湖南北斗微芯数据科技有限公司
- 作品数：19 被引量：4H指数：1
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- 一种边坡监测装置
- 本实用新型公开了一种边坡监测装置，包括中空设有容纳腔的外壳体，所述容纳腔内设有倾角传感器、主控电路板和蓄电池，所述外壳体上部设有太阳能电池板，所述主控电路板上设有通讯模块，所述外壳体下部设有可插入地面的尖锐部，所述倾角传...
- 杨世忠甘雨
- 文献传递
- 铁路隧道障碍物监测预警方法、系统、设备及存储介质
- 本发明公开了一种铁路隧道障碍物监测预警方法、系统、设备及存储介质，获取在历史时刻采集隧道的先验障碍物点云数据、三维地图数据和监测空间范围数据，基于先验障碍物点云数据和监测空间范围数据对当前时刻采集的第一障碍物点云数据进行...
- 甘雨杨世忠刘望城
- 文献传递
- 消费级Andriod设备支持下的海洋测量船动态定位及精度分析被引量：1
- 2022年
- 我国在沿海布设了几十个RBN-DGPS系统基站用于近海300 km以内的主要定位和导航活动。传统的RTK技术在远离海岸处无法使用。本文探讨在非差条件下消费级Andriod设备用于海测船动态定位的可能性,专门针对Andriod设备原始观测量设计了特定的动态扩展Kalman滤波PPP模型,从而获得较为稳定和平滑的定位结果。利用海测船在外海的试验平台对小米Mi8手机进行了算法验证,并同时与船上固有的天宝SPS356信标差分机的结果进行了比较。结果表明:如果仅采用SPP模型进行位置估计,航迹误差将达到数米,而采用收敛后的PPP模型,航迹误差明显减小,与SPS 356信标差分机的定位结果差距在1 m以内。本文的试验结果显示了消费级Andriod设备在海洋测量场景中具有巨大的应用潜力。
- 张清华甘雨路威荣凤娟高磊闫国锋
- 关键词：RBN-DGPS信标机海洋测量PPP
- 一种机器人的定位定姿方法、设备及存储介质
- 本发明公开了一种机器人的定位定姿方法、设备及存储介质，本方法首先根据采集的激光点云数据和惯性导航数据，构建先验地图；其次对激光点云数据进行曲率计算提取激光点云特征，结合惯性导航位置姿态，根据获取机器人的初始位置姿态；然后...
- 甘雨杨世忠刘望城
- 文献传递
- 一种增强北斗时序分析可靠性的方法、设备及存储介质
- 本发明公开了一种增强北斗时序分析可靠性的方法、设备及存储介质，针对现有技术的不足，本发明通过使用经验模分解和阈值消噪的方法对北斗位移序列进行降噪处理，经验模分解阈值消噪本质上起到了平滑数据的作用，原始北斗位移序列的上下波...
- 甘雨杨世忠童绳武
- 一种解决水域航摄影像的拼接方法
- 2021年
- 摄影测量技术是直接获取地表信息最重要的手段,影像拼接是把多幅小范围影像合并为大视场影像图的过程。但目前影像拼接图的生产多依靠特征点匹配的方式,对影像的纹理和重叠有一定要求,致使水域区的影像因纹理匮乏,常出现无法拼接的现象。针对以上问题,提出一种依靠影像位姿参数的影像快速拼接技术,摆脱对特征点的依赖,重点对影像的几何校正、相邻影像配准与多幅影像拼接等重要环节进行分析研究。实验结果表明,本文方法有效保障了水域影像的顺利拼接,并且省去了特征点匹配的复杂工序,拼接效率得到了极大提升。
- 王正军
- 关键词：航摄影像几何校正配准
- 一种机器人的定位定姿方法、设备及存储介质
- 本发明公开了一种机器人的定位定姿方法、设备及存储介质，本方法首先根据采集的激光点云数据和惯性导航数据，构建先验地图；其次对激光点云数据进行曲率计算提取激光点云特征，结合惯性导航位置姿态，根据获取机器人的初始位置姿态；然后...
- 甘雨杨世忠刘望城
- 文献传递
- 一种振动源检测方法、存储介质及振动检测装置、系统
- 一种振动源检测方法、存储介质及振动检测装置、系统，振动源检测方法包括以下步骤：在检测区域选取至少四个振动检测点；获取每个振动检测点的第一位置信息和时间信息；采集每个振动检测点的第一振动数据，依据第一振动数据和时间信息生成...
- 杨世忠甘雨贺云飞赵星宇
- 文献传递
- 北斗时空服务数据采集器
- 1.本外观设计产品的名称：北斗时空服务数据采集器。;2.本外观设计产品的用途：用于北斗时空服务中的数据采集、数据汇总、数据转发。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 杨世忠甘雨
- 一种基于混合卡尔曼滤波的模糊度固定方法
- 本发明公开了一种基于混合卡尔曼滤波的模糊度固定方法，通过接收机观测卫星，获取诸如伪距观测值、载波相位观测值以及卫星钟差等数据，计算得到双差观测方程，多个卫星对应双差观测方程组，由该双差观测方程组、卡尔曼观测方程、接收机状...
- 杨世忠甘雨赵星宇童绳武
- 文献传递
