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北京夏商科技有限公司

作品数：15 被引量：1H指数：1
相关机构：广东电网公司贵州烟叶复烤有限责任公司贵州大学更多>>
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相关领域：电气工程交通运输工程机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇教育
  • 4篇教育意义
  • 3篇摇摆运动
  • 3篇月球
  • 3篇中心轴
  • 3篇座椅
  • 3篇鲁棒
  • 3篇非线性
  • 3篇俯仰
  • 3篇俯仰运动
  • 3篇承重
  • 2篇月球表面
  • 2篇月球车
  • 2篇整定方法
  • 2篇状态观测器
  • 2篇自抗扰
  • 2篇鲁棒控制
  • 2篇鲁棒控制器
  • 2篇控制过程
  • 2篇控制器

机构

  • 15篇北京夏商科技...
  • 4篇广东电网公司
  • 1篇贵州大学
  • 1篇贵州烟叶复烤...

作者

  • 2篇陈世和
  • 2篇潘凤萍
  • 1篇顾红艳
  • 1篇龚德鸿

传媒

  • 1篇贵州大学学报...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双曲余弦增益的非线性PI蒸汽温度控制研究被引量：1
2012年
本文针对大惯性、纯滞后的蒸汽温度控制对象,基于双曲余弦增益的非线性理论,设计了一种蒸汽温度控制对象的非线性PI控制系统。通过Matlab/simulink软件对单回路和串级汽温系统在阶跃扰动下工况进行组态和仿真,结果表明:双曲余弦增益的非线性PI控制器对蒸汽温度控制系统的动态性能改善显著,系统稳定性强,超调小,调节时间明显缩短,具有良好的抵抗干扰能力和鲁棒性。利用双曲余弦增益的非线性PI控制器较好解决了一类大惯性、纯滞后非线性对象的控制难题。
顾红艳龙兴权曾河华龚德鸿
关键词：蒸汽温度非线性鲁棒性
一阶纯滞后对象自抗扰控制系统及其控制方法
本发明提供一种一阶纯滞后对象自抗扰控制系统及其控制方法，所述自抗扰控制系统包括有控制信号储存器，所述控制信号储存器获取并储存被控对象的控制输入量，将所述控制输入量延迟预设时间后输出至扩张状态观测器，因此，能够补偿被控对象...
陈世和潘凤萍曾河华张曦罗嘉史玲玲庞志强
文献传递
一种旋转座椅训练装置
本实用新型公开了一种旋转座椅训练装置，包括：座椅、底座固定板、中心轴、与中心轴配合的中心轴承、设置在所述中心轴承上方的承重轴承、驱动电机、固定在所述中心轴上呈90°平行所述中心轴设置的两组滑槽装置、沿所述滑槽装置上下滑动...
王超杨昭明刘明远马宝民
文献传递
一种交会对接仿真系统
本实用新型公开一种交会对接仿真系统，包括：神舟飞船模型和与神舟飞船模型对接的天宫实验室模型，所述神舟飞船模型包括返回舱以及设置在返回舱两侧的轨道舱和推进舱，所述天宫实验室模型包括试验舱和资源舱，所述神舟飞船模型的轨道舱与...
王超杨昭明刘明远马宝民
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一种旋转座椅训练装置
本发明公开了一种旋转座椅训练装置，包括：座椅、底座固定板、中心轴、与中心轴配合的中心轴承、设置在所述中心轴承上方的承重轴承、驱动电机、固定在所述中心轴上呈90°平行所述中心轴设置的两组滑槽装置、沿所述滑槽装置上下滑动的竖...
王超杨昭明刘明远马宝民
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一种模拟太空飞行器对接装置
本实用新型公开一种模拟太空飞行器对接装置，包括：中心轴、第一伺服电机、第二伺服电机、上转盘和下转盘；所述第一伺服电机和第二伺服电机对称设置在中心轴两侧，所述上转盘设置有伸缩臂，所述下转盘设置有匀速臂；所述第一伺服电机驱动...
王超杨昭明刘明远马宝民
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Tornambe型非线性鲁棒控制器及参数整定方法、系统
一种Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法、系统以及Tornambe型非线性鲁棒控制器，该方法包括：设定Tornambe型非线性鲁棒控制器的待整定参数初始值，其中，除了k<Sub>0</Sub>、k<Sub>r...
潘凤萍张曦陈世和罗嘉李晓枫朱亚清黄卫剑庞志强
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一种旋转座椅训练装置
本发明公开了一种旋转座椅训练装置，包括：座椅、底座固定板、中心轴、与中心轴配合的中心轴承、设置在所述中心轴承上方的承重轴承、驱动电机、固定在所述中心轴上呈90°平行所述中心轴设置的两组滑槽装置、沿所述滑槽装置上下滑动的竖...
王超杨昭明刘明远马宝民
一阶纯滞后对象自抗扰控制系统及其控制方法
本发明提供一种一阶纯滞后对象自抗扰控制系统及其控制方法，所述自抗扰控制系统包括有控制信号储存器，所述控制信号储存器获取并储存被控对象的控制输入量，将所述控制输入量延迟预设时间后输出至扩张状态观测器，因此，能够补偿被控对象...
陈世和潘凤萍曾河华张曦罗嘉史玲玲庞志强
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一种月球车模型
本实用新型公开了一种月球车模型，所述月球车模型包括车体、探测机构和遥控信号接收器，所述探测机构和所述遥控信号接收器设置在车体上，所述遥控信号接收器用于根据接收到的控制指令控制所述探测机构工作；所述探测机构包括机械臂，所述...
王超杨昭明马宝民刘明远
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