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北京实验工厂

作品数：115 被引量：35H指数：3
相关机构：中国运载火箭技术研究院北京精密机电控制设备研究所北京工业大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>

合作机构

文献类型

  • 88篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 10篇金属学及工艺
  • 8篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇社会学
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 38篇伺服
  • 24篇伺服机构
  • 16篇液压
  • 10篇伺服阀
  • 8篇液压控制
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇液压控制技术
  • 7篇控制技术
  • 6篇蓄能器
  • 6篇位移传感器
  • 6篇力矩
  • 6篇螺母
  • 6篇传动
  • 5篇弹簧
  • 4篇余度
  • 4篇冗余
  • 4篇锁紧
  • 4篇锁紧螺母

机构

  • 113篇北京实验工厂
  • 84篇中国运载火箭...
  • 37篇北京精密机电...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京工业大学

作者

  • 6篇何俊
  • 5篇李清
  • 4篇丁忠军
  • 4篇曲颖
  • 4篇赵守军
  • 4篇熊伟
  • 4篇项迎
  • 3篇左哲清
  • 3篇刘会祥
  • 3篇马俊杰
  • 2篇张俊杰
  • 2篇王跃轩
  • 2篇宋振坤
  • 2篇刘凤江
  • 2篇吴文晋
  • 2篇刘雅洁
  • 2篇张俊魁
  • 2篇陈鹏
  • 2篇方鼎
  • 2篇张小红

传媒

  • 8篇航天工艺
  • 2篇资源节约与环...
  • 2篇缔客世界
  • 1篇设备管理与维...
  • 1篇金属热处理
  • 1篇液压与气动
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇质量与可靠性
  • 1篇计测技术
  • 1篇航天制造技术
  • 1篇导航与控制
  • 1篇能源与节能
  • 1篇2004年北...
  • 1篇2015年计...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2021
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  • 12篇2019
  • 13篇2018
  • 19篇2017
  • 13篇2016
  • 19篇2015
  • 13篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2000
  • 1篇1999
  • 1篇1998
  • 1篇1996
  • 1篇1995
  • 1篇1993
  • 1篇1992
共 115 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种伺服机构用活塞式自补压液压蓄能器
本发明属于伺服机构技术领域，具体公开一种伺服机构用活塞式自补压液压蓄能器，它包括壳体，壳体的上部内设有小活塞，膜片式封头的一端嵌在小活塞内，膜片式封头的另一端位于壳体外，且膜片式封头的该端与高压气瓶的出气管的端部连接；壳...
何俊赵守军曲颖
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一种控制驱动器壳体
本实用新型属于一种控制驱动器壳体，该壳体包括壳体盖板、壳体上板、壳体后侧板、壳体右侧板、壳体下板、壳体左侧板、第一驱动电路板、控制板、第二驱动电路板、母板，第一驱动电路板的顶部的壳体上板的底部连接，第一驱动电路板的底部与...
何雨昂李超
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喷漆机器人关节模型的闭环参数辨识
1998年
分析并推导了液压伺服型喷漆机器人的关节模型结构，在此基础上采用了一种有效的闭环参数辨识算法实现了机器人各关节的模型参数辨识。文中对闭环伪随机测试、参数估计、ｐｒｂｓ信号都作了详细的介绍，最后对该算法进行了计算机仿真分析并给出了试验得到的机器人前三个关节的模型参数。
徐其元栾尊禄孙汉旭
关键词：喷漆机器人关节模型参数估计
一种内置花键长轴装置
一种内置花键长轴装置，包括小泵轴键槽、长轴、壳体、电机轴键槽、电机壳体、电机轴、压头、连接杆、手柄，用于伺服机构动力装置中，利用压头与一端电机轴之间的摩擦力转动电机轴，从而调整电机轴另一端的花键槽方向，直到与长轴花键对准...
丁勇马俊杰刘伟王宁王剑杨华
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一种活塞杆高精度长深孔加工装置及加工方法
本发明属于加工工艺技术领域，具体涉及一种活塞杆高精度长深孔加工装置及加工方法。本发明装置中，活塞杆通过左端定位部分和右端定位部分全自由度装夹定位；刀头与长刀柄通过精密螺纹连接，长刀柄与传动装置连接。本发明方法包括：步骤一...
郝宇田源宋振坤王继宣张中刘继超
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一种基于射频识别技术的柔性自动化精加工系统及装置
本实用新型属于智能制造与人工智能，工业4.0技术领域，具体涉及一种基于射频识别技术的柔性自动化精加工系统及装置。本实用新型中，数控机床一、数控机床二、数控机床三均为双工位，并且并行排列，位于机械臂导轨的同一侧；机械臂安装...
刘慧项迎张文海张洪超宁琦田源聂蕾
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一种实时高温线性补偿两冗余高精度角位移传感器
本发明属于角位移传感器技术领域，具体涉及一种满足高可靠性需求的滑翔飞行器，控制舱舵轴角位移测量，实现高温实时温度反馈线性补偿，达到高精度高可靠性测量的冗余设计的实时高温线性补偿两冗余高精度角位移传感器；包括2个电阻组件(...
熊伟李文璋张俊魁
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一种电连接器内部导线余量控制方法
本发明属于一种导线余量控制方法，具体公开一种增加圆形电连接器内部导线余量防止断线的方法。具体步骤为：步骤1、导线焊接完成后，套上套管，套管高度高于焊杯高度；步骤2、检查导线端头线束顺直，无交叉扭曲；步骤3、将导线分层成形...
尹西霞冯欣由萍张凤春吴思思
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18Cr2Ni4WA钢渗碳淬火质量分析被引量：1
1996年
针对一批１８Ｃｒ２Ｎｉ４ＷＡ钢零件渗碳淬火后硬度达不到ＨＲＣ５８～６４的质量问题，进行了工艺分析并做了试验。采用高频淬火提高了ＨＲＣ３～５个值，探伤检查无裂纹，达到技术要求。高频淬火用于零件渗碳后淬火，不仅硬度高，而且变形小，对局部渗碳淬火零件有一定优越性。严格执行岗位责任制是产品质量的保证。
翟宝隆
关键词：淬火高频淬火铬钢
滑阀阀芯联接装置
本发明公开了一种滑阀阀芯联接装置，包括驱动装置(1)、阀芯(2)、第一钢球(3a)、第二钢球(3b)、弹簧支撑座(4)、弹簧(5)、支座(6)。弹簧支撑座(4)的一端与支座(6)通过弹簧(5)联接，阀芯(2)的一端与弹簧...
王鹏陈祖希王书铭陈琴
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