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南通振康机械有限公司
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2001
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1997
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自动行走小车的行走机构
本实用新型公开了一种自动行走小车的行走机构,包括驱动装置、轮轴及轮轴两端的行走轮,轮轴分成左右两段,左右两段之间装驱动机构驱动的差速器。本实用新型结构合理,转向灵活、转弯方便,工作效果好。
许文滔
文献传递
一种大负荷的机器人关节结构
本实用新型提供了一种大负荷的机器人关节结构,其特征在于:包括机器人底盘、一轴旋转座、大负荷加强底座、氮气平衡缸、平衡缸固定桩、平衡重物块、减速机和减速机限位桩;所述机器人底盘为梯型台结构,且梯形台为空心结构,梯形台的侧面...
周鹏
周飞翔
付士琪
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一种单电机双减速机机器人关节结构
本实用新型提供了一种单电机双减速机机器人关节结构,其特征在于:包括固定端本体,第一台RV减速机针齿壳、第二台RV减速机针齿壳、输入端电机法兰、第一台RV减速机行星轮、第二台RV减速机行星轮、RV减速机输入轴、电机、第一台...
纪仕飞
顾磊
周庆林
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一种稳定的机器人送丝系统
本实用新型提供了一种稳定的机器人送丝系统,其特征在于:所述机器人送丝系统包括依次连接的一轴底座、一轴旋转座、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、焊枪;每轴连接处都安装有减速机;还包括安装于三轴与四轴之间的送丝机、安装在所述二轴...
张晓慧
胡天成
童彤
顾京君
莫会成
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小齿隙双刚轮谐波减速机
本发明公开了小齿隙双刚轮谐波减速机,包括:波发生器,波发生器两端设有一对端盖,波发生器能在一对端盖中转动,波发生器上设有柔性轴承,柔性轴承的外圈上设有柔轮,柔轮呈直筒状,柔轮的外壁上设有柔轮齿,柔轮外设有两个刚轮,两个刚...
童彤
顾京君
陈树君
林三宝
余淼
郭志强
一种内置力矩平衡装置的工业机器人
本发明提供了一种内置力矩平衡装置的工业机器人,涉及工业机器人技术领域,包括底座、第一关节、第一轴臂、第二关节、第二轴臂、第三关节、第三轴臂;第一轴臂一端通过第一关节与底座转动连接且转动轴线竖直设置;第二轴臂一端通过第二关...
顾京君
周庆林
童彤
顾磊
周鹏
周飞翔
李小华
蒋钱超
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双刚轮谐波减速机
本实用新型公开了一种双刚轮谐波减速机,包括:波发生器,波发生器上设置有柔性轴承,柔性轴承外设置直筒状的柔轮,第一、第二刚轮安装在柔轮外,第一、第二刚轮外设置有十字交叉滚子轴承,两个刚轮分别与其外侧的端盖以及十字交叉滚子轴...
童彤
顾京君
陈树君
林三宝
余淼
郭志强
SB10-焊机送丝机研制开发
产品采用自主研制生产的印刷电机及双驱动结构属国内首创,具有动态响应好、低惯量、效率高、体积小、寿命长、噪声小、无污染、使用方便等优点。经济指标:寿命正常使用确保400小时,噪声40cm测距小于68分贝,国内领先,达到当前...
关键词:
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送丝装置
焊接机械装备
自动焊小车的拖板内置式保护装置
本实用新型公开了一种自动焊小车的拖板内置式保护装置,包括设置在拖板体内的伸缩式保护套,伸缩式保护套套装在拖板体内的导柱外。本实用新型结构合理,保护效果好,且不影响焊枪架的动作。
成宝根
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一种小减速比的RV减速机
本发明提供了一种小减速比的RV减速机,其特征在于:所述RV减速机包括:针齿壳、摆线轮、角接触球轴承、输出盘架、行星轮、偏心轴、输入轴、调节齿轮;所述输入轴位于RV减速机的中心位置,输入轴的末端具有直径大于输入轴末端直径的...
纪仕飞
童彤
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