深圳市远东海洋矿产资源开发研究院有限公司
- 作品数：13 被引量：12H指数：2
- 相关机构：中南大学湖南五维地质科技有限公司湖南工程学院更多>>
- 发文基金：深圳市基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程文化科学更多>>
- 一种适用于海底稀软地面的行走机构
- 本发明提供了一种适用于海底稀软地面的行走机构，包括车架、推进器、推进器旋转装置及控制器，车架的两侧分别安装有一个推进器旋转装置，推进器旋转装置上安装有推进器；所述的控制器分别与推进器旋转装置和推进器连接；所述的车架的前部...
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- 一种深海电磁探测车电磁线圈翻转装置
- 本发明提供了一种深海电磁探测车电磁线圈翻转装置，包括翻转臂、翻转电机、电磁线圈支架及电磁线圈，翻转电机输出轴与翻转臂的一端固定连接，翻转臂的另一端与电磁线圈支架的一端连接，电磁线圈安装在电磁线圈支架上。本发明使用时，安装...
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- 文献传递
- 深海扬矿泵内固液两相流动模型研究被引量：5
- 2020年
- 为选用合理的固液两相流动模型用于深海扬矿泵内矿物浆体的计算。针对深海海底矿物具有颗粒粒级跨度大且粒径大的特点,本文分别选用粗颗粒-均质浆体计算模型和固液两相混合物浆体计算模型,开展扬矿泵数值模拟分析。研究发现,粗颗粒-均质浆体计算模型计算得到的内部流场与固液两相混合物浆体计算模型得到的内部流场是相似的,所以该模型可以用来分析扬矿泵的内部流场;该模型减少了颗粒追踪数量可以节约计算时间;将两种计算方法得到的扬矿泵外特性与试验结果进行比较,发现该模型计算得到的泵扬程与功率均更接近试验结果,说明该模型在扬矿泵性能计算是有优势的。
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- 关键词：固液两相流深海采矿流场
- 水下电磁探测车控制系统设计被引量：1
- 2018年
- 结合水下电磁探测的作业要求,分析了水下电磁探测车控制系统的技术要求.采用上下位机结构构建了控制系统,上位机和下位机之间采用电缆进行控制信号和视频信号传输,上位机负责发送运动控制指令、完成视频信号存储,下位机负责运动驱动、水下照明、水下摄像、信号上传.采用模块化设计提高了控制系统的工作可靠性和维护性.开展了水下电磁探测车控制系统性能试验,试验内容包括水下电磁探测车最大行走速度试验、最大爬坡能力试验、定向行走能力试验、全方位观测系统工作能力、视频信号传输和存储能力,试验结果表明,所设计的控制系统满足设计要求.
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- 关键词：控制系统深海采矿
- 一种浮游式海底高精度瞬变电磁探测系统
- 本发明公开了一种浮游式海底高精度瞬变电磁探测系统，包括甲板控制平台、ROV近海底工作平台、水下信息采集控制系统以及脐带缆；ROV近海底工作平台通过脐带缆与甲板控制平台连接，水下信息采集控制系统设置在ROV近海底工作平台上...
- 胡琼周胜吕彤刘少军席振铢余新鹏
- 文献传递
- 一种海底采矿运输方法及系统
- 本发明公开一种海底采矿运输方法，包括：将采集完成的矿石置入浮网内；对连接在所述浮网上的气囊进行充气，并使所述气囊带动所述浮网上升至预设位置；在预设位置处回收所述浮网内的矿石。本发明所公开的海底采矿运输方法，通过对气囊进行...
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- 文献传递
- 一种浮游式海底高精度瞬变电磁探测系统
- 本发明公开了一种浮游式海底高精度瞬变电磁探测系统，包括甲板控制平台、ROV近海底工作平台、水下信息采集控制系统以及脐带缆；ROV近海底工作平台通过脐带缆与甲板控制平台连接，水下信息采集控制系统设置在ROV近海底工作平台上...
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- 文献传递
- 水下电磁探测车翻转杆设计
- 2018年
- 结合水下电磁探测车性能要求,采用玻璃纤维设计了水下电磁探车的翻转杆。为了获取翻转杆在工作过程中变形和应力分布,采用有限元方法建立了翻转杆力学分析模型,仿真计算结果表明:最大载荷工况下,翻转杆的最大变形量为15.09mm,翻转杆的最大应力值为260.88MPa,翻转杆的最大应力小于翻转杆的抗拉强度,翻转杆的强度满足设计要求。开展了水下电磁探测车翻转杆工作性能水下性能试验,试验结果表明:所设计的翻转杆强度满足要求。
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- 关键词：强度分析
- 一种适用于海底稀软地面的行走机构
- 本发明提供了一种适用于海底稀软地面的行走机构，包括车架、推进器、推进器旋转装置及控制器，车架的两侧分别安装有一个推进器旋转装置，推进器旋转装置上安装有推进器；所述的控制器分别与推进器旋转装置和推进器连接；所述的车架的前部...
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- 文献传递
- 取得目标区域内设定深度的地底数据的装置及方法
- 本发明涉及一种取得目标区域内设定深度的地底数据的装置，包括用于向目标区域发送电磁波的发射导线，所述发射导线由两个分别绕制在具有相同的形状和尺寸的导线保持单元上的线圈并联或串联而形成；两个所述导线保持单元的一个侧边分别相邻...
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- 文献传递
