沈阳智远弘业机器人有限公司
- 作品数：43 被引量：4H指数：1
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- 一种AGV车体自动充电对接装置
- 一种AGV车体自动充电对接装置，其特征在于：该装置为将充电刷板罩于内部的喇叭形状，所述喇叭形状包括喇叭体、设置在喇叭体前端的喇叭口和设置在喇叭体后端的安装板。本实用新型的结构简单合理，解决了传统AGV自动充电存在的车体定...
- 冯籽龙张江姚金生
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- 麦克纳姆轮的悬挂装置
- 麦克纳姆轮的悬挂装置，包括减速机、电机和麦克纳姆轮，电机连接减速机，该装置还包括光杠组件、驱动连接件和气弹簧，其针对现有技术中麦克纳姆轮在运行时车本不稳、较大晃动等不足。本实用新型具体效果如下：1.本实用新型一种麦克纳姆...
- 韩飞曹月奎向志超徐沣
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- 发动机安装平台轴向滚动调节装置
- 发动机安装平台轴向滚动调节装置，该装置包括举物平台、举升机构、麦克纳姆轮、AGV车体和运动控制箱；本实用新型无需人员进行繁琐的手动调整，其工作量大大减少，AGV通过运动推算控制麦克纳姆轮自动实现横向移动，自动完成发动机轴...
- 姚金生侯霄师文艺
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- 防摔、带人体识别功能的AGV车用遥控器
- 一种防摔、带人体识别功能的AGV车用遥控器，包括遥控器外壳，其特征在于：在遥控器外壳的四角设置有强磁铁；在遥控器外壳供人手抓握的位置的内部设置有判定是否人为操作遥控器的人体触碰感应模块，人体触碰感应模块经片机IO口进入M...
- 何振华侯霄刘荫忠姚金生
- 文献传递
- 机器人泊车系统用客户停车辅助系统
- 一种机器人泊车系统用客户停车辅助系统，包括泊车房，在泊车房进门前方设置有内侧门，在内侧门上设置有显示器，在泊车房内车辆前上方的位置有与显示器连接的摄像头。本发明可以直观的引导客户将车停在托盘的中间位置，提高系统易用性和客...
- 曹月奎韩飞向志超徐沣
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- 浅谈三排滚子轴承在5MW级以上风电机组上的应用被引量：1
- 2017年
- 本文详细阐述了三排滚子轴承的结构、功能和特点以及其在风电机组中作为主轴轴承的使用情况,介绍了三排滚子轴承的内圈、外圈、滚动体和保持架的材料选择和热处理的工艺要求,并采用有限元的软件对该轴承的滚道强度和连接螺栓组做进一步的计算分析,采用轴承的计算软件对轴承的寿命进行校核和计算,从而指导和完善风电机组主轴轴承的设计选型。
- 张森林刘红
- 关键词：风力发电机组载荷计算静强度主轴轴承
- 全向AGV运动控制卡
- 一种全向AGV运动控制卡，其特征在于：该控制卡包括嵌入式处理器、PFM驱动电路、伺服驱动器、编码器、超声波传感器、wifi和蓝牙4.0模块；具体特点如下：1：多路并发控制信号同步性能更好，解决了控制延时造成的全向AGV运...
- 侯霄韩春明
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- 一种用于全向AGV的复合导航控制方法
- 一种用于全向AGV的复合导航控制方法，该方法分为三个阶段：试教阶段、准备阶段和行进阶段，优点：继承了激光导航的优点，可实现任意路径自主导航，定位精确，不产生累计误差，无需特殊布置场地。试教与建图一次性完成，有效地提升了工...
- 黄冠董世斌刘荫忠崔满
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- 一种二自由度并联差动运动平台
- 本实用新型涉及一种二自由度并联差动运动平台。包括下平台、上平台和连接结构，所述连接结构包括第一平面支承机构、第二平面支承机构和驱动机构，第一平面支承机构与第二平面支承机构设置在下平台上，第一平面支承机构与第二平面支承机构...
- 陈茂华李帅
- 基于CANopen的八轮AGV运动控制及里程计算法在智能制造中的应用被引量：1
- 2020年
- 在智能制造中,重载自动导引车(AGV)应用较广,但是大多数灵活性较低。设计了由8个麦克纳姆轮+直流伺服电机+直流伺服驱动器及减速机构成的全向AGV。八轮称重能力强,解决了称重问题,同时由于麦克纳姆轮的特性,移动更灵活。采用CANopen进行伺服驱动器控制和信息采集。通过对麦克纳姆轮运动学进行解算,得到每个轮子的速度,实现了AGV的高精度控制。
- 姚金生
- 关键词：直流伺服电机里程计运动学
