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杭州慧仓信息科技有限公司
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61
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相关机构:
浙江工业大学
乐庭电线工业(常州)有限公司
广东康利达物联科技有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作机构
浙江工业大学
乐庭电线工业(常州)有限公司
广东康利达物联科技有限公司
昆船智能技术股份有限公司
杭州南都动力科技有限公司
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作者
1篇
钱丽萍
年份
2篇
2024
9篇
2023
19篇
2022
6篇
2021
5篇
2020
10篇
2019
9篇
2018
1篇
2017
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具有直接对接定位装置的物品处理系统及其方法
本发明涉及具有直接对接定位装置的物品处理系统及其方法,该方案包括物品存取系统、水平运动机器人及垂直运动机器人;物品存取系统包括货架主体、物品处理区域、多个升降轨道以及第一定位部;水平运动机器人包括第一驱动装置、直接对接定...
朱俊达
张正勇
一种基于智能穿梭车的立体分拣系统及其操作方法
本发明公开了一种基于智能穿梭车的立体分拣系统及其操作方法。本发明的一种基于智能穿梭车的立体分拣系统及其操作方法实现了自动播种分拣及扫码验货的工作方式,使仓储作业工作效率及准确率提高。通过智能穿梭车与立体库结合的方式,充分...
谢开贵
张正勇
朱俊达
文献传递
一种穿梭车限位对接装置
本发明公开了一种穿梭车限位对接装置。本发明能在保证精度的前提下有效的辅助穿梭车进出于立体库,并且避免操作不当的情况出现,本装置能够带载穿梭车在立体库外自由移动,便于操作人员使用,该穿梭车限位对接装置与立体库对接后,穿梭车...
巨刚
张正勇
朱俊达
一种用于仓储机器人的调节机构及仓储机器人
本实用新型公开了一种用于仓储机器人的调节机构及仓储机器人,涉及仓储设备技术领域,仓储机器人的基架和仓储机器人的对接部件通过所述调节机构柔性连接,所述调节机构调整所述对接部件与所述基架件的相对位置。本实用新型可以克服各种偏...
朱俊达
杨豪
蔡森
一种仓储物品处理系统及其处理方法
本发明公开了一种仓储物品处理系统,包括若干货架和物品转运系统,所述物品转运系统包括垂直机器人和空中机器人;所述货架设有用于外部物品转运的接驳箱位以及若干层的物品存储箱位;货架上安装有多条垂直轨道,货架或者货架上方设有空中...
朱俊达
一种基于自动化操作台的立体库系统及其物品分拣方法
本发明公开了一种基于自动化操作台的立体库系统及其物品分拣方法。本发明可有效利用立体库的出货存储位和入货存储位作为货物的出入口使用,同时还可随时根据需求分配出货和入货操作台,提高系统灵活性,大幅提高系统吞吐量。由于货物出入...
张正勇
邹正
朱俊达
文献传递
一种便携式密集存拣系统
本发明公开了一种便携式密集存拣系统,包括操作站、立体库、主控设备、智能穿梭车,所述立体库、主控设备和智能穿梭车分别安装于集装箱内,操作站对接立体库出入口。本发明的立体分拣系统结合了集装箱和智能穿梭车的立体存拣系统,可实现...
张正勇
朱俊达
文献传递
悬挂式智能穿梭车系统
本实用新型涉及悬挂式智能穿梭车系统,该方案包括机架和移动单元;机架上设有至少一个供移动单元往复移动的行走轨道,且每个行走轨道的两侧或其中一侧均设有多个挂架轨道,每个挂架轨道上设有能够沿挂架轨道长度方向往复移动的货物挂架;...
朱俊达
王志飞
陈挺
文献传递
一种基于离合导向部件的充电系统
本发明公开了一种基于离合导向部件的充电系统。本发明的一种基于离合导向部件的充电系统使机器人可以在多方向上移动的同时充电。机器人通过离合导向部件的辅助,可以在移动过程中的任意时刻安全快速的使电刷与充电导轨接触与分离,提高了...
谢开贵
朱俊达
一种立体仓储智能操作站及其操作方法
本发明公开了一种立体仓储智能操作站及其操作方法,包括:立体库、智能穿梭车、主控设备、拣货站及分拣站。本发明实现了“货到人”的工作方式并且达到了自动分拣货物的目标,使仓储作业工作效率及准确率提高;本发明通过智能穿梭车和立体...
施旭凯
郑尧飞
谢灏
朱俊达
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