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北京中飞艾维航空科技有限公司

作品数：80 被引量：87H指数：5
相关机构：国家电网公司国网冀北电力有限公司检修分公司国网山东省电力公司检修公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 70篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 13篇电气工程
  • 6篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇文化科学

主题

  • 35篇无人机
  • 21篇巡检
  • 21篇飞行
  • 14篇输电
  • 13篇输电线
  • 10篇输电线路
  • 10篇电线路
  • 9篇存储介质
  • 8篇变电
  • 7篇点云
  • 7篇电站
  • 7篇变电站
  • 6篇点云数据
  • 6篇图像
  • 6篇避障
  • 6篇充电
  • 5篇电力
  • 5篇电力线
  • 5篇直升
  • 5篇直升机

机构

  • 80篇北京中飞艾维...
  • 19篇国家电网公司
  • 13篇国网冀北电力...
  • 8篇国网山东省电...
  • 7篇华北电网有限...
  • 5篇北京送变电公...
  • 5篇国网新疆电力...
  • 4篇国家电网有限...
  • 3篇河北省电力公...
  • 2篇华北电力大学
  • 1篇冀北电力有限...
  • 1篇华北电网有限...
  • 1篇国网冀北电力...

作者

  • 5篇郎福堂
  • 5篇蒋晓荣
  • 5篇郭昕阳
  • 3篇康淑丰
  • 3篇郑连勇
  • 3篇韩正新
  • 3篇黄彬
  • 1篇李卫国
  • 1篇吴华

传媒

  • 2篇现代电子技术
  • 2篇中国新通信
  • 1篇激光技术
  • 1篇通信电源技术
  • 1篇华北电力技术
  • 1篇科技资讯
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 10篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 17篇2019
  • 8篇2018
  • 11篇2017
  • 6篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 4篇2011
共 80 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于输电线路影像获取的无人机和无人机系统
本实用新型提供了一种用于输电线路影像获取的无人机和无人机系统；其中，该无人机包括机身主体、旋翼、以及设置于机身主体上的飞行调控器和影像采集器；该飞行调控器包括主控板和传感器件；上述主控板上设置有无线网卡，通过无线网卡接收...
郑连勇毕斌王大鹏孙阳王蔚李鲁徐元超田源张君刘增超曹飞吴华
文献传递
一种户外无人机巡检方法及系统
本发明涉及电力无人机巡检技术领域，尤其涉及一种户外无人机巡检方法及系统，该方法包括以下步骤：获取巡检路线及车载平台移动路线；控制第一无人机在第一起落点进行起飞并按照第一巡检路线进行巡检；检测车载平台是否到达第二起落点，若...
曹飞
基于图像识别的无人机输电线路绝缘子故障检测方法研究被引量：25
2017年
针对绝缘子的自爆缺陷故障,基于图像识别技术,设计并实现了一套无人机输电线路绝缘子故障检测方法。该方法依次进行图像色彩转换、图像载入和预处理、OTSU或最大熵值分割法分割以及绝缘子轮廓检测工作,实现了对绝缘子间无明显重叠和有明显重叠图像的前景提取与识别功能;采用基于空间序列关系建立的特征检测算法,实现对图像中部无明显重叠绝缘子的自爆缺陷故障检测和定位工作。经测试,自爆缺陷故障检测和定位准确率较高,速度较快,具有一定的应用价值,并能为类似绝缘子故障的检测研究提供参考。
韩正新乔耀华孙阳李伟靖
关键词：无人机输电线路
一种场景空中巡视方法和飞行器
本发明提供一种场景空中巡视方法和飞行器，其中方法包括：预设巡视范围，包括：飞行器接收空中巡视控制信号；根据所述空中巡视控制信号确定巡视模式；在所述巡视范围内，按照所述巡视模式，对预监控场景进行空中巡视；发送巡视结果。本发...
康淑丰王学彬冯洪润张明旭关巍高志曹飞
文献传递
防电磁干扰的无人机
本实用新型公开一种防电磁干扰的无人机，包括：无人机本体；安装在无人机本体上的多个分桨；安装在每个分桨桨臂上的光传系统；光传系统包括发送端、光纤信道和接收端；发送端包括：将待传送的PWM控制信号转换后成为光信号的第一光电转...
黄彬张雷魏晓伟吕志瑞孙云生张国亮万晓光檀英辉果淼吴淘于恒康曹飞
文献传递
无人机集成控制系统和无人机
本实用新型提供了无人机集成控制系统和无人机，涉及无人机技术领域，包括：集成箱体和计算机，通过集成箱体测量无人机到输电线路的空间距离，以及采集位置信息和方向信息，其中，位置信息包括高度信息，并将高度信息和方向信息发送给计算...
郭昕阳郑建钢张海军陈方东任振龙紫献韬崔海龙李宁齐铭侯子龙苏斌刘春明刘德明李坡郭凯曹飞吴华
文献传递
一种无人机电量补给装置
本发明提供了一种无人机电量补给装置，包括无人机着陆平台、电池充电板和电池装取机构，电池装取机构包括机械手；无人机着陆平台设置在电池充电板的内部，并且可相对电池充电板进行升降；电池充电板上均布设置有多个电池补给站，多个电池...
曹飞吴华
文献传递
引导绳展放方法
本发明公开了一种引导绳展放方法，包括在用于引导绳铺放的放线机构安装放线轴，并将放线机构挂载于直升机；在直升机飞过铁塔后，将所述放线机构铺放的引导绳置于设置于铁塔的用于临时固定和调整所述引导绳的引线铺放辅助机构。通过本发明...
郎福堂蒋晓荣战秀河朱海袁敬中范迪才计建军刘钧梅丰贾聪彬侯先智王志勇曹飞王伟
一种飞行器滑撬及飞行器
本实用新型提供一种飞行器滑撬及飞行器，飞行器滑撬包括：展开支架和触地滑轨；所述展开支架包括：可开合折线状展开连接件和减震器；所述展开连接件一边连接所述飞行器的机身与所述减震器的一端；所述展开连接件另一边连接所述触地滑轨与...
康淑丰王学彬冯洪润张明旭关巍高志曹飞
文献传递
一种利用无人机的巡检方法及其系统
本发明涉及一种利用无人机的巡检方法及其系统，该方法包括：基于激光点云数据，确定激光点云模型，所述激光点云数据为待测对象的巡检区域的点云数据；基于所述激光点云模型生成无人机对待测对象进行巡检的巡检路线；利用所述巡检路线实现...
曹飞
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