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山东阿图机器人科技有限公司

作品数：98 被引量：6H指数：1
相关机构：山东国兴智能科技股份有限公司山东君德智能装备有限公司青岛科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学经济管理环境科学与工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 96篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇建筑科学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 57篇机器人
  • 35篇消防
  • 29篇灭火
  • 20篇侦察机器人
  • 20篇消防机器人
  • 18篇侦察机
  • 16篇灭火机器人
  • 15篇侦察
  • 13篇消防水
  • 12篇履带式
  • 12篇防爆
  • 11篇越障
  • 11篇水炮
  • 10篇轮系
  • 9篇消防灭火
  • 9篇消防水炮
  • 9篇履带
  • 8篇底盘
  • 8篇组件
  • 7篇地形

机构

  • 98篇山东阿图机器...
  • 44篇山东国兴智能...
  • 4篇山东君德智能...
  • 2篇青岛科技大学
  • 1篇青岛农业大学
  • 1篇中国海洋大学

作者

  • 2篇池荣虎
  • 1篇李娟
  • 1篇郭亭亭

传媒

  • 1篇消防科学与技...
  • 1篇机电信息

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 11篇2021
  • 41篇2020
  • 30篇2019
  • 5篇2018
共 98 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具备方位实时调整功能的消防灭火机器人系统
本实用新型涉及一种具备方位实时调整功能的消防灭火机器人系统，包括消防灭火机器人、消防水带、水带主动位移机构和水带被动位移机构，所述消防水带连接于消防灭火机器人的前端，消防水带上设置有多个水带主动位移机构和水带被动位移机构...
郭亭亭赵炫弟李希彬刘文涛郑安赵林萍段立夫
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全轮动力和全轮回转驱动轻量化移动底盘系统的工作方法
本发明涉及全轮动力和全轮回转驱动轻量化移动底盘系统的工作方法，包括全轮同步前进或回退动力驱动和转向驱动控制方法、全轮同步斜向前进或回退动力驱动和转向驱动控制方法、全轮同步运动回转动力驱动和转向驱动控制方法。采用动力分布驱...
郭亭亭赵炫弟鲍明松鲍威李希彬刘文涛郑安
消防机器人协同定位、侦察、火源识别与瞄准灭火系统
本实用新型涉及一种消防机器人协同定位、侦察、火源识别与瞄准灭火系统，包括灭火机器人、侦察机器人和控制台，灭火机器人、侦察机器人均由控制台控制，灭火机器人、侦察机器人、控制台之间相互无线连接；灭火机器人数量为M台，侦察机器...
鲍明松郭亭亭
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一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业方法
本发明涉及一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业方法，包括无人侦察机释放步骤，无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台对灭火侦察机器人空间定位步骤，以及灭火侦察机器人、无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台协作侦察和灭火步...
鲍明松郭亭亭刘文涛李希彬
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复杂环境下消防机器人协同定位与自主作业方法
本发明涉及一种复杂环境下消防机器人协同定位与自主作业方法，包括灭火和侦察机器人群协同定位步骤以及灭火和侦察机器人群协同侦察和灭火步骤，侦察机器人包括第一侦察机器人和第二侦察机器人，机器人操控台包括主操控台和辅操控台，实现...
鲍明松郭亭亭
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一种全地形高度主动升降式全向驱动轮机构的工作方法
本发明涉及一种全地形高度主动升降式全向驱动轮机构的工作方法，包括高度主动调整方法、路面路况感知方法、发电方法。大大简化了驱动轮结构的复杂度，提高了驱动轮集成度、控制精度，降低了驱动轮重量、动力响应速度；通过自身高度升降模...
郭亭亭赵炫弟段立夫刘文涛郑安鲍威
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一种单转向驱动源的多轮转向驱动移动平台
本实用新型涉及一种单转向驱动源的多轮转向驱动移动平台，包括转向驱动模块、行走驱动模块、本体模块、轮组模块，转向驱动模块、行走驱动模块、轮组模块均设置于本体模块上，转向驱动模块、行走驱动模块均与轮组模块连接。通过合理设置转...
郭亭亭赵炫弟赵林萍郑安刘文涛鲍威
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钻孔探测作业机械手
1.本外观设计产品的名称：钻孔探测作业机械手。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于综采工作面岩石断层的钻孔爆破工作，以及岩巷面和采掘面的超前瓦斯和水的探测钻孔。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最...
谢苗郑安刘文涛赵林萍李建伟孙洪秀
防爆型侦察机器人及工作方法
本发明涉及一种防爆型侦察机器人，包括防爆型侦察机器人移动平台、防爆型环境参数采集机构、防爆型红外数据采集机构、防爆型摄像机构和上位机控制台，在经过左右高度不同的障碍物时不掉带或侧翻；遇到高温火焰对自身本体或履带烧灼时仍能...
郭亭亭刘文涛李希彬段立夫孙小越刘婧
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一种高载荷防爆驱动装置
本发明公开一种高载荷防爆驱动装置，包括伺服电机、减速箱和动力输出组件，伺服电机的动力输出轴连接减速箱，减速箱的动力输出轴连接动力输出组件；所述动力输出组件包括阶梯套、联轴器、轮支撑套和驱动轮；所述阶梯套包括套管和位于套管...
鲍明松孙洪秀李希彬刘文涛郭亭亭郑安段立夫赵林萍
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