中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所
- 作品数：20 被引量：36H指数：1
- 相关作者：魏志武潘子军李钊洪伟罗华更多>>
- 相关机构：西安交通大学西北工业大学大连理工大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 高精度光纤陀螺相对强度噪声抑制技术被引量：1
- 2022年
- 高精度光纤陀螺所用的基于放大自发辐射(ASE)效应的掺铒光纤光源光功率能够达到几毫瓦甚至几十毫瓦,由于功率较大,使陀螺的光源相对强度噪声(RIN)成为影响陀螺角度随机游走系数(ARW)的主要噪声,因此抑制RIN是提高高精度光纤陀螺性能的关键步骤之一,本文通过梳理了不同的RIN抑制方法的特点,对各类RIN抑制方法研究及应用进行综述。
- 胡旭东吉世涛洪伟董拉加陈一铭
- 关键词：光纤陀螺相对强度噪声噪声抑制
- 一种超薄型机械手夹具
- 本实用新型涉及一种超薄型机械手夹具，包括基板(7)、气缸(1)、中间块(2)、两个连杆(4)以及两个夹头(6)，所述气缸(1)固定在基板(7)内，所述气缸(1)的缸杆(8)与中间块(2)的一端相连，所述中间块(2)的另一...
- 戴修波贾宏伟
- 文献传递
- 数字温控技术在全光纤电流互感器中的应用
- 2015年
- 针对反射式全光纤电流互感器(OCT)输出随温度漂移的问题,设计了1种新型数字温控算法及电路,在全温(-40^+70℃)下验证了温控方案及温控算法的正确性。试验结果表明:在全温范围内,温控系统可以很好地把互感器光路系统温度控制在25~50℃以内,大大压缩了光纤电流互感器的实际工作温度范围,使电流互感器输出稳定在0.2级以内。
- 汪刚潘良安学斌吉世涛
- 关键词：全光纤电流互感器温控电路
- 光纤环多极对称绕法对Shupe误差抑制效果仿真分析被引量：1
- 2023年
- Shupe误差是高精度光纤陀螺(IFOG)工程化过程中的最大瓶颈问题之一。建立一个精确到匝的光纤环有限元模型,基于此模型,并在不同温度激励下分析八极、十六极和三十二极对称绕法的温度性能。仿真结果表明:相对于八极对称绕法,采用十六极对称绕法和三十二极对称绕法的光纤陀螺能够有效抑制热致陀螺漂移,且十六极对称绕法的抑制效果最好。这对高精度IFOG的光纤环绕制方法的选择提供了指导。
- 张东波汪立新李灿
- 关键词：光纤环有限元模型
- 基于以太网通讯的全自动换电机器人决策控制系统设计与实现被引量：1
- 2016年
- 全自动换电机器人决策控制系统可在无人值守情况下,全自动将电动汽车耗尽的电池组更换为充换电站内已充满电的电池组。在对以太网通讯深入研究的基础上,针对全自动换电机器人设计了一种基于以太网通讯的决策控制系统,通过以太网接收换电站运营管理系统发送的各种报文并解析,然后对视觉监控定位系统提供的视觉坐标系下的数据进行处理,获得电池在世界坐标系下的姿态数据,最后将各种控制命令、数据通过两个RS485串口分别与换电机器人的两个PLC进行实时交互,完成电池的全自动换电功能。该系统负责充换电站运营管理系统、视觉监控定位系统、换电机器人三者间命令和数据的实时交互,安全可靠,运行稳定,控制精度高,保障了全自动换电机器人的运营。
- 罗华燕小强李钊
- 关键词：以太网
- 带有色量测噪声的非线性系统Unscented卡尔曼滤波器被引量：32
- 2012年
- 传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)要求噪声必须为高斯白噪声,无法解决带有色噪声的非线性系统滤波问题.为此,本文提出了一种带有色量测噪声的UKF滤波新算法.首先,基于量测信息增广和最小方差估计,推导出一类带有色量测噪声的非线性离散系统状态的最优滤波框架,接着采用Unscented变换(Unscented transformation,UT)来计算最优框架中的非线性状态后验均值和协方差,进而得到有色量测噪声下UKF滤波递推公式.所设计的UKF新方法能有效地解决传统UKF在量测噪声有色情况下非线性滤波失效的问题,数值仿真实例验证了其可行性和有效性.
- 王小旭梁彦潘泉赵春晖李汉舟
- 关键词：非线性UNSCENTED卡尔曼滤波最小方差估计
- 抽油机四连杆机构综合设计法
- 2013年
- 针对抽油机四杆机构采用传统设计方法求解困难的问题,根据平面四连杆机构的设计经验,将常用的图解法和解析法相结合,进行抽油机四连杆机构设计,克服了图解法比较直观但不精确而解析法精确但又很复杂的缺陷。该综合设计法可以避免设计结果不能满足设计参数要求的情况。
- 贾檀刘金荣陈喜娟李爱贤贾泽亚贾泽臣张佩剡
- 关键词：抽油机平面四连杆机构图解法解析法
- 光纤陀螺仪动态范围扩展方法研究
- 2022年
- 动态范围是光纤陀螺一项重要的动态特性指标,它反映了陀螺在不同输入状态下的适应能力,因而具有重要的研究价值。随着工作环境对光纤陀螺性能要求的不断提高,扩展光纤陀螺动态范围技术也一直在发展与进步。本文在通过梳理不同的动态范围扩展方法,根据其特点,将其大致分为:优化光纤环的设计参数类、开环检测方案类、数字闭环控制方案类,并对各类光纤陀螺动态范围扩展方法进行综述。
- 周元吉世涛潘子军
- 关键词：光纤陀螺仪动态范围
- 用于卧式注塑机的机械手
- 本实用新型涉及一种用于卧式注塑机的机械手，包括底座、横梁、引拔梁和气路箱、主臂和主臂驱动气缸、通过副臂滑块设置在引拔梁导轨上的副臂和副臂驱动气缸；气路箱包括横梁电机、主臂引拨气缸以及副臂引拨气，横梁电机可驱动引拔梁沿横梁...
- 戴修波杨智明支援高铮刘岗
- 文献传递
- 一种光纤环绕制方法
- 本发明涉及一种光纤环绕制方法，其包括以下步骤：1)计算所需光纤长度；量取计算长度的光纤，两端各留足光纤尾纤；2)在光纤计算长度的两个端点处做端点标记，在光纤两个端点间的中点处做中点标记；在骨架左壁外圆周面沿骨架轴线方向做...
- 谢永周蓝燕吉世涛马小霞张力
- 文献传递
