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合肥中科蓝睿科技有限公司

作品数:88 被引量:0H指数:0
相关机构:国网安徽省电力有限公司中科院合肥技术创新工程院国网安徽省电力有限公司电力科学研究院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程交通运输工程更多>>

文献类型

  • 88篇中文专利

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 8篇金属学及工艺
  • 5篇电气工程
  • 3篇机械工程
  • 3篇建筑科学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇经济管理
  • 1篇文化科学

主题

  • 34篇机器人
  • 31篇电力
  • 26篇攀爬机器人
  • 25篇电力作业
  • 22篇剥皮
  • 17篇输电
  • 17篇输电系统
  • 17篇电系统
  • 15篇线夹
  • 14篇攀爬
  • 13篇动作可靠性
  • 13篇可靠性
  • 13篇铰接
  • 11篇进刀
  • 11篇进刀量
  • 11篇角钢
  • 10篇电缆
  • 10篇电缆沟
  • 10篇巡检
  • 10篇夹持

机构

  • 88篇合肥中科蓝睿...
  • 27篇国网安徽省电...
  • 15篇中科院合肥技...
  • 8篇国网安徽省电...
  • 7篇国家电网有限...
  • 5篇国网内蒙古东...
  • 2篇中国电力科学...
  • 2篇国网内蒙古东...
  • 1篇北京国电富通...
  • 1篇安徽送变电工...
  • 1篇国网内蒙古东...
  • 1篇国网内蒙古东...
  • 1篇国网陕西省电...
  • 1篇国网内蒙古东...
  • 1篇广西电网有限...

年份

  • 10篇2023
  • 25篇2022
  • 21篇2021
  • 21篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2018
88 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种开口轮驱动装置
本实用新型属于线缆剥皮技术领域,具体涉及一种开口轮驱动装置。本实用新型包括回转配合在安装基板上的带有开口部的开口轮;其特征在于:所述开口部处设置有在打开状态下避让线缆安装路径的闭口链块;闭口链块封闭所述开口部时,闭口链块...
孙璞郭兴源姚德亮经士阳童超陈志宇
列车登顶带电作业机器人
本发明涉及列车车顶维护技术领域,尤其涉及列车登顶带电作业机器人,包括列车,所述列车顶部设置有受电弓和绝缘子,所述受电弓通过气缸安装在列车顶部;导电杆,所述导电杆设置在列车的正上方并与高压电网连接;清洁小车,所述清洁小车设...
蒋礼孙丙宇高飞扬晨析房永峰杨树林
一种攀爬机器人
本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种攀爬机器人。本发明包括主机以及夹爪;夹爪包括固定座以及夹持端,夹持端由两根对称的爪杆配合形成,爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作,旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固...
姬书军张金锋刘勇王坤何辉刘大平刘承志汪胜和黄杰李凯
文献传递
面向智能仓储的全向重载AGV运动控制方法和系统
一种面向智能仓储的全向重载AGV运动控制方法,适用于包括两个舵轮和两个随动轮的AGV小车,两个舵轮和两个随动轮布置在同一矩形的四个角点上,且两个舵轮呈对角线布置;所述方法通过运动解耦,以获取小车前舵轮的舵向角θ<Sub>...
孙丙宇陈析钱伟任雪林孙磊王海雷孙璞
一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人
本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人。本发明包括主机以及角钢夹持组件,各角钢夹持组件可在直线驱动部的驱动作用下产生沿角钢主材长度方向的直线往复动作;角钢夹持组件包括固定座,...
张金锋刘军罗义华郭兴源龚志文徐秀华孙丙宇吴雪莲刘大平徐宁张祖泷徐云峰毕喜飞
文献传递
一种上顶式J型线夹安装器
本发明属于电力设备技术领域,具体涉及一种上顶式J型线夹安装器。本发明包括定位安装部,定位安装部包括底座以及夹杆,夹杆为彼此平行的两根从而使得两者之间缝隙构成可供线夹沿夹杆长度方向插入的安放通道,且安放通道内布置用于固定线...
孙丙宇孙璞姚德亮郭兴源
文献传递
一种基于自动剥皮器的机械剥皮工具
本发明属于线缆剥皮技术领域,具体涉及一种基于自动剥皮器的机械剥皮工具。本发明包括安装基座,安装基座上设置固定架,固定架上固接有自动剥皮器;自动剥皮器包括剥皮夹具和驱动单元;剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座;上夹具座与...
孙磊吴雪莲李文波龚志文王晨哲张振昌孙璞李传芳韦安王艳刘梅聂霖
文献传递
一种刀具角度在线调整装置
本发明属于线缆剥皮领域,具体涉及一种刀具角度在线调整装置。本装置包括以下部分:刀座:作为刀头的安装基体,可固接于外部设备上;刀头:用于切割绝缘皮;调节柄:刀头的柄端固接于调节柄上,而调节柄与刀座间构成导向方向为弧形动作的...
王海雷孙磊吴雪莲孙丙宇龚志文陈晨王昌军聂霖孙璞贺子国吴剑
文献传递
一种基于角钢塔用攀爬机器人的行走控制方法
本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种基于角钢塔用攀爬机器人的行走控制方法。本发明包括两组夹持组件同时夹紧角钢;下夹持组件松开;控制主机与当前所夹持的角钢相平行;下夹持组件沿主机产生上行动作;上夹持组件松开,...
张金锋姬书军汪胜和王坤刘军罗义华刘勇王道静张必余何辉刘大平
文献传递
刀头
1.本外观设计产品的名称:刀头。;2.本外观设计产品的用途:装配于刀座上,用于线缆表面绝缘皮的切割。;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
孙丙宇龚志文孙璞王晨哲张振昌陈晨孙磊贺子国吴雪莲彭蓉蓉
共9页<123456789>
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