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合肥中科蓝睿科技有限公司
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21篇
2020
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2018
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一种开口轮驱动装置
本实用新型属于线缆剥皮技术领域,具体涉及一种开口轮驱动装置。本实用新型包括回转配合在安装基板上的带有开口部的开口轮;其特征在于:所述开口部处设置有在打开状态下避让线缆安装路径的闭口链块;闭口链块封闭所述开口部时,闭口链块...
孙璞
郭兴源
姚德亮
经士阳
童超
陈志宇
列车登顶带电作业机器人
本发明涉及列车车顶维护技术领域,尤其涉及列车登顶带电作业机器人,包括列车,所述列车顶部设置有受电弓和绝缘子,所述受电弓通过气缸安装在列车顶部;导电杆,所述导电杆设置在列车的正上方并与高压电网连接;清洁小车,所述清洁小车设...
蒋礼
孙丙宇
高飞扬
晨析
房永峰
杨树林
一种攀爬机器人
本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种攀爬机器人。本发明包括主机以及夹爪;夹爪包括固定座以及夹持端,夹持端由两根对称的爪杆配合形成,爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作,旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固...
姬书军
张金锋
刘勇
王坤
何辉
刘大平
刘承志
汪胜和
黄杰
李凯
文献传递
面向智能仓储的全向重载AGV运动控制方法和系统
一种面向智能仓储的全向重载AGV运动控制方法,适用于包括两个舵轮和两个随动轮的AGV小车,两个舵轮和两个随动轮布置在同一矩形的四个角点上,且两个舵轮呈对角线布置;所述方法通过运动解耦,以获取小车前舵轮的舵向角θ<Sub>...
孙丙宇
陈析
钱伟
任雪林
孙磊
王海雷
孙璞
一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人
本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人。本发明包括主机以及角钢夹持组件,各角钢夹持组件可在直线驱动部的驱动作用下产生沿角钢主材长度方向的直线往复动作;角钢夹持组件包括固定座,...
张金锋
刘军
罗义华
郭兴源
龚志文
徐秀华
孙丙宇
吴雪莲
刘大平
徐宁
张祖泷
徐云峰
毕喜飞
文献传递
一种上顶式J型线夹安装器
本发明属于电力设备技术领域,具体涉及一种上顶式J型线夹安装器。本发明包括定位安装部,定位安装部包括底座以及夹杆,夹杆为彼此平行的两根从而使得两者之间缝隙构成可供线夹沿夹杆长度方向插入的安放通道,且安放通道内布置用于固定线...
孙丙宇
孙璞
姚德亮
郭兴源
文献传递
一种基于自动剥皮器的机械剥皮工具
本发明属于线缆剥皮技术领域,具体涉及一种基于自动剥皮器的机械剥皮工具。本发明包括安装基座,安装基座上设置固定架,固定架上固接有自动剥皮器;自动剥皮器包括剥皮夹具和驱动单元;剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座;上夹具座与...
孙磊
吴雪莲
李文波
龚志文
王晨哲
张振昌
孙璞
李传芳
韦安
王艳
刘梅
聂霖
文献传递
一种刀具角度在线调整装置
本发明属于线缆剥皮领域,具体涉及一种刀具角度在线调整装置。本装置包括以下部分:刀座:作为刀头的安装基体,可固接于外部设备上;刀头:用于切割绝缘皮;调节柄:刀头的柄端固接于调节柄上,而调节柄与刀座间构成导向方向为弧形动作的...
王海雷
孙磊
吴雪莲
孙丙宇
龚志文
陈晨
王昌军
聂霖
孙璞
贺子国
吴剑
文献传递
一种基于角钢塔用攀爬机器人的行走控制方法
本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种基于角钢塔用攀爬机器人的行走控制方法。本发明包括两组夹持组件同时夹紧角钢;下夹持组件松开;控制主机与当前所夹持的角钢相平行;下夹持组件沿主机产生上行动作;上夹持组件松开,...
张金锋
姬书军
汪胜和
王坤
刘军
罗义华
刘勇
王道静
张必余
何辉
刘大平
文献传递
刀头
1.本外观设计产品的名称:刀头。;2.本外观设计产品的用途:装配于刀座上,用于线缆表面绝缘皮的切割。;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
孙丙宇
龚志文
孙璞
王晨哲
张振昌
陈晨
孙磊
贺子国
吴雪莲
彭蓉蓉
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