河南省假肢中心
- 作品数:7 被引量:12H指数:1
- 相关机构:河南第二火电建设公司更多>>
- 相关领域:电气工程化学工程医药卫生更多>>
- 膝离断关节
- 本实用新型是一种作假肢装用的膝离断关节,其结构是上下关节经前后连杆相连接,前连杆上的锥形销轴固定在上、下关节体的锥形膝轴套中,后连杆与上下关节体由膝轴和轴套连接,上关节体上部装有接受腔连接板,由支撑销轴、助伸弹簧导杆、调...
- 刘平稳王战朝
- 文献传递
- 模糊PID自适应控制器的应用设计被引量:11
- 2006年
- 本文将模糊系统与传统PID控制相结合,设计一种模糊PID自适应控制器,这种控制器以误差e(k)和误差变化率ec(k)作为输入,可以满足不同时刻的e(k)和ec(k)对PID参数自整定的要求。将该控制器应用负反馈单闭环直流调速系统中,经仿真验证模糊PID自适应控制器不但具有传统PID控制精度高的优点,又兼有模糊控制灵活、适应性强的优点,保证了系统具有良好的动、稳态特性。
- 沈西蕊王战朝胡全义
- 关键词:PID控制模糊控制模糊PID自适应控制器
- 假肢用的髋离断关节
- 本实用新型是一种用于髋关节离断截肢患者的假肢用的髋离断关节,其结构是上、下关节体之间通过轴螺栓和置于上关节体内的自润滑轴承套相连接,上关节体和接受腔连接板之间用螺栓连接固定,下关节体上有紧固螺钉,其内装有助伸装置,上关节...
- 刘平稳王战朝
- 文献传递
- 气压四连杆膝关节
- 本实用新型涉及气压四连杆膝关节,可有效解决关节体对支撑期稳定性进行调节,避免在使用过程中下关节体和连接盘之间由于螺丝的松动而出现左右旋转,确保在使用过程中安全可靠的问题。其结构是,前连杆和后连杆通过销轴和轴承、以及与之相...
- 刘平稳王战朝
- 文献传递
- 气压膝离断膝关节
- 本实用新型涉及气压膝离断膝关节,可有效解决关节体对支撑期稳定性和摆动期控制功能进行调节,使调节过程更加灵活方便、稳定可靠,灵活性高,运动阻尼小,摆动幅度大,屈伸自如,适合不同速度行走的问题,技术方案是,前连杆和后连杆通过...
- 刘平稳王战朝
- 文献传递
- 硝酸氧化乙醛法生产乙二醛工艺的改进被引量:1
- 2004年
- 主要探讨了乙醛硝酸氧化法生产乙二醛产品的工艺路线 ,并对新流程提出了改进设想 ,即不使用液碱而采用电渗析器去除未反应的硝酸 ,新流程若实现后 ,不仅可以避免大量废水产生 。
- 王红霞谢小玲王磊
- 关键词:乙二醛电渗析器
- 气压四连杆膝关节
- 本实用新型涉及假肢,特别是主要应用于大腿截肢和髋离断截肢患者安装假肢的气压四连杆膝关节。气压四连杆膝关节,可有效解决关节体对支撑期稳定性进行调节,关节在穿戴过程中的稳定性也大大增强。 该关节采用四连杆运动机构的结构模式,...
- 关键词:
- 关键词:假肢四连杆膝关节