苏州中科华影健康科技有限公司
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- 相关机构：苏州中科先进技术研究院有限公司湘潭大学中国人民解放军海军军医大学第一附属医院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学建筑科学更多>>
- 用于医学图像配准方法、装置、存储介质和电子终端
- 本发明公开了一种用于医学图像配准方法、装置、存储介质和电子终端，用于医学图像配准方法包括以下步骤：接收到M个医学图像，以及N个三元组，三元组包含：起始医学图像P1、终点医学图像P2和配对矩阵Matrix(P1,P2)；以...
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- 一种内窥镜路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明涉及一种内窥镜路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待规划区域的三维模型以及对应的三维模型信息；基于三维模型信息，在三维模型中生成多组当前路径点集；获取与多组当前路径点集对应的多个当前蜘蛛猴群体信息；确...
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- 一种活体检测方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明公开了一种活体检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述的方法包括：获取待检测图片；将待检测图片输入目标对象识别模型，输出得到所述待检测图片中目标对象所在的目标区域图片；基于预设剪裁规则对所述目标区域图片进行剪裁，得...
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- 钢丝绳预紧器及具有其的微创手术机器人
- 本实用新型公开了一种钢丝绳预紧器及具有其的微创手术机器人，该钢丝绳预紧器包括：底座，在所述底座上设置有沿左右方向延伸的若干第一凹槽；在每个第一凹槽中均设置有沿左右方向延伸的柱体；驱动装置，所述驱动装置用于驱动每个柱体沿着...
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- 一种用于测量内窥镜软管深度的测量装置及手术机器人
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种用于测量内窥镜软管进度的测量装置及手术机器人，测量装置包括测量组件、显示组件和深度信号转换器；测量组件包括连接件和至少一个深度传感器；连接件能够与内窥镜软管连接，且连接件与显示组...
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- 内窥镜图像的图像处理方法、装置、终端及可读存储介质
- 本发明公开了一种内窥镜图像的图像处理方法、装置、终端及可读存储介质，该图像处理方法包括：获取所述内窥镜图像image的目标反光区域，并修复目标反光区域得到图像inpaint_image；对图像inpaint_image进...
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- 一种一次性光纤传像可视鞘管
- 本申请公开了一种一次性光纤传像可视鞘管，包括鞘壳、导管、传像光纤和导光束；所述鞘壳与所述导管为具有空腔的管状结构，所述导管、所述传像光纤和所述导光束均位于所述鞘壳的空腔内；所述导光束的前端为用于照明的传导口、后端与供电电...
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- 文献传递
- 一种基于红外热成像的仓储状态判断系统及判断方法
- 本发明提供的基于红外热成像的仓储状态判断系统及方法，所述红外热像仪采集所述车厢内货物的温度数据，并将所述温度数据传输至所述处理器，所述处理器获取所述温度数据，并对所述温度数据进行分析以形成伪彩图像，并对所述伪彩图像进行处...
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- 文献传递
- 一种活体检测方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明公开了一种活体检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述的方法包括：获取待检测图片；将待检测图片输入目标对象识别模型，输出得到所述待检测图片中目标对象所在的目标区域图片；基于预设剪裁规则对所述目标区域图片进行剪裁，得...
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- 文献传递
- 结合改进注意力的肠胃镜图像深度估计
- 2024年
- 针对肠胃镜诊疗系统存在图像关键信息模糊和适应性差等问题,提出一种结合改进注意力机制的循环生成对抗网络,以实现对消化道深度信息的准确估计.该网络以CycleGAN为基础网络,结合双重注意力机制,并引入残差门控机制和非局部模块来更全面地捕捉和理解输入数据的特征结构和全局相关性,从而提高深度图像生成的质量和适应性;同时采用双尺度特征融合网络作为判别器,以提升其判别能力并平衡与生成器之间的工作性能.实验结果表明,在肠胃镜场景中预测效果良好,相比其他无监督方法,在胃道、小肠和结肠数据集上平均准确度分别提升了7.39%、10.17%和10.27%.同时,在实验室人体胃道器官模型上也能够准确地估计出相对深度信息,并提供精确的边界信息.
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