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四川卡库机器人科技有限公司
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北京科技大学
施耐德电气有限公司
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电子电信
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北京科技大学
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包装袋连续接收堆叠成垛方法
本发明公开了一种包装袋连续接收堆叠成垛方法,包括以下步骤:(1)传输机构输送包装袋至堆叠整理机构;(2)接收机构在堆叠整理机构的下部或底部接收输送来的包装袋堆叠成垛,同时堆叠整理机构对包装袋进行宽度和长度限位;(3)设定...
张福
刘敏
包成云
贺军鑫
张海涛
杨静
冉浩
胡明华
杨钧
彭代兵
文献传递
片状物料单层堆垛方法及装置
本发明公开了一种片状物料单层堆垛方法及装置。所述片状物料单层堆垛方法包括以下步骤:(1)将捆扎后的片状物料垛堆依次送入排布平台,片状物料垛堆在排布平台上沿纵向输送,使片状物料垛堆在排布平台上沿纵向排成一列;(2)将排成一...
包成云
张福
刘敏
贺军鑫
张海涛
杨静
冉浩
胡明华
双层式连续接收机构
本实用新型公开了一种双层式连续接收机构;所述连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构,所述上层接收机构包括上层接收板和上层水平往复运动机构,所述下层接收机构包括下层接收板和下层水平往复运动机构。本实用新型利用上下两层接...
冉浩
包成云
张海涛
刘敏
马金龙
文献传递
皮带输送机及分路传输装置
本实用新型公开了一种皮带输送机及分路传输装置;所述皮带输送机包括至少两个传动辊、传动辊安装架以及若干根传送带,所述传动辊之间平行排列并且所述传动辊可转动地安装在传动辊安装架上,所述传动辊上套有若干个皮带轮,所述皮带轮与传...
张福
刘敏
包成云
贺军鑫
张海涛
马金龙
杨静
冉浩
文献传递
一种用于片状物料的缓降接收机构
本实用新型公开了一种用于片状物料的缓降接收机构,所述缓降接收机构包括接收模块和升降机构,所述接收模块位于接收区用于接收片状物料堆叠成垛,所述升降机构用于驱动接收模块随堆叠高度增加而缓慢下降。本实用新型能够避免接收片状物料...
冉浩
包成云
张海涛
刘敏
马金龙
文献传递
一种包装袋储料盒及包装袋储料送料组件
本实用新型公开了一种包装袋储料盒及包装袋储料送料组件;所述储料盒包括储料侧挡板和至少一个移动驱动机构,所述储料侧挡板竖直设置在储料盒的四个侧面,所述移动驱动机构用于驱动相对设置的两个侧面的储料侧挡板沿垂直于板面方向同步反...
张海涛
包成云
贺军鑫
杨静
冉浩
包装袋热封检测方法及装置
本发明公开了一种包装袋热封检测方法及装置,包括热封装置和检测装置,所述热封装置包括热封部件、加压部件以及热封部件与加压部件之间的弹性部件,所述检测装置包括位置传感器和控制器,所述位置传感器用于采集加压部件的位置信号并将位...
刘敏
包成云
胡明华
张海涛
贺军鑫
马金龙
冉浩
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一种用于片状物料的接收装置
本实用新型公开了一种用于片状物料的接收装置;所述接收装置包括接收机构和输出平台,所述接收机构包括接收杆、接收杆水平往复运动机构和接收杆升降机构,所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入输出平台上方以及从输出平台收回,...
张福
刘敏
包成云
贺军鑫
张海涛
马金龙
杨静
冉浩
胡明华
文献传递
一种包装袋自动整理捆扎机
本实用新型公开了一种包装袋自动整理捆扎机,包括依次设置在机架上的堆叠推中机构、堆叠整理机构和捆扎机构,还包括滚动传输机构,机架沿滚动传输机构的传输方向由高度依次下降的三级机架组成,堆叠推中机构包括堆叠机构和推中机构。本实...
冉浩
包成云
张海涛
文献传递
一种用于包装袋的叠放装置
本实用新型公开了一种用于包装袋的叠放装置,所述叠放装置包括叉料组件和传输机构,所述叉料组件设置于传输机构上方,所述叉料组件包括叉料臂、挡料板和叉料臂伸缩机构,所述叉料臂伸缩机构用于驱动叉料臂的一端穿过挡料板或从挡料板底部...
张福
刘敏
包成云
贺军鑫
张海涛
杨静
冉浩
胡明华
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