北京航空航天大学青岛研究院
- 作品数：268 被引量：90H指数：5
- 相关机构：北京航空航天大学歌尔股份有限公司诸城航大新材料技术有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生金属学及工艺更多>>
- 一种基于双目摄像头和人形机器人的增强现实方法
- 本发明涉及一种基于双目摄像头和人形机器人的增强现实方法，包括(1)获取人形机器人的位置和旋转信息，获取双目摄像头的位姿信息，并还原出虚拟双目摄像头的位姿信息；(2)实时采集视频图像，对视频图像进行深度计算，得到所拍摄实景...
- 郝爱民张素梅李如意李帅
- 文献传递
- 基于深度神经网络的高分辨MRI直肠淋巴结辅助诊断系统的临床应用价值研究被引量：25
- 2019年
- 目的探讨基于深度神经网络的高分辨MRI直肠淋巴结识别系统的临床应用价值。方法选取青岛大学附属医院2016年7月至2017年12月术前行盆腔高分辨MRI扫描且报告中明确有盆腔淋巴结转移的直肠癌患者301例,按照就诊时间顺序前201例作为学习组,后100例作为验证组。学习组男性149例,女性52例,平均年龄58.8岁;验证组男性76例,女性24例,平均年龄60.2岁。首先,利用深度学习技术及学习组的12 060张淋巴结高分辨MRI图像,在卷积神经网络下进行训练,模拟影像科医师的判断过程,从而建立了直肠癌淋巴结转移的人工智能自动识别系统。然后,对验证组的6 030张淋巴结高分辨MRI图像进行临床验证,人工智能和影像科医师同时对淋巴结转移情况作出诊断,利用受试者工作特征曲线比较两者的诊断水平。结果经过对学习组数据的不断迭代训练,人工智能的损失函数值不断降低,诊断误差不断降低。验证组的6 030张图像,人工诊断共912张存在淋巴结转移,人工智能诊断共987张存在淋巴结转移,两者诊断结果完全相同(淋巴结位置和转移数量完全相符)的图像共772张。相比于人工诊断,人工智能诊断的曲线下面积为0.886 2,单个病例的诊断时间为10 s,而影像科医师的平均判断时间为600 s。 结论基于深度神经网络的直肠高分辨MRI淋巴结自动识别系统具有较高的准确率,且效率高,可以辅助进行临床诊断。
- 周云朋李硕张宪祥张正东高远翔丁磊卢云
- 关键词：直肠肿瘤人工智能淋巴转移磁共振成像
- 三维模型搭建方法、装置及电子设备
- 本发明实施例提供一种三维模型搭建方法、装置及电子设备，该方法包括：获取深度图像，根据第K时刻的深度图像确定第K时刻的相对三维顶点图和相对顶点法线图，利用第K时刻的相对三维顶点图、第K‑1时刻的校准后相对三维顶点图和校准后...
- 周忠夏恩勇温佳伟杜正男闫飞虎
- 基于图像的头发建模技术综述被引量：1
- 2018年
- 头发是人类特征的重要组成部分,是判断一个人的年龄、背景及身份等的重要依据.在虚拟现实和计算机图形学领域,头发建模受到越来越多的研究人员的关注.传统的头发建模是基于物理模拟的,通过设置相关参数构造出不同的头发,计算量很大,建模过程也不直观、难以控制;而基于图像的头发建模方法,具有建模速度快、模型逼真度高等优点,近几年受到研究者重视,开始成为另外一个研究热点.回顾了基于单幅图像的头发建模、基于多幅图像的静态头发建模、基于视频的动态头发建模、头发建模结果的编辑重用等方面的研究进展,并分析总结了各种方法的适用情况及不足,最后提出了基于图像的头发建模技术在未来的发展趋势以及面临的挑战.
- 包永堂齐越
- 关键词：头发建模方向场
- 拖轮支架
- 1.本外观设计产品的名称：拖轮支架。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搅拌车的拖轮支承。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
- 张花蕊张虎李超男
- 用于演示室内日晷的互动体验装置
- 本实用新型公开了用于演示室内日晷的互动体验装置，包括底座，所述底座的上端面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有转动座，所述转动座的内侧壁固定安装有齿环，所述齿环的内侧壁通过齿纹啮合连接有齿轮，通过使支撑轨带动灯球转动，可...
- 崔文超
- 一种基于SLAM的增强现实自由落体实验方法
- 本发明提出一种基于SLAM的增强现实自由落体实验方法，包括以下步骤：对移动设备的镜头进行相机标定，使用该相机对目标场景进行扫描，利用SLAM技术重建出视频中场景的三维点云模型，当用户通过与移动设备的交互确定了虚拟球体与真...
- 王莉莉王泽圣李炳强于洋迟小羽
- 文献传递
- 基于免疫磁珠标记的SERS分选方法
- 本发明提出一种基于免疫磁珠标记的SERS分选方法，包括：S1.在每种目标细胞均特有的表面受体上，标记修饰有与该表面受体配对的抗体的免疫磁珠；S2.筛选出目标细胞；S3.根据每种目标细胞所特有的表面受体，分别在每种目标细胞...
- 温良恭王麟吴欣羽
- 文献传递
- 基于双目视觉的IPT模拟训练手势识别方法
- 本发明公开一种基于双目视觉的IPT模拟训练手势识别方法，根据VR应用的特点改进其交互方式，分别在手势分割、手势跟踪及手势识别三个方面进行创新性改进；手势分割时通过背景建模、目标运动趋势估计等方法来补偿由于运动模糊产生的前...
- 严小天于洋王慧青刘训福田学博
- 一种基于结构信息的RGBD三维场景重建方法
- 本发明属于三维图像处理技术领域，具体涉及一种基于结构信息的RGBD三维场景重建方法，包括S1.检测第i帧中的场景信息，并将场景信息在第i帧所对应的模型数据中标记；S2.估计第i+1帧所对应的相机姿态，计算时加入第i帧所对...
- 齐越王晨衡亦舒
- 文献传递
