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芜湖行健智能机器人有限公司

作品数：53 被引量：0H指数：0
相关机构：哈尔滨行健智能机器人股份有限公司江南造船(集团)有限责任公司哈尔滨焊接研究院有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理石油与天然气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 51篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇标准

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 17篇机器人
  • 11篇坡口
  • 9篇坡口切割
  • 8篇焊缝
  • 6篇工作台
  • 6篇管板
  • 6篇法兰
  • 5篇智能化
  • 5篇激光视觉
  • 5篇工装
  • 4篇胀接
  • 4篇直管
  • 4篇全景
  • 4篇全景相机
  • 4篇相机
  • 4篇机器人技术
  • 4篇工件
  • 4篇焊枪
  • 4篇船舶
  • 3篇倒角

机构

  • 53篇芜湖行健智能...
  • 20篇哈尔滨行健智...
  • 4篇江南造船(集...
  • 1篇哈尔滨焊接研...
  • 1篇河北创力机电...
  • 1篇DIG自动化...
  • 1篇宁波金凤焊割...
  • 1篇山东艾西特数...
  • 1篇江苏博大数控...
  • 1篇山东凯斯锐智...

传媒

  • 1篇徽商

年份

  • 15篇2024
  • 7篇2023
  • 8篇2022
  • 14篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种板类组合构件焊接用自动装夹工装
本实用新型属于智能车间技术领域，具体的说是一种板类组合构件焊接用自动装夹工装，包括单轴变位机主体、卡钳法兰、上钳体、下钳体、液压缸、端面检测装置、平面检测装置；所述液压缸驱动上钳体绕其与下钳体的铰接销轴一进行张合以实现对...
王宗义接东旭朱吉顺
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一种平板坡口的智能化柔性加工系统及加工方法
本发明涉及工业智能领域，特别是涉及一种平板坡口的智能化柔性加工系统，包括控制系统、带有RFID读写器的AGV小车、带有RFID电子标签的物料托盘，还包括A工位和B工位，所述A工位用于中小件的坡口加工；所述B工位用于大件的...
王宗义朱吉顺刘伟朱洪军
文献传递
用于装配直管和法兰的系统及方法
本发明公开了一种用于装配直管和法兰的系统及方法。用于装配直管和法兰的系统，包括组焊工装，用于机械限位固定任意一种类型的法兰和与法兰相匹配的直管；3D全景相机，用于识别出法兰的类型及法兰的圆心空间初始位置，或者识别出直管的...
王宗义郭卫东刘彦斌纪宇
一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置
本发明涉及夹持装置领域，特别涉及一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，包括连接架、气缸、磁性抓具、橡胶减震器、定位套和定位销；所述定位套的内孔设有锥面一；所述定位销的上端设有锥面二；所述锥面一和锥面二配合；气缸的活塞杆伸...
王宗义接东旭朱吉顺
文献传递
适合多类型工件切坡口的工作台装置及切坡口设备
本实用新型提供了一种适合多类型工件切坡口的工作台装置及切坡口设备，涉及切坡口的工作台装置技术领域。所述工作台装置包括：工作台本体；第一支撑件，设置于所述工作台本体上，多个支撑柱设置在所述第一支撑件上；以及第二支撑件，为栅...
刘飞卢凤友温宝东冯龙飞王文韬接东旭
一种船舶吊马智能化生产节拍平衡方法及平衡系统
本申请提供一种船舶吊马智能化生产节拍平衡方法，包括以下步骤：判断焊接工位是否满负荷；在焊接工位未满负荷时，发出指令给搬运机器人，将装配工位装配完成的吊马搬运至焊接工位。判断缓冲平台是否满载；在缓冲平台未满载时，发出指令给...
汪文灏王宗义尹志双王彦接东旭朱吉顺
文献传递
一种可自动翻面的双工位板件加工工作台
本实用新型提供一种可自动翻面的双工位板件加工工作台，包括工作台支架和安装在工作台支架内部的翻面装置；所述翻面装置包括第一翻转轴、与第一翻转轴固定连接的第一翻转支架、第二翻转轴和与第二翻转轴固定连接的第二翻转支架；所述第一...
朱洪军李新宇赵铁良
管板焊接机器人焊枪气体保护装置
本发明公开提供了一种管板焊接机器人焊枪气体保护装置。所述焊枪气体保护装置包含：焊枪，绝缘套，连接环，销轴，摇臂，调节杆，调节套，半环形喷嘴，圆柱形喷嘴，辅助保护喷嘴，辅助连接杆，辅助连接套，辅助连接环，第一气管接头，第二...
王宗义接东旭
用于TIG仰焊的熔透判别方法、存储介质及焊接设备
本发明提供了一种用于TIG仰焊的熔透判别方法、存储介质及焊接设备，涉及TIG仰焊技术领域。所述的熔透判别方法包括：进行TIG仰焊实验，使实验件达到不同熔透状态，以获得对应的多个不同焊接参数，并采集对应的多个不同双面熔池图...
王宗义 刘伟 接东旭 尹春光 陈永亮
一种钢板智能下料系统及方法
本发明提供一种钢板智能下料系统及方法，包括纵向输送系统、上料缓存工位、划线喷码工位、直口切割工位、废料切断、坡口兼中小件分拣工位、中小件倒棱兼配盘工位、下料缓存工位、大件分拣工位、大件坡口切割兼倒棱工位、废料清理工位、A...
王宗义朱吉顺朱洪军张颖纪宇裴培
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