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天津迦自机器人科技有限公司

作品数：50 被引量：0H指数：0
相关机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作机构

文献类型

  • 50篇中文专利

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇机器人
  • 10篇巡检
  • 9篇巡检机器人
  • 9篇AGV
  • 6篇弹簧
  • 6篇图像
  • 5篇云台
  • 5篇伸缩量
  • 5篇装车
  • 5篇小车
  • 5篇码垛
  • 5篇滑块
  • 5篇AGV小车
  • 4篇信号
  • 4篇信号连接
  • 4篇样张
  • 4篇支板
  • 4篇智能视觉
  • 4篇摄像
  • 4篇摄像机

机构

  • 50篇天津迦自机器...
  • 34篇浙江大学

年份

  • 4篇2023
  • 21篇2021
  • 9篇2020
  • 13篇2019
  • 3篇2018
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种AGV悬挂系统弹性调节方法及系统
本发明公开了一种AGV悬挂系统弹性调节方法及系统，包括安装在AGV小车车轮底板上的若干弹性可调的丝杆弹性单元；所述丝杆弹性单元包括电机、联轴器、丝杆，滑块、弹簧；所述弹簧上端挂在滑块上，下端与车轮底板连接；所述电机通过联...
章逸丰曹慧赟赵永生马辰斌张德星
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智能巡检机器人（ZBR1）
1．本外观设计产品的名称：智能巡检机器人(ZBR1);2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在室内外环境下，对设备、仪表、车辆和人员等全实时、全面动态感知、智能分析和人机交互的智能巡检；;3．本外观设计产品的设计要...
章逸丰赵永生曾骥韩巍张德星杨志昆马辰斌陈福隆翁芳李祖晨曹慧赟
一种AGV小车防滑系统
本实用新型公开了一种AGV小车防滑系统，在每个驱动轮搭载一个或一个以上主动控制弹簧单元，所述主动控制弹簧单元包括驱动电机、主固定组件、联轴器、丝杠、弹簧、滑块、压力传感器；所述滑块通过螺纹与丝杠连接；所述弹簧套在丝杠上，...
章逸丰马辰斌杨志昆张德星
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一种抓手结构
本实用新型提供了一种抓手结构，包括抓手支板、抓手架、吸盘组、旋转电机、货物识别相机和夹具单元，抓手支板顶部中部固定连接至旋转电机的输出轴，旋转电机顶部转动连接至码垛架，抓手支板底部中部固定连接吸盘组，吸盘组一侧设有货物识...
张艳杨玉坡杨志昆任文珍
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一种巡检机器人的到点误差补偿控制方法
本发明创造提供了一种巡检机器人的到点误差补偿控制方法，包括如下步骤：人工遥控巡检机器人移动至某一巡检目标点，巡检机器人通过其云台摄像机采集模板图像，且获取该巡检目标点的离线信息，记录为学习数据；本发明根据机器人到点时可以...
章逸丰张德星曹慧赟曾骥方燕翎
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一种分拣煤与煤矸石的设备与方法
本发明提出一种分拣煤与煤矸石的设备与方法，包括输送线、排队机构、摄像快门触发器、测量台、分拣执行机构；所述排队机构、摄像快门触发器、测量台、分拣执行机构依次设置在输送线上。本发明通过上述设备，利用煤与煤矸石两者密度不同的...
赵永生杨志昆章逸丰毛义华孙光煜
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开放式货箱装车三维感知和码垛规划方法及系统
本发明提出一种开放式货箱装车三维感知和码垛规划方法及系统，主要包括三维激光点云数据的采集，开放式货箱的尺寸、位置和姿态估计，码垛规划方法，感知单元和自动化装车单元的自动化标定，装车三维可视化等技术方案。本发明的三维感知具...
章逸丰曹慧赟翁芳彭林鹏张国强
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重载AGV防撞结构
本实用新型提供了一种重载AGV防撞结构，包括第一支板、第二支板、第一连板、第二连板和扭簧，第一支板和第二支板相互平行设置，第一支板的第一侧固定安装至车体的一侧，第一支板和第二支板之间安装第一连板和第二连板，且第一连板中部...
杨志昆张德星任文珍曾骥朱昱州
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一种巡检机器人底座
本实用新型提供了一种巡检机器人底座，包括底板、行走机构、动力装置、侧板、挡板、连接板、盖板、距离探测器和扶手；行走机构和动力装置均固定安装在底板上；侧板有两个，分别相对固定在底板上端面的左右两侧；挡板有两个，分别相对固定...
杨志昆张德星马辰斌曾骥陈福隆
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一种瓶装透明液体杂质检测设备及方法
本发明提出一种瓶装透明液体杂质检测设备及方法，使瓶体旋转，旋转停止后，连续拍照获取瓶中液体惯性运动的动态帧图，用以跟踪可疑杂质的运动轨迹，经过图像处理，初步判定是否为合格品；完成拍照后，使瓶体翻转180度，连续拍照获取瓶...
章逸丰赵永生杨志昆毛义华张德星屈帅龙陈福隆曾骥曹慧赟李祖晨
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