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中山长峰智能自动化装备研究院有限公司

作品数：18 被引量：0H指数：0
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作机构

文献类型

  • 18篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机器人
  • 4篇电机
  • 4篇颈椎
  • 4篇关节
  • 2篇电压
  • 2篇电压源
  • 2篇电压源逆变器
  • 2篇定电压
  • 2篇腰部
  • 2篇正弦
  • 2篇正弦脉宽调制
  • 2篇中间量
  • 2篇柔性关节
  • 2篇生物力学
  • 2篇生物力学特性
  • 2篇升降速
  • 2篇手部
  • 2篇手部动作
  • 2篇手势
  • 2篇手势控制

机构

  • 18篇中山长峰智能...
  • 7篇北京理工大学
  • 5篇中山北京理工...
  • 2篇中山市北京理...

作者

  • 5篇李健

年份

  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种人体颈椎模拟装置控制系统及控制方法
本发明公开了一种人体颈椎模拟装置控制系统及控制方法。所述方法为采用基于位置的阻抗控制策略控制所述人体颈椎模拟装置旋转，使所述人体颈椎模拟装置处于待提扳状态，实现旋转过程模拟，并保证旋转过程的柔顺性；采用力跟踪控制策略控制...
黄毅李健
文献传递
一种用于培训旋提手法的机械模拟装置
本发明公开了一种用于培训旋提手法的机械模拟装置，包括框架、提扳模拟组件、可调变刚度组件、头部运动模拟组件和腰部俯仰运动组件，头部运动模拟组件设置在框架上部，提扳模拟组件设置在框架内部，可调变刚度机构设置在提扳模拟组件侧面...
李健李冠呈刘向东陈振李方兴黄毅冯敏山朱立国
文献传递
驱动器
1.本外观设计产品的名称：驱动器。;2.本外观设计产品的用途：用于伺服电机驱动。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
黄毅
一种机器人头部手势控制方法及系统
本发明公开一种机器人头部手势控制方法及系统。所述方法通过识别被测人员手部的手势形状，获得手势形状识别结果；当手势形状识别结果为第一手势形状时，将所述机器人中设置的跟踪标志位置位，触发所述机器人进入跟踪准备状态；当手势形状...
黄毅
文献传递
一种手部标志物跟踪方法及系统
本发明公开了一种手部标志物跟踪方法及系统。所述方法首先获取被测人员手部的彩色图像；然后根据所述彩色图像检测所述彩色图像中是否具有标志物信息，获得检测结果；当所述检测结果表示所述彩色图像中具有所述标志物信息时，机器人开始跟...
李健和海渔刘向东陈振黄毅
文献传递
一种人体颈椎模拟装置控制系统及控制方法
本发明公开了一种人体颈椎模拟装置控制系统及控制方法。所述方法为采用基于位置的阻抗控制策略控制所述人体颈椎模拟装置旋转，使所述人体颈椎模拟装置处于待提扳状态，实现旋转过程模拟，并保证旋转过程的柔顺性；采用力跟踪控制策略控制...
黄毅李健
一种手部标志物跟踪方法及系统
本发明公开了一种手部标志物跟踪方法及系统。所述方法首先获取被测人员手部的彩色图像；然后根据所述彩色图像检测所述彩色图像中是否具有标志物信息，获得检测结果；当所述检测结果表示所述彩色图像中具有所述标志物信息时，机器人开始跟...
李健和海渔刘向东陈振黄毅
多轴运动控制器
1.本外观设计产品的名称：多轴运动控制器。;2.本外观设计产品的用途：用于伺服电机的运动控制。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
黄毅
一种旋提机器人颈椎关节控制装置及控制方法
本发明公开一种旋提机器人颈椎关节控制装置及控制方法，所述控制装置包括电机、减速器、柔性关节及控制器；所述电机的输出轴与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端连接所述柔性关节；所述控制器分别与所述电机和所述柔性关节连接，所...
李冠呈李健刘向东陈振路平立黄毅
文献传递
一种永磁同步电机控制系统及方法
本发明公开一种永磁同步电机控制系统及方法，所述系统包括升降速控制器、V/F曲线控制器、SPWM调制器、电压源逆变器、永磁同步电机、坐标变换电路、电压补偿电路以及转速补偿电路，V/F曲线控制器根据给定转速和补偿转速获得补偿...
黄毅
文献传递
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共2页<12>
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