上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
- 作品数：111 被引量：58H指数：4
- 相关机构：中国船舶及海洋工程设计研究院中国船舶工业集团公司第708研究所浙江大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划上海市科学技术委员会资助项目工业与信息化部高技术船舶科研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种身体机能状态监测系统
- 本发明提供一种身体机能状态监测系统，涉及身体机能领域，包括：若干采集模块，用于采集得到被测人员按照预设的测试动作进行测试时的测试数据；数据分析处理模块，连接各采集模块，用于对测试数据进行处理得到针对各被测人员的身体机能优...
- 唐钧杰方钰亨王全虎胡国东袁若宇花磊
- 文献传递
- 基于PID的沉管隧道施工监控系统的设计与实现被引量：4
- 2020年
- 以水下沉管隧道碎石基础铺设的整平清淤船项目为背景,采用可编程逻辑控制器(PLC)与数据库等技术,实现了沉管隧道碎石基础铺设施工过程的实时监控。PLC控制部分采用“比例-积分-微分”(PID)算法,实现沉管浮运沉放过程的闭环控制。该实时监控系统设计了上位机界面,可实现沉管浮运沉放全过程的实时可视化监控,以实现沉管隧道碎石基础铺设高精度、高效率的技术要求。这种作业方式目前在国内属首创。
- 吴军李勤李刚蓝箭
- 关键词：沉管隧道实时控制可编程逻辑控制器比例-积分-微分
- 一种挖泥船的能耗预测方法及系统
- 本发明涉及挖泥船作业技术领域，具体涉及一种挖泥船的能耗预测方法及系统，包括：步骤S1：获取所述挖泥船的工作数据，对所述工作数据进行降噪以生成预处理数据；步骤S2：将所述预处理数据输入一神经网络模型，以获取所述挖泥船的预测...
- 王星晨姜春宇王显力张宇凡朱晖宇赵彬彬
- 一种子母船防碰撞监测装置
- 本发明公开了一种子母船防碰撞监测装置，适用于操控子船进入母船时，包括蓝牙测距机构和控制机构，所述蓝牙测距机构包括分别设于子船一侧、母船一侧的两个蓝牙芯片，所述蓝牙测距机构检测两个蓝牙芯片之间的传输线路的距离，并将距离信息...
- 孙彦琰刘彬张帅许海陈文龙项军毅
- 一种小型化且高密度舰载信息接入设备
- 本实用新型涉及一种小型化且高密度舰载信息接入设备，所述舰载信息接入设备安装于中框组件内；所述中框组件通过前面板或壁挂组件安装于舰体内；所述舰载信息接入设备包括：机框底盖板、主板、接口板；所述主板平行安装于所述机框底盖板的...
- 王星晨王平阳柴新忠赵原王艳玲王亚森邓勇智龚梦瑶
- 文献传递
- 破冰船首部与侧部接触加载工况下海冰弯曲破碎过程被引量：1
- 2023年
- 在破冰船对海冰接触加载过程中,海冰会发生以径向和环向开裂为表现形式的弯曲破碎过程。海冰首先径向开裂再环向开裂的弯曲破碎过程与海冰首先环向开裂的弯曲破碎过程将导致不同的冰载荷,因此,明确不同接触加载工况下的海冰弯曲破碎过程是理论计算冰载荷的前提条件。文章针对破冰船首部与海冰直线边界接触加载、破冰船首部与海冰凹进边界接触加载,以及船侧部与海冰直线边界接触加载这3类工况,采用弹性地基薄板理论,对控制方程进行归一化处理,并通过有限元法求解归一化控制方程,分析不同工况参数下的海冰弯曲破碎过程,得到上述3类工况下的海冰弯曲破碎过程判断依据。分析结果表明:当船体与海冰接触区域尺寸较大且冰厚较小易发生先环向开裂的弯曲破碎过程,反之则易发生先径向开裂再环向开裂的弯曲破碎过程。
- 刘振冲潘传飞王丽芸王译鹤
- 关键词：破冰船环向裂纹有限元法
- 基于母船信息的水面无人艇避碰系统设计
- 避碰技术是水面无人艇关键技术,逐渐成为研究热点与工程难点.现有无人艇避碰系统受信息来源限制,功能相对简单,往往无法实现全任务海域最优避碰路径规划并适应各种复杂海域状况.本文设计了一种基于母船信息的水面无人艇避碰系统,该系...
- 孙彦琰严传续
- 关键词：无人艇路径规划
- 文献传递
- 一种船用操控台
- 本实用新型公开了一种船用操控台，涉及到船舶技术领域，包括触摸式显示屏、翻转机构、遥控板、控制箱、减震弹簧，第一安装板、第二安装板、数据接口、数据线、触摸式显示屏控制模组、连接板和固定板，第一安装板下表面的两侧分别向下凸起...
- 王星晨上官俊姜春宇
- 文献传递
- 一种船用移动式燃料罐箱的本地监控系统及方法
- 本发明涉及船舶制造及控制技术领域，尤其涉及一种船用移动式燃料罐箱的本地监控系统及方法，包括：一个或多个传感器，设置于燃料罐箱上，用于实时采集燃料罐箱的状态信息；信息采集模块，连接一个或多个传感器，用于接收一个或多个传感器...
- 曹峰王传锐刘振冲严传续王丽芸
- 文献传递
- 基于多智能体的车辆运输船装卸载作业系统仿真被引量：1
- 2017年
- 车辆装卸载作业系统是船舶作业系统的一种。基于脚本和条件判断的常规作业仿真模型存在可扩展性差、建模成本高等缺点,难以满足当前作业系统研究的发展趋势。文中为车辆运输船装卸载系统仿真试验设计一个多智能体系统,建立基于BDI模型的智能体控制模块,针对装卸载系统特点设计多智能体协作机制。仿真试验显示牵引车、半挂车和升降机可自行开展作业,表明智能体仿真可以简化作业流程建模工作,该设计工作扩展后可用于各种具有多实体交互协作的船舶作业系统仿真,具有较为广泛的应用前景。
- 颜瓅刘朕明
- 关键词：多智能体BDI模型
