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福建(泉州)哈工大工程技术研究院

作品数：394 被引量：16H指数：2
相关机构：顺丰科技有限公司哈尔滨工业大学泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司更多>>
发文基金：泉州市科技计划项目国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程医药卫生更多>>

合作机构

文献类型

  • 382篇专利
  • 12篇期刊文章

领域

  • 79篇自动化与计算...
  • 8篇文化科学
  • 7篇机械工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇电气工程
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇医药卫生
  • 2篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 2篇农业科学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇政治法律
  • 1篇历史地理

主题

  • 123篇机器人
  • 25篇图像
  • 21篇巡检
  • 21篇激光
  • 16篇驾驶
  • 15篇移动机器人
  • 15篇装设
  • 15篇自动化
  • 14篇物流
  • 13篇自动驾驶
  • 13篇机械臂
  • 13篇传感
  • 13篇打靶
  • 12篇巡检机器人
  • 12篇水晶
  • 12篇水晶球
  • 12篇雷达
  • 11篇导航
  • 11篇抓取
  • 10篇底盘

机构

  • 394篇福建(泉州)...
  • 9篇顺丰科技有限...
  • 8篇哈尔滨工业大...
  • 4篇福建省通通发...
  • 4篇国网福建省电...
  • 4篇华尔嘉(泉州...
  • 4篇泉州亿兴电力...
  • 3篇厦门医学院
  • 3篇福建省全人医...
  • 2篇华侨大学
  • 2篇厦门大学
  • 1篇福州大学
  • 1篇泉州市中医院
  • 1篇中国科学院
  • 1篇闽江学院

作者

  • 5篇于殿勇
  • 2篇陈晖
  • 1篇陈新伟
  • 1篇李瑞峰
  • 1篇周文强

传媒

  • 4篇机械制造与自...
  • 2篇机电技术
  • 1篇中国医疗器械...
  • 1篇计算机与现代...
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇现代制造技术...
  • 1篇自动化应用

年份

  • 5篇2024
  • 33篇2023
  • 58篇2022
  • 79篇2021
  • 43篇2020
  • 70篇2019
  • 75篇2018
  • 30篇2017
  • 1篇2016
共 394 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
变电站巡检机器人系统设计与实现被引量：2
2023年
针对已投入使用的变电站设备布局紧密,仪器朝向不一的智能化巡检问题,设计一种变电站巡检机器人系统。系统本体采用基于六轴机械臂的复合式结构,极大地提高了检测的灵活性;提出激光雷达和二维码导航融合的复合导航方式,在保证精度的前提下提高了导航系统的稳定性;利用视觉算法进行智能识别,开发远程监控中心进行智能监控。实际测试应用表明:该系统具有较高的精度和灵活性,整体运行效果有效可靠。
郑伶俊
关键词：变电站巡检机器人机械臂远程监控
一种复合型机械手
本实用新型公开了一种复合型机械手，涉及机械传动装置领域，包括机架和抓取机构，抓取机构包括吸盘和复数个手爪，吸盘可上下活动地设置于机架，复数个手爪可相互张合地设置于机架，并呈圆形且均匀地分布于吸盘的周围；复合型机械手还包括...
刘艺欢李瑞峰梁培栋
文献传递
一种基于结构化数据的路径规划方法
本发明涉及机器人导航路径规划方法领域，具体是公开一种基于结构化数据的路径规划方法，方法过程如下，(1)、全局路径规划首先根据结构化数据进行路网构建；读取结构化路网数据进行解析，构建出在路网数据结构中的车道线和路沿；(2)...
黄小春李瑞峰霍光磊常骐川
文献传递
一种机器人集群定位运动方法及系统
本发明提供一种机器人集群定位运动方法及系统，包括机器人之间通过无线自组网络进行通讯；从所有机器人中随机指定一个为领航机器人，其余为跟随机器人，以领航机器人为中心规划出各个机器人的移动路径，并控制各机器人按照移动路径移动以...
霍光磊李瑞峰黄承曦温宽昌李振宏梁凤顺梁培栋
AGV运输车（四连杆式翻转托盘）
1.本外观设计产品的名称：AGV运输车（四连杆式翻转托盘）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于AVG运输车。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吴洪李瑞峰王志斌梁凤顺陈俊宏陈晖周嚞
一种档案管理机器人
本实用新型涉及管理档案的智能机械设备领域，具体是公开一种档案管理机器人，包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；机械臂架设在智能导航定位运输车上，电动夹爪设置在机械臂的自由...
陈灵杰李瑞峰苏昭晖李振宏梁凤顺陈俊宏饶崇强黄胜林文伟李哲
文献传递
一种智能巡逻设备
本实用新型公开了一种智能巡逻设备，涉及巡逻设备技术领域，包括I形轨道和可沿I形轨道行驶的巡逻小车，巡逻小车包括一主板，该主板设有电连接的控制单元和主动轮。主板在主动轮的前后两侧还设有前导向轮组和后导向轮组；前导向轮组设有...
林雅峰李瑞峰蒋清山郑伶俊林程
文献传递
开关柜自动操作执行装置、机器人及自动操作方法
本发明涉及开关柜的自动操作装置及操作方法领域，具体是公开一种开关柜自动操作执行装置、机器人及自动操作方法，该装置、机器人包括安装架、平行调节机构、操作定位机构和目标动作机构，所述安装架用于平行调节机构、操作定位机构和/或...
陶金李瑞峰陈月秋张陈涛赵紫阳
一种用于细长棒料的防调头落料收集装置
本发明涉及专用于细长棒料的落料收集装置，具体是公开一种用于细长棒料的防调头落料收集装置，包括具有落料滑道的滑道部件和对应落料滑道作用的防调头落料结构，所述落料滑道的上端为入料口，下端为出料口，所述落料滑道构造成可使细长棒...
林雅峰李瑞峰郑伶俊赵紫阳赵嘉欣
一种管道清理机器人及其使用方法
本发明公开的是一种管道清理机器人及其使用方法，包括一与管道外径相匹配的圆柱形集污仓，该圆柱形集污仓的后端配合活动盖设有一集污仓门，圆柱形集污仓的前端前部装设有一组螺旋叶片体和一监控摄像头，所述监控摄像头装设在该螺旋叶片体...
张伟李瑞峰梁培栋陶金陈俊宏梁凤顺
文献传递
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