2025年1月7日
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无锡物联网创新中心有限公司
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279
被引量:93
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中国电子技术标准化研究院
中国科学院微电子研究所
重庆邮电大学
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自动化与计算机技术
轻工技术与工程
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中国电子技术标准化研究院
中国科学院微电子研究所
重庆邮电大学
深圳赛西信息技术有限公司
江苏物联网研究发展中心
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作者
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章军辉
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2021
63篇
2020
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2019
共
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一种多通道红外传感器测试系统
本实用新型公开的一种多通道红外传感器测试系统,包括:黑体、多通道红外传感器模块、测量模块、上位机及恒温箱;黑体、多通道红外传感器模块及测量模块均置于恒温箱内;通过上位机设置黑体释放热能量的参数,测量模块通过多通道红外传感...
姜长华
严行健
李佳豪
倪悦
文献传递
一种自测试MEMS热电堆红外探测器
本发明提供的自测试MEMS热电堆红外探测器,包括衬底及层叠设置于其表面的支撑层,支撑层背离衬底的表面设置有热电堆组件及红外吸收单元,红外吸收单元与热电堆组件接触以实现两者热连通,热电堆组件和红外吸收单元之间设置有电绝缘结...
丁雪峰
张琛琛
毛海央
文献传递
红外热电堆传感器的塞贝克系数测试方法
本发明关于红外热电堆传感器的塞贝克系数测试方法,涉及传感器技术领域。该方法包括:根据待测器件的器件结构确定与待测器件对应的平均温升与敏感区温升之比、待测器件在初始温度下的初始电阻以及电阻温度系数;在变温环境中,对待测器件...
袁天辉
傅剑宇
欧文
孙冠军
杜祥雷
陈大鹏
一种基于V2I技术的自动驾驶车辆路径规划系统及方法
本发明公开了一种基于V2I技术的自动驾驶车辆路径规划系统及方法,涉及自动驾驶技术领域,本申请结合自动驾驶车辆自身车载传感器、电子高清地图系统以及V2I技术,利用车载传感器采集到的数据将车辆位置映射到路侧的RSU设备广播的...
蒋华涛
常琳
陈大鹏
文献传递
批控制 第3部分:通用和现场处方模型及表述
本文件定义了批控制的通用和现场处方模型,描述了通用和现场处方模型在公司内部和公司之间的使用:通用和现场处方的表述,以及通用和现场处方的数据模型。
卢铁林
柳晓菁
戈剑
张维杰
任涛林
张华良
张晋宾
黄庆卿
李明华
高镜媚
孔令琴
关琪
叶炳金
张龙
沈经
邢浩
庄宝森
董接莲
周志勇
自动驾驶技术研究现状及发展趋势
被引量:36
2020年
自动驾驶能够有效避免因驾驶技能、心理变化、疲劳程度等人为因素而导致的交通事故,能够有助于合理管控道路交通流量以改善道路的通行能力,还能够提供舒适友好的驾乘体验,具有广阔的应用前景以及潜在的社会效益。对自动驾驶技术的发展历程进行概述,从环境感知、高精度定位、场景认知、协同决策、控制与执行等方面对自动驾驶技术的中外最新研究成果进行了概要论述,并对自动驾驶技术研究的共性问题以及发展趋势进行了探讨与展望。
章军辉
陈大鹏
陈大鹏
关键词:
自动驾驶
环境感知
车路协同
一种高精度定位方法及系统
本发明属于定位技术领域,尤其涉及一种高精度定位方法,包括,获取定位对象一段时间内的GNSS定位数据、RTK定位数据、IMU数据以及实际位置数据,形成测试数据集;建立定位模型,通过测试数据集对定位模型进行训练,获取模型位置...
梁艳菊
齐玉峰
马治杰
王笃越
一种传感器阵列电串扰消除方法
本发明涉及传感器阵列信号处理技术领域,具体公开了一种传感器阵列电串扰消除方法,其中,所述传感器阵列按行列布局,并通过共享的行列引线读出各个阵列像素的输出信号,所述传感器阵列电串扰消除方法包括:获取传感器阵列中各个阵列像素...
冯万进
傅剑宇
侯影
刘超
周琼
黄鹏
张剑
武海亮
陈大鹏
文献传递
一种MEMS热电堆红外探测器的制备方法
本发明提供一种MEMS热电堆红外探测器的制备方法,通过在支撑层的吸收区及热电偶组件的热端形成纳米纤维,并形成包裹纳米纤维的红外吸收单元,使纳米纤维不易从支撑层脱落,提高了纳米纤维的稳定性,避免了红外辐射吸收效果及探测器检...
毛海央
张琛琛
陈大鹏
文献传递
一种基于改进的双向RRT算法的动态路径规划方法
本发明涉及路径规划技术领域,具体公开了一种基于改进的双向RRT算法的动态路径规划方法,包括:在当前路径规划周期内通过启发式搜索或者随机搜索确定出一个新结点;通过回溯找到当前路径规划周期内新结点的所有父结点,以生成当前路径...
缪钰杰
梁艳菊
严于叶
顾衿华
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