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北京理工大学前沿技术研究院: 作品数：369 被引量：81H指数：5; 相关机构：北京理工大学北京理工大学重庆创新中心信息技术有限公司更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金中国科学院战略性先导科技专项更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>

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一种用于多源融合定位的鲁棒性控制方法和系统: 本发明提出了一种用于多源融合定位的鲁棒性控制方法和系统，该方法包括：针对同一场景同一帧图像数据进行视觉特征点提取，通过视觉惯导融合得到第一位姿，根据第一位姿计算视觉特征点误差和第一重投影误差；针对同一场景同一帧的点云数据...; 刘晓慧杨东清张宝庭; 文献传递

基于CUDA加速的高光谱图像异常目标探测方法: 基于CUDA加速的高光谱图像异常目标探测方法，本发明涉及异常目标检测领域。本发明的目的是解决当前利用高光谱图像进行异常目标探测实时性差的问题。提出了基于CUDA加速的探测方法，该方法主要包括以下过程：1、CPU主机端获取...; 王文正武润培唐林波聂晓风高鹏程

一种汽车电控悬架模拟系统和方法: 本发明涉及汽车电控悬架模拟技术领域，尤其涉及一种汽车电控悬架模拟系统和方法，模拟系统包括控制台和试验台，试验台包括框架；电控悬架模拟系统还包括前悬架、后悬架、负载机构、伺服电动缸、负载压缩机和气囊压缩机；前悬架和后悬架的...; 陈雪梅肖龙任书胜杨宏伟

一种机器人及机器人智能仓体: 本实用新型提供一种机器人，包括腿部和机身，机身底部设置有插装定位件，机身底部设置有竖直向下的充电柱，腿部与机身相连并带动机身沿竖直方向移动。还提供一种机器人智能仓体，包括：仓体，仓体设置有进口和出口；夹紧件，包括第一夹紧...; 陈国靖韩子勇

一种多雷达数据融合方法、系统和设备: 本发明提出了一种多雷达数据融合方法、系统和设备，属于设备勘测导航技术领域，该方法包括以下步骤：获取多激光雷达原始点云数据，将原始点云数据转化为笛卡尔坐标系下的第一中间数据进行误差弥补；将转化至笛卡尔坐标系下的第一中间数据...; 刘跃泽陈雪梅田奕宏董宪元杨宏伟姚诚达高丛政

无人驾驶车辆的重定位方法、系统、存储介质及设备: 本发明涉及无人驾驶技术领域，本发明公开了无人驾驶车辆的重定位方法、系统、存储介质及设备，包括获取点云数据，并与点云地图匹配，得到车辆的第一位姿；获取车辆的航向和车速，通过里程计推算，得到车辆的第二位姿；在检测时间内，基于...; 陈雪梅李健桑迪孙静陈庆伟祝宝营

融合磁导航信息的INS/GNSS组合导航方法和系统: 本发明属于多源导航数据融合定位技术领域，具体涉及一种融合磁导航信息的INS/GNSS组合导航方法和系统，包括：采用平面校准法进行磁传感器的粗校准，得到磁传感器信息；基于卡尔曼滤波进行惯性导航系统、卫星导航系统与磁传感器信...; 李健陈雪梅张宝庭杨东清刘晓慧孙静

基于深度学习的有源智能超表面通信系统: 2024年; 智能超表面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)作为未来无线通信系统中最受关注的物理层技术之一,开创了由适应环境到重构电磁传播环境的全新通信范式。然而由于“乘性衰落”效应,RIS在典型的通信场景中只能实现微不足道的容量增益,而这在许多现有工作中被广泛忽视。针对上述现象,有源RIS可以通过主动放大反射信号,有效克服“乘性衰落”的高路径损失。为此提出了一种基于端到端(End-to-End,E2E)学习策略的有源RIS辅助的通信系统。通过深度学习网络,可以联合优化基站(Base Station,BS)以及RIS处的预编码与功率分配,以及用户(User Equipment,UE)的合并矩阵设计,避免了传统方案交替优化带来的高复杂度。具体来说,利用三个深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)分别实现BS的预编码矩阵,BS与RIS处功率分配以及UE端的合并矩阵设计,并利用一个可学习参数向量表征RIS中的相位设置。仿真结果表明,所提出的基于深度学习的有源RIS传输方案相对于传统的无源RIS通信方案与无RIS方案,实现了更优的误比特率(Bit Error Rate,BER)性能。; 王馗宇张翼飞陈劭斌周星宇高镇; 关键词：无线通信网络误比特率

一种低迁移性增塑剂的制备方法及硅橡胶: 本发明提供了一种低迁移性增塑剂的制备方法及硅橡胶。低迁移性增塑剂的制备方法是采用单官能硅氧烷、四烷氧基硅烷、苯基三烷氧基硅烷、酸性化合物以100:100～400:1～20:50～200的摩尔比加入配备有冷凝管、温度计的反...; 黄驰易生平唐晓林周鹏李建武王瑞石王娟廖俊

一种外骨骼机器人的吊带总成: 本发明公开了一种外骨骼机器人的吊带总成，包括吊带导轨、吊带和吊带回收单元；吊带导轨中设置有凹槽，吊带沿凹槽滑动；吊带回收单元包括回收基座和固设在回收基座上的卷簧，回收基座一端设置有连接管，吊带导轨一端设置有转动连接在连接...; 宋遒志张坤王健聂天星刘亚丽