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清华大学苏州汽车研究院(吴江)
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882
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清华大学
苏州优达斯汽车科技有限公司
苏州清研微视电子科技有限公司
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清华大学
苏州优达斯汽车科技有限公司
苏州清研微视电子科技有限公司
日本ACR株式会社
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2015
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2013
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一种发动机机油耗测量装置
本实用新型属于发动机性能测试技术领域,公开了一种发动机机油耗测量装置,包括被测发动机和排油管道。被测发动机包括能够容纳润滑油的发动机油底壳,发动机油底壳上设置有贯通的润滑油排放孔;排油管道可拆卸连接发动机油底壳,其一端连...
邵恒
潘金冲
华伦
朱葛政廷
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基于车联网的交叉路口车速规划方法
本发明公开了一种基于车联网的交叉路口车速规划方法,包括:基于车联网通过V2X设备实时获取车辆规划路径信息中的通信范围内所有信号灯数据;根据车辆规划的路径信息和车辆位置信息对获得的信号灯数据进行筛选,获得对应路口及对应方向...
戴一凡
苟祖涛
李敏
卢贤票
文献传递
一种汽车驱动电机与控制器固定机构
本实用新型公开了一种汽车驱动电机与控制器固定机构,涉及固定机构技术领域。本实用新型包括支撑部,支撑部上设有两组对称分布的基座,基座上放置有电机,放置的电机通过卡箍固定在两基座,其中,基座的侧面上贯穿有若干个第一通槽,支撑...
李学民
赵峰
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一种目标区域的确定方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种目标区域的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取自动驾驶车辆当前周期匹配的栅格地图;根据栅格地图中的占据栅格,对栅格地图中的栅格进行聚类处理,得到至少一个占据栅格簇;确定各占据栅格簇匹配的多边形...
程光凯
张怡欢
戴一凡
一种将道路实景与驾驶引导融合显示的车辆导航系统
本发明公开了一种将道路实景与驾驶引导融合显示的车辆导航系统,包括实景获取模块、定位导航模块和导航显示模块,其中实景获取模块实时采集当前道路的实景图像或视频,定位导航模块根据当前定位信息和路线信息通过导航软件算法确定当前的...
李兵
杨扬
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自动驾驶仿真场景的生成方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种自动驾驶仿真场景的生成方法、装置、设备及介质。方法包括:根据交通参与物的第一行为类型确定交通参与物的第一初始场景参数;对第一初始场景参数构建的参与物初始场景进行仿真,获取初始场景仿真结果;当根据初始仿真结...
程汉
葛文斌
戴一凡
郝璐璐
查仁方
基于立体视觉的双目摄像头与激光雷达间的位姿配准方法
本发明公开了一种基于立体视觉的双目摄像头与激光雷达间的位姿配准方法,包括:通过将物体在激光雷达坐标系的坐标进行仿射变换,转变成物体在摄像机坐标系中的坐标,经过摄影变换转成物体在图像坐标系的位置;根据双目摄像头获取的视差图...
周坤
一种智能激光雷达装置、系统及其数据处理方法
本发明公开了一种智能激光雷达装置、系统及其数据处理方法,所述装置包括单目摄像头、激光雷达、机械构件和嵌入式处理终端,所述单目摄像头、激光雷达和嵌入式处理终端均安装于机械构件上,所述单目摄像头通过摄像头数据线与所述嵌入式处...
周坤
孙辉
张伟
成波
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车载激光雷达检测方法
一种测量前方车辆距离的装置
本实用新型公开一种测量前方车辆距离的装置,涉及车载电子设备领域。该装置包括:单目前向摄像头,图像处理单元和显示设备;单目前向摄像头用于获取车辆前方的图像;图像处理单元分别与单目前向摄像头和显示设备连接,包括标定模块,边缘...
刘星
张伟
陈睐
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