昆山光腾智能机械有限公司
- 作品数：73 被引量：24H指数：3
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- 相关领域：金属学及工艺电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- RV减速机中曲柄轴与滚动轴承接触力有限元分析被引量：2
- 2018年
- 基于赫兹接触理论,并结合有限元接触分析的方法,以RV减速机为研究对象,在考虑减速机实际工作时的运动特征下,利用SolidWorks、ADAMS、MSC.Patran及Nastran构成有限元联合仿真平台,针对RV减速机主要传动零部件进行动力学仿真分析,验证了虚拟样机建构模型的正确性及减速机工作时的运动规律。并且根据动力学的仿真计算结果,对曲柄轴及滚动轴承进行静力学仿真计算,得到了曲柄轴与滚动轴承之间的接触力大小和分布规律,为更精确、更有效地研究RV减速机提供参考。
- 张红张方秦远田蒋祺余啸
- 关键词：减速机曲柄轴有限元分析
- 弹性转换减速器
- 本发明提供了一种弹性转换减速器，包括输入轴、与所述输入轴配合设置的偏心轮、与所述偏心轮配合设置的摆线盘、针齿壳、设于摆线盘与针齿壳之间的针齿组件、以及与针齿壳通过轴承配合连接的行星架，行星架具有压盖、输出盘以及连接所述压...
- 彭学云郑美珠孙子建
- 文献传递
- RV减速器的模态仿真及实验被引量：6
- 2017年
- RV减速器是工业机器人的核心零件,针对我国生产的减速器寿命短、噪声大等缺点,研究其动态特性意义重大。模态特性是研究动态特性的基础,是研究的第一步。论文建立有限元模型,对RV减速器中的主要部件进行模态仿真,仿真结果和实验结果相差不到5%,在误差范围内,验证了仿真结果的可靠性以及有限元模型的准确性;用Bush单元简化轴承,施加约束后对整体进行模态分析,前三阶固有频率远大于啮合频率,说明工作状态时在外部激励下结构共振的可能性小,为后续研究结构的动态特性提供参考。
- 朱梦张方秦远田蒋祺郑美珠
- 关键词：啮合频率
- 针齿摆线减速器及工业机器人
- 一种针齿摆线减速器及工业机器人，针齿摆线减速器包括：沿轴向设置的第一摆线结构、第二摆线结构；其中，每一摆线结构包括：径向由内而外依次设置的摆线盘、若干周向分布的针齿和针齿壳；针齿可旋转的固定于针齿壳，摆线盘啮合于针齿；所...
- 孙子建郑美珠彭学云张连新
- 文献传递
- 具有弹性补偿的针齿摆线减速器
- 本实用新型提供了一种具有弹性补偿的针齿摆线减速器，包括摆线盘、针齿壳和夹持在所述摆线盘和所述针齿壳之间的针齿组件，所述针齿组件包括若干沿所述针齿壳内侧圆周方向均匀分布的滚柱组合，所述滚柱组合包括滚柱和沿针齿壳径向夹持设置...
- 孙子建郑美珠彭学云
- 文献传递
- 摆线针轮传动接触非线性疲劳寿命分析被引量：1
- 2019年
- 基于摆线针轮传动啮合原理和赫兹接触理论,对RV减速器中摆线针轮啮合接触时的应力分布特点和最大啮合接触应力进行了理论分析和非线性有限元分析,对比两种方法得到的摆线针轮最大接触应力基本一致,均小于摆线针轮的齿面接触疲劳极限,验证了该有限元模型的有效性和可参考性,为进一步的疲劳寿命预测和优化设计提供理论基础和有效数值分析方法。根据有限元静力分析结果,采用MSC.Patran对摆线针轮的疲劳寿命进行分析和预测。
- 张红张方蒋祺余啸
- 关键词：摆线针轮
- 减速机输出端的密封结构及包含其的减速机
- 本实用新型揭示了一种减速机输出端的密封结构及包含其的减速机。所述密封结构包括密封盖及与减速机本体连接的输出盘架，所述密封盖具有环状的密封槽，所述输出盘架具有光滑的输出端面，所述输出端面的中心具有太阳轮槽及围绕太阳轮槽呈轴...
- 王健张连新张委郭瑞·弗拉基米尔
- 针齿摆线减速器、传动滚柱和轴承
- 本实用新型提供一种针齿摆线减速器、传动滚柱和轴承。针齿摆线减速器包括摆线盘、环绕于摆线盘外侧的针齿壳和夹持在摆线盘和针齿壳之间的传动组件，所述传动组件包括若干沿针齿壳内侧圆周方向均匀分布的所述传动滚柱，至少部分所述传动滚...
- 彭学云郑美珠孙子建
- 文献传递
- 精密减速机及其偏心轴传动机构
- 一种精密减速机及其偏心轴传动机构，偏心轴传动机构包括：具有偏心圆的偏心轴、偏心轴承和支承轴承，偏心轴承套设在偏心圆上，支承轴承套设在偏心轴上并与偏心圆相邻；支承轴承包括：轴承内圈、套在轴承内圈外的轴承外圈及位于轴承内圈和...
- 邹小新彭学云郑美珠
- 文献传递
- 针齿摆线减速器及工业机器人
- 一种针齿摆线减速器及工业机器人，针齿摆线减速器包括：沿轴向设置的第一摆线结构系统和第二摆线结构系统，第一摆线结构系统套设于偏心轴，每一摆线结构系统沿轴向至少包括一个摆线结构；所述摆线结构包括：径向由内而外依次设置的摆线盘...
- 孙子建郑美珠彭学云
- 文献传递
