上海航天卫星应用有限公司
- 作品数:49 被引量:14H指数:2
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- 相关机构:上海航天测控通信研究所中国航天科技集团公司上海隧道工程股份有限公司更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金航天科技创新基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种用于卫星通信中的频谱重叠共享的方法
- 本发明涉及卫星调制解调器处理信号的方法,公开了一种用于卫星通信中的频谱重叠共享的方法。本发明中,卫星终端在发射信号的时候判断满足使用该方法的条件时,在发送上行链路信号的同时,每个终端都接收到一个复合的下行链路信号。由于将...
- 黄理勇李晓东江涛顾辉
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- 一种便携式宽带卫星通信终端天线伺服控制器
- 本实用新型公开了一种便携式宽带卫星通信终端天线伺服控制器,包括ARM处理器、GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块、信标信号强度采集模块、步进电机驱动模块和天线模块,所述ARM处理器分别与GPS/BD卫星导航定位...
- 李晓东黄理勇王振辉周伟娜潘昱颖
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- 便携式卫星通信终端天线控制装置及控制方法
- 本发明公开了一种便携式卫星通信终端天线控制装置及控制方法,包括ARM处理器、GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块、信标信号强度采集模块、步进电机驱动模块和天线模块,所述ARM处理器分别与GPS/BD卫星导航定位...
- 黄理勇李晓东王振辉周伟娜潘昱颖
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- 一种雷达信号模拟器及模拟雷达信号的方法
- 一种雷达信号模拟器,用以模拟雷达信号以便测试雷达系统,包括:主控计算机、分析计算机、回波信号模拟器、信号衰减器、射频接收天线、正交解调器、A/D采样器、延时器、D/A变换器、正交调制器、射频发射天线、功率放大器、信号检测...
- 黄理勇李晓东江涛顾辉
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- 基于VPN技术的盾构机远程控制系统的设计与实现
- 2021年
- 现今,盾构机广泛应用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。随着我国多地陆续开展地铁交通的建设,已迎来地铁发展高峰期,盾构机具有巨大市场,其中大多数盾构机为盾构机。大多数盾构机的控制器使用可编程逻辑控制器(PLC)来实现对盾构机的掘进控制,需要工人在地下近端对盾构机进行实时的掘进控制,该施工方式存在环境恶劣、安全性不高等弊端,不具备远程控制能力。本文主要叙述通过应用VPN技术,实现对土压平衡式盾构机的远程控制功能。该技术的实现从根本上排除因为地下事故导致的人员伤亡,进一步提高盾构施工效率,并能够解决环境恶劣、自动化水平低等弊端。
- 赵阳吴惠明向军于大海李晓东
- 关键词:PLC运行监控故障诊断
- 适用于管道的传感器安装结构
- 本发明涉及一种适用于管道的传感器安装结构,用以将传感器安装到管道上,所述传感器上设有一探头,所述传感器安装结构包括一转接座;所述转接座的顶面形成供安装所述传感器的安装面,所述转接座上开设有与所述探头相适配的孔洞,且所述孔...
- 方栩强陆琛懿汤小双沈国红顾卫东董泽龙黄慰忠王静
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- 光伏电站卫星远程监控系统
- 本发明涉及一种光伏电站卫星远程监控系统,安装于远程监控中心的主站通过卫星转发器同安装于太阳能光伏电站的远端站进行数据通信;主站通过卫星转发器向远端站发送远程监控中心的设置和指令、接收卫星转发器转发的远端站数据;远端站用于...
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- 一种具有新型天线结构的充气式救生衣
- 本实用新型保护一种具有新型天线结构的充气式救生衣,具体涉及救生衣技术领域,包括救生衣本体、固定在救生衣本体肩部或靠近肩部的充气天线;充气天线内部设有PCB微带天线;救生衣本体与充气天线的气囊连通设置,救生衣本体内气囊充气...
- 刘大华
- 基于单目视觉和模糊控制的叉车式AGV设计被引量:2
- 2022年
- 针对叉车式自动导引车(AGV)的车体结构和工作特点,提出了基于模糊控制的单目视觉和激光雷达导引AGV的运动控制方案。在单目视觉识别目标的基础上,远距离通过YOLOv5算法进行图像识别,导引AGV运动到目标前方的最佳工作位置;近距离采用模糊控制算法控制AGV,通过激光雷达精确限位,对AGV运动轨迹进行纠偏,完成对目标的插取与运送。测试结果表明:采用单目视觉远距离导引、激光雷达近距离纠偏与模糊策略控制相结合的方式可以很好地完成工作要求,所设计的控制系统工作横向距离误差为±3cm,角度误差值为±5°,单次工作成功率大于95%,应用效果良好。
- 张向鸿杨海马李晓东刘瑾方刚丁大民
- 关键词:单目视觉路径规划模糊控制
- 地基干涉合成孔径雷达形变监测应用探讨
- 2022年
- 为了更好地满足经济社会的发展需求,我国一直在致力于科学技术的研究和创新,并时刻关注这些技术的应用效果。而地基干涉合成孔径雷达技术作为一种新型的技术,其的应用范围也随着技术的不断成熟而逐渐扩大。而该技术主要是通过形变监测来获得更加精准有效地形变信息,因此其在地质、自然灾害,建筑物测量等领域,都有着了非常显著的应用作用。基于此,文章以地基干涉合成孔径雷达技术原理及国内研究现状概况为切入点,来进一步分析形变监测常见的方法及其相关的优缺点,从而更深层次的探讨地基干涉合成孔径雷达形变监测的应用,以及其在形变监测应用研究上的不足,希望能为相关领域的形变监测提供一些参考和建议。
- 黄理勇潘昱颖方栩强
- 关键词:形变监测