苏州中盛纳米科技有限公司
- 作品数：51 被引量：105H指数：6
- 相关机构：中北大学教育部淮海工业集团有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 弹载SINS/GPS组合导航系统数据采集与同步设计被引量：6
- 2020年
- 针对SINS/GPS组合导航系统来自两个导航系统的数据在时间上不同步导致在弹载高动态环境下导航精度降低的问题,设计了一种基于FPGA+DSP的小型嵌入式组合导航计算机平台.把GPS接收机提供的1PPS脉冲同时接入FPGA与DSP以提供时间基准,利用FPGA实现MIMU与GPS数据在整秒时刻的同步采集,利用DSP实现同步时间差的求取以及GPS数据的外推拟合,完成SINS与GPS数据在信息融合时刻的同步.时间同步过程简单,同步精度高.为了验证方法的有效性,进行了跑车试验,试验结果表明系统所采用的方法可以有效地提高高动态下组合导航系统的精度,比较未经过时间同步处理的导航结果,该方法在姿态角和速度精度上提高了约70%,位置精度提高了约50%,具有一定的工程应用价值.
- 高宁李杰胡陈君高诗尧
- 关键词：SINS/GPS组合导航导航计算机数据采集时间同步
- 基于MEMS惯性器件的新型车载导航融合算法研究被引量：3
- 2019年
- 针对MEMS惯性器件测量误差大,系统定位误差随时间累积问题,提出了一种动态零速修正与快速正交搜索相结合的融合导航算法,可对线性和非线性误差有效抑制。试验表明,与单独使用动态零速修正相比,该融合算法可以大大提高系统解算精度,在60 s惯性导航中,经补偿后的位置误差不大于0. 95 m,实现了车载惯导系统低成本高精度自主导航。
- 许廷金李杰胡陈君高宁张佳宇姜海洋
- 关键词：惯性导航卡尔曼滤波
- 一种磁传感器的动态模型标定方法
- 本发明公开一种磁传感器的动态模型标定方法，包括：将一长直导线置于磁屏蔽筒的中心轴线上，并且选用一高精度磁传感器置于所述磁屏蔽筒内，为信号源提供反馈信号；测量所述待标定磁传感器的位置参数；所述信号源发出一典型信号，采集相应...
- 张晓明李杰丑修建刘俊
- 应用于小型弹载解算平台的NandFlash智能化设计方案被引量：1
- 2019年
- 为了适应复杂外场试验环境以及满足弹载导航解算平台的小体积、大容量数据存储的应用需求,设计了一种通过TMS320C6748控制解算应用程序、外场参数与导航解算数据等信息存储于单块NandFlash(K9K8G08U0M)的设计方案,该方案能同时完成DSP上电后自启动功能,大大增加了NandFlash的使用效率,而且有利于增加导航系统应用的稳定性与可靠性,该设计方案适用于空间有限的弹载动态参数测试环境,具有一定的工程推广应用价值,通过试验验证,该设计合理有效.
- 许廷金李杰胡陈君高宁
- 关键词：NANDFLASH外部存储器接口
- 一种压频转换电路
- 本实用新型一种压频转换电路，属于压频转换电路的技术领域；解决的技术问题为：提供一种量程可调、脉宽可调，且兼容性较好的压频转换电路；采用的技术方案为：一种压频转换电路，包括：基础电路，所述压频转换电路还包括电源电路、量程转...
- 刘俊丑修建郭涛鲍爱达
- 文献传递
- VB与PLC串行通信在加速度计测试中的应用被引量：1
- 2015年
- 利用Visual Basic 6.0提供的串口通信控件MSComm实现了计算机与三菱FX3U-32MT/ES-A型PLC之间的数据通讯,并最终实现由计算机直接控制步进电机。该控制系统已成功应用于加速度计重力场试验,经实际运行,控制系统稳定可靠,具有友好的人机交互界面,可操作性强。
- 王华王华石云波邹坤
- 关键词：MSCOMM控件串口通信
- 温湿度可变环境下振动、翻转测试装置的控制方法
- 本发明涉及MEMS加速度传感器的标定校准技术，具体是一种温湿度可变环境下振动、翻转测试装置的控制方法。本发明解决了现有MEMS加速度传感器标定校准技术标定校准过程繁琐、标定校准效率低的问题。温湿度可变环境下振动、翻转测试...
- 石云波郭涛唐军马宗敏丑修建张斌珍邹坤焦佳伟赵赟于春华
- 文献传递
- MEMS矢量水听器灵敏度自动测试系统设计被引量：5
- 2017年
- 针对微机电系统(MEMS)矢量水听器声压灵敏度测试中出现的测试步骤单一、测试任务繁重且耗时多,同时手动测量存在不确定的操作误差等问题,在分析矢量水听器灵敏度测试原理和测试过程的基础上,采用AD9850,AD8599,PGA205、单片机MK60DN512ZVLQ110等芯片,设计了集成信号激励源、微弱信号检测、调理以及信号采样和传输等模块的矢量水听器灵敏度自动测试装置。该装置将测试现场的仪器"缩小",多模块功能集成,通过与PC上位机连接控制,快速、实时地完成矢量水听器灵敏度测试标定,在节约测试时间的同时,也能快速地完成对水听器的优化改进的验证;此装置体积小、轻便,测试连线简单,方便外场测试,促进MEMS水听器工程化应用。
- 杨晟辉张国军韩建军丁俊文曾瑞尚珍珍
- 关键词：矢量水听器微机电系统灵敏度测试装置
- 箭载测控系统高速数据采集传输电路的设计被引量：8
- 2020年
- 针对目前新一代运载火箭的箭载测试传感器采集精度要求高、信号种类繁多、数据量大等特点,设计了一种基于GTX高速接口的高速采集传输电路.该电路采用FPGA控制高采样率A/D转换器和串口分别对模拟信号、数字信号进行采集,FPGA对所采集到的模、数信号进行编帧、辨识性控制码等一系列内部预处理后,将其转入GTX高速接口内部;然后通过8/10译码器转换、串并转换器、电路均衡器等模块,将信号以差分形式串行传输.试验结果表明,系统能够稳定且长时间地采集数据,并可以实现3.6Gbit/s的高速传输.
- 李炳臻李杰胡陈君高宁高诗尧
- 关键词：高速数据采集FPGAGTX
- 基于弹载测控系统的便捷无线交互设计被引量：2
- 2019年
- 针对目前弹载测控系统调试过程中经常更改诸元、数据回读效率低的问题,设计一款集成于测控系统内部的无线交互装置。在集成便捷式诸元装订、快速安全的数据读取、擦除等功能于一体的同时减小装置体积,降低功耗,以实现嵌入式无线交互设计。经专有上位机测试,在不影响测控系统正常工作的情况下,于炮筒外进行无线数据操作,回读速度平均1.675 Mb/s,且可在10 s内成功装订诸元,能够在交互过程中保证数据的完整性、保密性和传输的高效性,同时满足低功耗、小体积、高集成的硬件要求,可实现弹载测控系统与上位机的便捷无线操作。
- 高诗尧李杰胡陈君许廷金敬正尧
