南京理工大学自动化学院自动化系
- 作品数：804 被引量：4,668H指数：29
- 相关作者：李军单华宁马勤弟江金龙程相权更多>>
- 相关机构：南京大学工程管理学院南京航空航天大学自动化学院上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学电气工程更多>>
- 离散广义大系统的Lyapunov稳定性分析被引量：13
- 2004年
- 广义大系统的稳定性是广义大系统理论的基本问题之一,对其稳定性的研究要比状态空间大系统复杂得多,因为广义大系统不仅需要考虑稳定性,而且还要考虑正则性和因果性(离散广义系统)及脉冲自由(连续广义系统).本文在所有孤立子系统都是正则的且具有因果关系的条件下,利用Lyapunov方程,应用Lyapunov函数方法,研究了广义离散线性大系统和广义离散非线性大系统的稳定性和不稳定性问题,给出了离散广义大系统稳定性和不稳定性判定定理,得到了离散广义大系统的关联稳定参数域和不稳定域.
- 沃松林邹云
- 关键词：广义离散系统
- 变精度粗集模型在故障诊断专家系统中的应用被引量：5
- 2003年
- 将变精度粗集模型应用于故障诊断专家系统的知识获取和知识库的更新;利用变精度知识约简和正则条件熵进行故障特征选择,实现最简诊断知识的获取,以建立专家系统知识库;利用属性的相对依赖性实现知识库的维护与更新.滚动轴承故障诊断的实验结果表明,该方法有效地克服了传统规则式故障诊断专家系统的不足,实现了故障诊断功能.
- 张登峰王执铨李忠新
- 关键词：故障诊断专家系统信息熵
- 地图等高线的自动提取被引量：10
- 2002年
- 就纸质地图等高线计算机自动提取展开讨论，结合计算机图形学、图像处理和模式识别等理论，提出了一套基于VC++开发平台的具体实现算法。实验表明该方法获得了比较满意的提取效果，可以在GIS和军用仿真领域中进行推广。
- 王建宇滕树钦周献中
- 关键词：地图地理信息系统计算机电子地图HSV模型
- 不确定模糊Delta算子系统的鲁棒H_∞控制被引量：6
- 2004年
- 研究了一类T-S模糊Delta算子系统的鲁棒H∞控制问题.首先利用LMI形式给出了模糊Delta算子系统鲁棒镇定的充分条件,然后构造了可使闭环系统鲁棒稳定且对可允许的参数变化满足H∞性能的状态反馈控制律.本文结果统一了连续与离散模糊系统的鲁棒H∞镇定设计结论,数值算例说明了方法的可行性.
- 向峥嵘张端金陈庆伟胡维礼
- 关键词：模糊系统DELTA算子H∞控制线性矩阵不等式
- 用于求解射击诸元的视在航路法被引量：7
- 2001年
- 本文提出了一种适用于数字化瞄准具的视在航路法 ,其特点是在目标作匀速直线运动的假设下 ,在已知一系列目标方位与高低角后 ,只要再知道一个目标距离就可以得到射击诸元。相对于数字指挥仪的解算方法 ,它更加充分利用了目标的角度信息 ,减弱了对于距离信息的依赖性 ,为火控计算提供了新途径。
- 盛安冬侯智强黄飞郭治
- 关键词：射击诸元火力控制
- 双基阵纯方位目标跟踪的抗野值算法研究被引量：3
- 2004年
- 本文对方位测量野值存在的不同原因进行了分析 ,以提高目标参数估计性能的鲁棒性为目的 ,提出了 2种基于批处理技术的双基阵抗野值算法 ,分别是修正的最大似然估计法和特征值法 .并说明了特征值法和最大似然估计法一样 ,它也是一种无偏估计器 .蒙特卡洛仿真结果表明 ,运用这 2种算法得到的位置和速度均方根误差跟踪曲线显示了很好的野值抑制能力 ,并且修正的最大似然估计方法的抗野值能力要优于特征值方法 ,为工程应用提供了参考 .
- 徐本连董学平王执铨
- 关键词：纯方位目标跟踪野值
- 一阶参数不确定滞后过程的鲁棒PID控制器设计被引量：4
- 2006年
- 提出一种针对一阶参数不确定滞后过程的鲁棒PI/PID控制器优化设计方法。首先基于D-分割法技术,给出确定一阶参数不确定滞后过程的整个PI/PID控制器的可行鲁棒稳定域算法;在定义一个与控制器给定点跟踪性能、鲁棒性能和抗扰动性能相关的目标函数的基础上,给出PI/PID控制器设计的约束优化问题;最后应用一种启发式粒子群优化(PSO)算法对该约束问题进行求解。仿真结果表明,所提出的方法可得到更小的调节时间、更小的超调、较强鲁棒性和更好的抗扰动性能,表明了所提出的方法的有效性。
- 张蛟李银伢盛安冬
- 关键词：比例积分控制器比例积分微分控制器参数不确定粒子群优化
- 西门子S7-300系列PLC与PC机通信实现的研究被引量：4
- 2003年
- 本文主要介绍了在DELPHI和Microsoft Access数据库开发环境下,PC机应用软件与西门子S7-300系列PLC的数据通信的实现方法。并把此方法应用于复杂控制系统的调试及PC机管理系统与PLC控制系统的信息交换中。
- 姜建芳苏少钰陈庆伟周晓平
- 关键词：PC机数据通信西门子S7-300软件设计
- 基于μPSD芯片的路灯监控终端设计被引量：3
- 2004年
- 路灯监控终端设备 (RTU)主要用于城市道路照明的实时监控 ,作为城市路灯自动监控系统的现场测控单元 ,集数据采集与处理、现场控制和远程通信于一体 .本文在分析了 μPSD32 34A芯片特点的基础上 ,充分利用其功能高度集成的特点 ,介绍了一种基于 μPSD32 34A的路灯智能监控终端的软硬件设计思想和具体实现 .说明了RTU的基本组成 ,并对各主要模块进行了简要分析和说明 .实验表明这种监控终端设计是可靠的 .
- 王向民薄煜明杜国平
- 关键词：远程监控终端A/D采样FLASH编程
- 机动目标在射击门下的概率模型估计被引量：3
- 2008年
- 研究机动目标在射击门下的同一性分布可为火控理论中命中概率研究与应用提供一普适性的理论依据。分析了具有随机因素的机动目标在穿越射击门时的随机计数特征,给出了齐次泊松分布的推断,对具有二维独立自相关正态随机目标在矩形域和椭圆域下待机时间和滞留时间的概率密度估计及其误差进行了仿真研究,得到其密度估计模型及其误差为伽玛分布的补偿修正估计模型。
- 刘超郭治王远钢
- 关键词：待机时间概率分布密度估计仿真
