常州视觉龙机电设备有限公司
- 作品数：12 被引量：12H指数：2
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- 相关领域：机械工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>
- 用于光电产品检测的混联6-dof平台的刚度及模态分析与仿真被引量：3
- 2016年
- 提出一种滑块式6-dof光电产品检测平台机构,采用SOLIDWORKS建立机构的三维实体模型,并将其导入ANSYS软件进行静刚度分析,得到机构在外力作用下两种不同姿态的位移变形云图,由此得出机构刚度的薄弱部位;利用ANSYS的模态分析功能,求出检测平台系统的一到六阶固有频率及相应振型,找出机构运动过程中易引起共振的位置,以避免或抑制机构运动中的共振现象,为机构的设计及实际应用奠定了基础。
- 邓嘉鸣沈惠平王玮李菊邹伟平丁少华
- 关键词：混联机构刚度分析模态分析
- 用于光电产品检测的混联6-dof平台的误差分析与仿真
- 2016年
- 提出了一种滑块式6-dof光电产品检测平台机构,以运动学正解模型为基础,依据矩阵全微分理论,导出机构位姿误差与各杆长误差、铰链位置误差、输入误差之间的关系,从而建立机构的误差模型;应用Matlab对误差模型进行仿真,分析得出杆长误差、铰链位置误差和输入误差对机构综合精度的影响,为该6-dof混联型光电产品检测平台的设计、制造提供了理论基础。
- 邓嘉鸣沈惠平王玮李菊丁少华
- 关键词：混联机构误差分析
- 一种五自由度空间混联操作平台
- 一种五自由度空间混联操作平台，它包括上动平台(1)、Y向滑板(2)、X向滑板(3)、机架(0)、支链一(S<Sub>2</Sub>P<Sub>6</Sub>)、支链二(S<Sub>3</Sub>P<Sub>7</Sub>...
- 邓嘉鸣王玮沈惠平丁少华孟庆梅唐玲
- 文献传递
- 一种六自由度空间混联操作平台
- 一种六自由度空间混联操作平台，包括上动平台、Z向自转平台、Y向滑板、X向滑板、机架、支链一、支链二、支链三；支链一、支链二和支链三并联地连接在上动平台与Z向自转平台之间；支链一的杆一的上端以球副一与上动平台连接，而下端与...
- 沈惠平丁少华王玮邓嘉鸣朱小蓉唐玲
- 文献传递
- 一种五自由度空间混联操作平台
- 一种五自由度空间混联操作平台，它包括上动平台、Y向滑板、X向滑板、机架、支链一、支链二、支链三，支链一、支链二和支链三并联地连接在上动平台与Y向滑板之间；支链一中杆一的上端以球副一与上动平台连接，而下端与Y向滑板构成移动...
- 邓嘉鸣沈惠平王玮丁少华孟庆梅唐玲
- 文献传递
- 太阳能硅片的自动检测系统
- 本实用新型涉及一种太阳能硅片的自动检测系统，包括将待检测硅片自动上载到检测平台上的自动上料装置、设置在检测平台上对待检测硅片进行检测的硅片检测装置，以及将检测完的硅片自动下载的自动下料装置，以及分别与自动上料装置、自动下...
- 丁少华
- 文献传递
- 网络化模具监视系统
- 本实用新型涉及一种模具监视系统，特别是一种集成一体式模具监视系统，包括在模具上设置有模具监视器，所述模具监视器与模具监视网络服务器相连接。采用上述结构后，可以将所有的监视单点数据汇总到服务器，报警信息直达服务器，可以免去...
- 丁少华
- 文献传递
- 一种部分解耦全解析六自由度并联操作平台
- 一种部分解耦全解析六自由度并联操作平台，包括动平台(1)、静平台(0)及联接在动平台(1)、静平台(0)之间的三条支链，第一条支链为S-S-P型支链，它由球副二(S<Sub>33</Sub>)、球副一(S<Sub>31<...
- 杨廷力丁少华沈惠平邓嘉鸣余同柱
- 文献传递
- 解耦三轴平面并联操作手的新机构及分析被引量：5
- 2012年
- 为适应大幅面光电产品检测和大型工件操作(加工、焊接、喷涂)时变位姿的需要,提出一种结构简易的3滑块在3个平行导轨上驱动且易实现大工作空间的平面型解耦并联操作手的新型机构,推导了该机构运动学正反解解析公式,计算了末端执行器在定位置和定姿态情况下的工作空间,仿真分析了定姿态时3滑块的运动规律及特性,建立了三维虚拟样机模型,为其物理样机研制、实时控制及工业应用奠定了基础。
- 王玮沈惠平邓嘉鸣丁少华孟庆梅马正华杨廷力
- 关键词：并联机构操作手光电检测
- 一种六自由度空间混联操作平台
- 一种六自由度空间混联操作平台，包括上动平台、Z向自转平台、Y向滑板、X向滑板、机架、支链一、支链二、支链三；支链一、支链二和支链三并联地连接在上动平台与Z向自转平台之间；支链一的杆一的上端以球副一与上动平台连接，而下端与...
- 沈惠平丁少华王玮邓嘉鸣朱小蓉唐玲
