苏州博泰测控技术有限公司
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- 电子油门踏板下线自动检测试验台
- 本发明公开了一种电子油门踏板下线自动检测试验台，包括一个工作台，所述工作台的下方为一个电气控制柜和一台工控机。工作台上固定安装一块大立板，大立板后方安装一套固定装置，用于固定伺服电机，伺服电机的转轴延伸至大立板的前方，尾...
- 龚宗洋
- 一种汽车试验用转向机器人
- 一种汽车试验用转向机器人包括一安装支架，安装支架上设置有驱动机构，驱动机构连接有传动机构，传动机构连接有方向盘固定器，驱动机构由交流伺服电机级联减速电机组成，减速电机包括一输出轴，传动机构包括第一十字轴总成和第二十字轴总...
- 龚宗洋殷剑萍李亭亭
- 文献传递
- 一种汽车试验用转向机器人
- 一种汽车试验用转向机器人包括一安装支架，安装支架上设置有驱动机构，驱动机构连接有传动机构，传动机构连接有方向盘固定器，驱动机构由交流伺服电机级联减速电机组成，减速电机包括一输出轴，传动机构包括第一十字轴总成和第二十字轴总...
- 龚宗洋殷剑萍李亭亭
- 电子油门踏板下线自动检测试验台
- 本发明公开了一种电子油门踏板下线自动检测试验台，包括一个工作台，所述工作台的下方为一个电气控制柜和一台工控机。工作台上固定安装一块大立板，大立板后方安装一套固定装置，用于固定伺服电机，伺服电机的转轴延伸至大立板的前方，尾...
- 龚宗洋
- 文献传递
- 基于PC104的同步器实验测控系统及其VxWorks下的驱动设计
- 2010年
- 为了满足汽车同步器试验的要求,设计了一种基于PC104和VxWorks的测控系统,给出了试验台测控系统的构成。利用模块化开发方式,设计了测控系统的硬件部分、软件驱动以及系统应用软件。经实践证明该系统能稳定地运行,满足了同步器试验对实时性、可靠性、功能性的要求。
- 程寅张为公龚宗洋孙可敬
- 关键词：PC104汽车同步器VXWORKS模块化设计
- 一种汽车点火开关电动控制装置
- 本实用新型公开了一种汽车点火开关电动控制装置，其包括一尾部安装有关电编码器的伺服电机，所述伺服电机固定在电机固定座上，所述伺服电机的转轴上安装有一联轴节，所述联轴节连接一输出轴头，所述输出轴头通过销轴连接有一十字链节，所...
- 龚宗洋殷剑萍李亭亭
- 文献传递
- 一种汽车试验用转向机器人
- 一种汽车试验用转向机器人包括一安装支架，安装支架上设置有驱动机构，驱动机构连接有传动机构，传动机构连接有方向盘固定器，驱动机构由交流伺服电机级联减速电机组成，减速电机包括一输出轴，传动机构包括第一十字轴总成和第二十字轴总...
- 龚宗洋殷剑萍李亭亭
- 文献传递
- 一种汽车点火开关电动控制装置
- 本发明公开了一种汽车点火开关电动控制装置，其包括一尾部安装有关电编码器的伺服电机，所述伺服电机固定在电机固定座上，所述伺服电机的转轴上安装有一联轴节，所述联轴节连接一输出轴头，所述输出轴头通过销轴连接有一十字链节，所述十...
- 龚宗洋殷剑萍李亭亭
- 文献传递
- 对于驾驶机器人性能综合评价的研究
- 2011年
- 为了综合评价驾驶机器人的驾驶性能,在单纯指标评价的基础上,提出一种新的综合评价方法。经过对驾驶机器人的实测验证,获得的数据证明此方法能对驾驶机器人驾驶性能进行定性的、直观的综合评价。
- 王欣龚宗洋
- 关键词：驾驶机器人驾驶性能综合评价雷达图
- 驾驶机器人数据采集系统的设计
- 2010年
- 针对汽车排放耐久性试验用驾驶机器人信号采集的要求,以提高数据采集的可靠性和实时性为主要目的,设计了一种用于自动驾驶机器人的多路传感器数据采集系统,硬件部分主要由传感器、调理电路和数据采集卡ACL8112组成,软件部分主要包括数据采集卡驱动和功能函数,实现对汽车主要工况数据的实时采集。试验结果表明,该数据采集系统在20 ms的采样周期下工作正常可靠,较好地满足了驾驶机器人对数据采集的要求。
- 陆文杰张为公龚宗洋刘彩丽
- 关键词：数据采集LINUX系统驾驶机器人
