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江苏汇博机器人技术有限公司

作品数：16 被引量：2H指数：1
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合作机构

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇标准
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 11篇机器人
  • 7篇工业机器人
  • 4篇控制系统
  • 4篇分拣
  • 2篇弹簧
  • 2篇电机
  • 2篇堆垛
  • 2篇堆垛机
  • 2篇多机器人
  • 2篇远距离
  • 2篇运载
  • 2篇运载机器人
  • 2篇运作环境
  • 2篇智能视觉
  • 2篇摄像
  • 2篇实训
  • 2篇实训系统
  • 2篇输送机
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机

机构

  • 15篇江苏汇博机器...
  • 6篇佛山市新鹏机...
  • 2篇北京机械工业...
  • 2篇佛山华数机器...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国水利水电...
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  • 1篇工业和信息化...
  • 1篇中国航空综合...
  • 1篇沈阳新松机器...
  • 1篇诺伯特智能装...
  • 1篇苏州东控自动...
  • 1篇配天机器人技...
  • 1篇深圳吉阳智能...
  • 1篇华南智能机器...
  • 1篇莱恩精机(深...
  • 1篇上海沃迪自动...

作者

  • 1篇邹风山
  • 1篇陈煜
  • 1篇刘继红
  • 1篇赵超

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 6篇2016
  • 7篇2015
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
工业机器人云服务平台数据交换
本标准规定了工业机器人与工业机器人云服务平台数据交换过程中数据集成模型、数据分类、数据描述规范及模型。本标准适用于在运行生命周期内工业机器人与云服务平台之间信息资源交换体系的规划、设计、建设和实施。
尹作重邹风山 黄金成 黄永衡 庞泰陈煜刘继红 黎晓东 陈彬赵超 任建勋 秦修功 唐忠华 周星 童上高 邬惠峰 陈佰平 许路 马宏宾 王伟栋 王健 阳如坤 孟健 孙立宁 王振华 陈国栋 刘奕华 万彬彬
一种工业机器人自动化仓储系统
一种工业机器人自动化仓储系统，包括机器人分拣区、倍速链、AGV小车、智能立体仓库和中央控制器；机器人分拣区包括平带输送机、机器人和视觉识别装置，平带输送机接收中央控制器发出的信号并控制托盘沿其传送方向上的移动，视觉识别装...
王振华秦磊禹鑫燚龚理郑振兴
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一种智能AGV小车及其系统
一种智能AGV小车及其系统，所述AGV小车包括车体、装载装置、小车控制柜、驱动组件和万向轮，所述装载装置设置于所述车体的上端面，所述小车控制柜的底部设有滑轮，所述小车控制柜通过所述小车内部设有的导轨采用抽屉形式可抽出的设...
龚理王振华秦磊禹鑫燚郑振兴
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一种智能视觉工业机器人分拣装箱职业竞赛系统
本实用新型公开了一种智能视觉工业机器人分拣装箱职业竞赛系统，包括通过总线通讯接口与主控中心连接的立体仓库、码垛机、倍速链输送机、板链输送机和智能视觉模块以及AGV运载机器人、串联机器人。其采用网络化总线控制系统和工业机器...
王振华禹鑫燚陈国栋杨清义许辉
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一种应用于打磨工业机器人作业的末端力反馈系统及方法
本发明公开了一种应用于打磨工业机器人作业的末端力反馈系统及方法，通过法兰与机械臂连接，包括下基座、上基座、空气弹簧、导向装置、位移传感器、压缩弹簧、直线运动球轴承、比例阀与空气压缩机。其通过比例阀实现对空气弹簧内的压强控...
王振华陈国栋孙立宁黄婷樊成李闯
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一种智能堆垛机及使用其的立体仓库系统
一种智能堆垛机及使用其的立体仓库系统，智能堆垛机通过横向传感器和感应板的相对感应来控制行走机构的移动速度，以行走机构的移动方向为始端，第一个横向传感器横向经过控制系统指定的感应板时，第一个横向传感器发出减速信号，行走机构...
王振华秦磊禹鑫燚龚理郑振兴
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果蔬采摘机械臂运动学分析被引量：2
2015年
本文以自行研制的果蔬采摘机器人机械臂为对象,建立D-H运动学模型,对机械臂的正运动学与逆运动学进行求解分析,最后利用Matlab对其结果进行仿真,并与实际环境下机械臂的运动效果作比较,验证了模型的正确性,也为以后机械臂更复杂的操作与功能的拓展打下了基础。
陶进伟林睿王振华
关键词：采摘机器人运动学仿真
一种机电分离模块化多机器人生产实训系统
本实用新型公开了一种机电分离模块化多机器人生产线实训系统，包括主控中心、物料供给模块、物料检测模块、直线行走搬运仓储模块、多工位加工模块、货物分拣模块、印码检测模块、装配模块和自动化仓库模块。其采用分离模块化设计和网络化...
王振华杨清义刘立彬王晓强
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冲压机器人通用技术条件
本标准规定了冲压机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于自动化冲压加工工艺中的工业机器人。
一种智能堆垛机及使用其的立体仓库系统
一种智能堆垛机及使用其的立体仓库系统，智能堆垛机通过横向传感器和感应板的相对感应来控制行走机构的移动速度，以行走机构的移动方向为始端，第一个横向传感器横向经过控制系统指定的感应板时，第一个横向传感器发出减速信号，行走机构...
王振华秦磊禹鑫燚龚理郑振兴
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