可以通过纯软件或者纯硬件的方式实现。纯软件方式可采用开源的PTPd代码,开发简单,协议实现完整,但只能达到毫秒级同步精度;纯硬件方式通过硬件编程实现,同步精度可达纳秒量级,但是开发难度大。在开源的PTPd的基础上,保留协议上层部分,底层则采用DP83640硬件代替原有的软件捕获时间戳,经过测试,大大提高了PTPd的同步精度,达到了20ns以内。 宋升金 许永辉 姜守达关键词:IEEE1588 DP83640 时钟同步