中国人民解放军63966部队
- 作品数：78 被引量：33H指数：3
- 相关机构：中国人民解放军哈尔滨工业大学北京理工大学更多>>
- 发文基金：汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程兵器科学与技术更多>>
- 无人车辆横向跟踪控制研究被引量：1
- 2024年
- 使用传统模型预测控制对车辆轨迹进行跟踪时,模型中的路面附着系数往往为特定工况下的经验数值。当车辆在未知路面行驶时,现有控制算法难以对路面附着系数进行及时修正,并调整预测控制模型内的约束,进而导致车辆横向失稳。针对此种情况,提出一种考虑实时路面附着系数估计的横向跟踪控制策略,用于实现车辆横向轨迹跟踪。该算法针对路面附着系数未知的工况,利用车辆当前横纵向加速度、横摆角速度、前轮转角等状态量,通过扩展卡尔曼滤波预测路面附着系数后,再对控制模型中的侧偏角约束量进行实时调整,以保证车辆在未知路面工况下的行驶安全,使车辆跟随预期轨迹行驶。实验表明,将扩展卡尔曼滤波法与模型预测控制结合的控制算法具有可行性,且有效提高了车辆在不同附着系数路面行驶时横向轨迹跟踪的稳定性及鲁棒性。
- 李伯雄王立勇孙鹏季文龙
- 关键词：模型预测控制扩展卡尔曼滤波轨迹跟踪控制
- 车辆减振坐垫
- 本实用新型提供一种车辆减振坐垫，属于车辆装备技术领域。减振坐垫依次包括：海绵层、硬质塑料层、橡胶层、橡胶泡沫颗粒层和橡胶弹簧层，橡胶弹簧层中间设置有楔状橡胶弹簧以连接橡胶弹簧层的上下表面。本实用新型提供的车辆减振坐垫所占...
- 王和平
- 文献传递
- 动力舱灭火剂喷射体积浓度动态仿真方法、系统及电子设备
- 本发明公开动力舱灭火剂喷射动态仿真方法，包括搭建用于喷射灭火剂的喷头的几何仿真模型；设置灭火剂的物性参数，物性参数包括分子量、分子式、密度、比热容、导热系数、扩散率、粘度和蒸发热；设置灭火剂的喷射参数，包括初始流程、初始...
- 牛建民桂坚斌牛雨卿吴昊阳
- 一种针对作战试验评估方法的筛选规则方法和装置
- 本发明涉及一种针对作战试验评估方法的筛选规则方法和装置，包括提取评估需求，根据评估需求的关键问题梳理评估需求特征项；构建评估指标，根据评估指标的关键问题梳理评估指标特征项；根据评估需求和所述评估指标设计作战试验，并根据作...
- 张纬华卢亚辉和飞飞易当祥梁学鸿张晶叶静吴家稷周华钦李聪张小超董启雄
- 一种机动车安全性能测试系统
- 本发明的一种机动车安全性能测试系统包括差分基准站、移动站、制动触发器、数据处理终端以及便携式监控终端，其中数据处理终端包括性能测试模块、数据处理模块、第一通信模块、第一配置模块以及数据存储模块。本发明的机动车安全性能测试...
- 徐保荣李远哲刘慧丰万丽钟笑雨
- 路面表层土壤承压特性试验研究
- 2024年
- 不同类型可变形软土路面表层土壤在其不同含水状态下的承压特性是军用车辆行驶于其上行驶阻力及沉陷深度的关键影响因素,决定了军用车辆行驶于其上的通过能力。为了得到不同类型可变形软土路面及其不同含水状态下表层土壤的承压特性,基于改进的高精度万能试验机对军用车辆行驶典型路面-起伏土路、碎石子路、河滩路和戈壁路采集得到土壤样本进行压板试验,得到土壤承压特性基础数据,通过加权最小二乘法获得土壤Bekker承压模型特征参数。研究结果为军用车辆行驶系统设计、仿真及通过性分析积累了有效基础数据,具有参考意义。
- 张晶王鑫赵韬硕胡耀光
- 关键词：基础数据加权最小二乘法
- 构建装甲车辆综合工况振动谱及长寿命试验谱的方法
- 本发明公开了一种构建装甲车辆综合工况振动谱及长寿命试验谱的方法，涉及数据处理方法领域，其中构建综合工况振动谱的方法包括获得单工况实测谱、第一储备系数和综合工况实测谱之间的第一关系和第二关系；根据第一、第二关系获得第一储备...
- 侯军芳王和平张晶张梅梁媛媛李娟邓刚
- 路面强度测试仪
- 本实用新型公开了一种路面强度测试仪，涉及路面强度检测技术领域，包括：第一电机，输出轴与转轴转向调节组件输入轴连接；转轴转向调节组件，输出轴与拨动开关组件连接，输出轴转动方向可转换；光电编码组件，安装在转轴转向调节组件的输...
- 张晶和穆卢亚辉王伟刘坪
- 文献传递
- 一种车辆转向半径测量系统及方法
- 本发明的一种车辆转向半径测量系统及方法，该方法包括：将待测车辆的方向盘转至极限位置，驾驶员驾驶待测车辆行驶匀速多圈；移动站实时测量待测试车辆的位置、速度和姿态以得到待测车辆转向过程中的方位角数据和位置数据；上位机根据方位...
- 万丽李远哲徐保荣吴昊阳王羽羽
- 文献传递
- 图像数据采集及智能识别技术研究被引量：3
- 2023年
- 作战试验是当前部队工作的研究重点,其在数据采集、数据处理及数据识别过程中会产生大量的音视频文件及图片。对这些图像数据的分析结果表明,存在某些图片不清晰、视频数据采集不方便、数据识别结果不准确等问题。因此,为进行作战试验领域的深入研究,对这一过程中所用到的数据采集技术和数据处理识别技术进行探究和改进,从拍摄设备选型和数据采集指导两个方面对数据采集进行分析,提出了图像转化、图像二值化、图像平滑去噪、图像分割和图像边缘检测等主要图像预处理操作,并采用YOLO算法和SSD算法分别建立图像识别模型,通过对采集图像的试验获得了相关实验结果,所提方法有助于指导作战试验工作的开展,提升试验鉴定数据处理及分析能力,增强数据管理控制效能,以至极大拓展数据的利用率,提高作战工作的效率和准确度。
- 卢亚辉张纬华和飞飞王帅郝锦虎杜玉红
- 关键词：图像预处理数据采集作战试验图像识别
